연구실적
저서 | 기타 저작물 |
논문 | 산업재산권 및기술이전 |
발표논문및 초록 |
연구 보고서 |
건축설계부문 | 예술부문 |
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저서
제목 | 공동 연구자수 |
게재지 (학술회의)명 |
집(권)호 | 발행기관 | 발표일 |
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제목 : 로봇공학의 이해 2판
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4 | 사이텍미디어 | 2013.03.01. | ||
제목 : 로봇공학의 이해
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4 | 사이텍미디어 | 2008.03.07. |
기타저작물
제목 | 공동 연구자수 |
게재지 (학술회의)명 |
집(권)호 | 발행기관 | 발표일 |
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논문
제목 | 공동 연구자수 |
게재지 (학술회의)명 |
집(권)호 | 발행기관 | 발표일 |
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제목 : Occupancy Reward-Driven Exploration with Deep Reinforcement Learning for Mobile Robot System
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3 | APPLIED SCIENCES-BASEL | 12(18), 9249 | MDPI AG | 2022.09.15. |
제목 : CNN Algorithm for Roof Detection and Material Classification in Satellite Images
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4 | ELECTRONICS | 10(13), 1592 | MDPI AG | 2021.07.01. |
제목 : A real-time HIL control system on rotary inverted pendulum hardware platform based on double deep Q-network
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3 | MEASUREMENT & CONTROL | 54(3-4) | SAGE PUBLICATIONS LTD | 2021.03.01. |
제목 : Image Distortion and Rectification Calibration Algorithms and Validation Technique for a Stereo Camera
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3 | ELECTRONICS | 10(3), 339 | MDPI AG | 2021.02.01. |
제목 : Waypoint Mobile Robot Exploration Based on Biologically Inspired Algorithms
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3 | IEEE Access | 8 | IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC | 2020.10.14. |
산업재산권및기술이전
제목 | 공동 연구자수 |
게재지 (학술회의)명 |
집(권)호 | 발행기관 | 발표일 |
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제목 : 스톤의 경로 생성 방법
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3 | 10-2018-0138514 | 2018.11.12. | ||
제목 : 컬링 시트의 마찰 계수 추정 방법 및 그 장치
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2 | 10-2017-0155949 | 2017.11.21. | ||
제목 : 탑뷰 영상을 이용한 차선인식 장치 및 방법
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2 | 10-2017-0018927 | 2017.02.10. | ||
제목 : 피부 미용을 위한 LED 마스크
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5 | 10-2016-0162051 | 2016.11.30. | ||
제목 : 탈부착 허브 메커니즘 구조를 가지는 교육용 모듈러 로봇
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1 | 10-2011-0023446 | 출원중 | 2011.03.16. |
학술회의 발표논문 및 초록
제목 | 공동 연구자수 |
게재지 (학술회의)명 |
집(권)호 | 발행기관 | 발표일 |
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제목 : Path prediction and acceleration algorithm using the direction of stone's motion
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6 | workshop on Curling Informatics 2018 | unknown | The Society of Instrument and Control Engineers | 2018.08.03. |
제목 : Estimation of CurlingSheet Friction Factor by Pixelization
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6 | CCC2018(The 37th Chinese Control Conference) | unknown | the Technical Committee on Control Theory (TCCT), Chinese Association of Automation (CAA). | 2018.07.27. |
제목 : A Repeated Group Sequence Rendezvous Scheme for Cognitive Radio Networks
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8 | 2012SCET | none | 2012SCET | 2012.05.29. |
제목 : An Enhanced Formation of Multi-robot Based on A* Algorithm for Data Relay Transmission
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5 | ICSI2011 | LNCS 6729 | Springer-Verlag | 2011.06.14. |
제목 : WPAN Communication Distance Expansion Method Based on Mult-robot Cooperation navigation
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5 | ICSI2011 | None | Springer-Verlag | 2011.06.14. |
연구보고서
제목 | 공동 연구자수 |
게재지 (학술회의)명 |
집(권)호 | 발행기관 | 발표일 |
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제목 : "섬유기계 IT융합화 기반구축"산업기술기반조성에 관한 보고서
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13 | "섬유기계 IT융합화 기반구축"산업기술기반조성에 관한 보고서(4차년도 중간보고서) | 2009.06.01. | ||
제목 : 지방기업 주문형 인력양성사업 최종보고서
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6 | 지방기업 주문형 인력양성사업 최종보고서 | 2009.03.18. | ||
제목 : "섬유기계 IT융합화 기반구축"산업기술기반조성에 관한 보고서
|
13 | "섬유기계 IT융합화 기반구축"산업기술기반조성에 관한 보고서"3차년도 중간보고서" | 2007.10.01. | ||
제목 : "섬유기계 IT융합화 기반구축"산업기술기반조성에 관한 보고서
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13 | "섬유기계 IT융합화 기반구축"산업기술기반조성에 관한 보고서(2차년도 중간보고서) | 2007.05.01. | ||
제목 : 창의적 공학교육 프로그램 개발 및 확산지원사업
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15 | 연구보고서 | 2007.02.28. |
건축설계부문
제목 | 공동 연구자수 |
게재지 (학술회의)명 |
집(권)호 | 발행기관 | 발표일 |
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음악부문
제목 | 공동 연구자수 |
게재지 (학술회의)명 |
집(권)호 | 발행기관 | 발표일 |
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무용부문
제목 | 공동 연구자수 |
게재지 (학술회의)명 |
집(권)호 | 발행기관 | 발표일 |
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조형예술부문
제목 | 공동 연구자수 |
게재지 (학술회의)명 |
집(권)호 | 발행기관 | 발표일 |
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