연구실적
| 저서 | 기타 저작물 |
논문 | 산업재산권 및기술이전 |
발표논문및 초록 |
연구 보고서 |
건축설계부문 | 예술부문 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
저서
| 제목 | 공동 연구자수 |
게재지 (학술회의)명 |
집(권)호 | 발행기관 | 발표일 |
|---|---|---|---|---|---|
제목 : 컴퓨터 계측 및 실습 아두이노
|
13 | 진샘미디어 | 2019.08.30. | ||
제목 : 공학 입문 컴퓨터 계측 및 실습 아두이노
|
14 | 진샘미디어 | 2015.09.04. | ||
제목 : 로봇공학의 이해 2판
|
4 | 사이텍미디어 | 2013.03.01. | ||
제목 : 로봇공학의 이해
|
4 | 사이텍미디어 | 2008.03.07. | ||
제목 : 동적 시스템의 피드백제어
|
4 | 반도출판사 | 1995.11.30. |
기타저작물
| 제목 | 공동 연구자수 |
게재지 (학술회의)명 |
집(권)호 | 발행기관 | 발표일 |
|---|---|---|---|---|---|
제목 : 고성능 Shuttleless Loom System 개발에 관한 산업분석
|
12 | 산업자원부 | 2003.06.01. | ||
제목 : 압축 디스크 제어의 최근 동향
|
2 | 대한기계학회 | 1997.07.01. |
논문
| 제목 | 공동 연구자수 |
게재지 (학술회의)명 |
집(권)호 | 발행기관 | 발표일 |
|---|---|---|---|---|---|
제목 : Steerable dry-adhesive linkage-type wall-climbing robot
|
6 | MECHANISM AND MACHINE THEORY | 153, 103987 | PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD | 2020.11.01. |
제목 : Kalman Filter‑Based Tension Control Design for Industrial Roll-to-Roll System
|
4 | Algorithms | 12(4) | Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI) | 2019.04.24. |
제목 : Generalized solution for a sub-problem of inverse kinematics based on product of exponential formula
|
3 | JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY | 32(5) | KOREAN SOC MECHANICAL ENGINEERS | 2018.05.01. |
제목 : Geometrical kinematic solution of serial spatial manipulators using Screw theory
|
5 | MECHANISM AND MACHINE THEORY | 116 | PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD | 2017.10.01. |
제목 : A geometric approach for singularity analysis of 3-DOF planar parallel manipulators using Grassmann–Cayley algebra
|
3 | ROBOTICA | 35(3) | CAMBRIDGE UNIV PRESS | 2017.03.01. |
산업재산권및기술이전
| 제목 | 공동 연구자수 |
게재지 (학술회의)명 |
집(권)호 | 발행기관 | 발표일 |
|---|---|---|---|---|---|
제목 : 6축 협업 관절로봇의 회전각 산출 방법
|
3 | 10-2020-0153715 | 10-2395246 | 2022.05.02. | |
제목 : 손목 오프셋을 가지는 협업로봇의 관절각 산출방법
|
3 | 10-2019-0147763 | 2019.11.18. | ||
제목 : 브레이크 바이 와이어용 페달 시스템(1-1)
|
1 | 2,500,000 | 2019.01.02. | ||
제목 : 장력 제어 방법 및 그 제어 장치
|
1 | 10-2016-0026528 | 10-1782251 | 2017.09.20. | |
제목 : 여유 구동 시스템의 힘분배 방법
|
1 | 2,500,000 | 2017.04.27. |
학술회의 발표논문 및 초록
| 제목 | 공동 연구자수 |
게재지 (학술회의)명 |
집(권)호 | 발행기관 | 발표일 |
|---|---|---|---|---|---|
제목 : Geometrical kinematic analysis on a planar serial manipulator using barycentric formula
|
3 | ASME International Design & Engineering Technical Conference | IDETC15 | 2015.08.03. | |
제목 : Process Optimization for Remanufacturing of Multifunctional Digital Copier
|
4 | Internation Conference on Remanufacturing | 1 | University of Strathclyde, Glasgow, England | 2011.07.28. |
제목 : A Novel Electromagnetic linear Actuator for Active Accelerator Pedal
|
3 | The 3rd International Conference on Manufacturing, Machine Design and Triboloy | The Japan Society of Mechanical Engineers & The Korean Society of Mechanical Engineers | 2009.06.25. | |
제목 : 시프트바이 와이어용 여유구동 3RRR햅틱시프트디바이스개발
|
5 | 2008년도한국자동차학회학술대회 | 한국자동차학회 | 2008.11.21. | |
제목 : 브레이크바이와이어용브레이크페달시스템개발
|
5 | 2008년도한국자동차학회학술대회 | 한국자동차학회 | 2008.11.21. |
연구보고서
| 제목 | 공동 연구자수 |
게재지 (학술회의)명 |
집(권)호 | 발행기관 | 발표일 |
|---|---|---|---|---|---|
제목 : "섬유기계 IT융합화 기반구축"산업기술기반조성에 관한 보고서
|
13 | "섬유기계 IT융합화 기반구축"산업기술기반조성에 관한 보고서(4차년도 중간보고서) | 2009.06.01. | ||
제목 : 지방기업 주문형 인력양성사업 최종보고서
|
6 | 지방기업 주문형 인력양성사업 최종보고서 | 2009.03.18. | ||
제목 : 창의적 공학교육 프로그램 개발 및 확산지원사업
|
15 | 연구보고서 | 2007.02.28. | ||
제목 : 컴퓨터시뮬레이션을 통한 고성능 임업기계 교육훈련 방법 개발
|
12 | 산림청 완결보고서 종합본 | 2006.09.15. | ||
제목 : 대구.경북지역 직업능력개발 추진체계 구축방안 연구
|
24 | 대구.경북지역 직업능력개발 추진체계 구축방안 연구 | 2005.12.31. |
건축설계작품부문
| 제목 | 공동 연구자수 |
게재지 (학술회의)명 |
집(권)호 | 발행기관 | 발표일 |
|---|
음악부문
| 제목 | 공동 연구자수 |
게재지 (학술회의)명 |
집(권)호 | 발행기관 | 발표일 |
|---|
무용부문
| 제목 | 공동 연구자수 |
게재지 (학술회의)명 |
집(권)호 | 발행기관 | 발표일 |
|---|
조형예술부문
| 제목 | 공동 연구자수 |
게재지 (학술회의)명 |
집(권)호 | 발행기관 | 발표일 |
|---|