학력
- 도쿄대학 공학박사 (전기전자공학)
- 한국과학기술원 공학석사 (기계공학)
- 경북대학교 공학사 (기계공학)
연구실적
저서 | 기타 저작물 |
논문 | 산업재산권 및기술이전 |
발표논문및 초록 |
연구 보고서 |
건축설계부문 | 예술부문 |
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0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
저서
제목 | 공동 연구자수 |
게재지 (학술회의)명 |
집(권)호 | 발행기관 | 발표일 |
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기타저작물
제목 | 공동 연구자수 |
게재지 (학술회의)명 |
집(권)호 | 발행기관 | 발표일 |
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논문
제목 | 공동 연구자수 |
게재지 (학술회의)명 |
집(권)호 | 발행기관 | 발표일 |
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제목 : A Twisted Gaussian Risk Model Considering Target Vehicle Longitudinal-Lateral Motion States for Host Vehicle Trajectory Planning
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6 | IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS | 24(12) | IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC | 2023.12.01. |
제목 : Optimizing Yarn Tension in Textile Production with Tension–Position Cascade Control Method Using Kalman Filter
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5 | SENSORS | 23(12) | MDPI AG | 2023.06.11. |
제목 : Design and Implementation of an Integrated Control System for Omnidirectional Mobile Robots in Industrial Logistics
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3 | SENSORS | 23(6), 3184 | MDPI AG | 2023.03.16. |
제목 : Design and Robust Control of a Precise Torque Controllable Steering Module for Steer-by-Wire Systems
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3 | IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS | 69(12) | IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC | 2022.12.01. |
제목 : High Accuracy Driving Control of a Stone-Throwing Mobile Robot for Curling
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3 | IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING | 19(4) | IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC | 2022.10.01. |
산업재산권및기술이전
제목 | 공동 연구자수 |
게재지 (학술회의)명 |
집(권)호 | 발행기관 | 발표일 |
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제목 : 전기 자동차의 듀얼모터 EVT의 구동력 분배 알고리즘
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1 | 10-2024-0010126 | 2024.01.23. | ||
제목 : 이중안전 전동식 조향장치의 제어성능 평가 실험장치
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4 | 10-2021-0180898 | 10-2586508 | 2023.10.04. | |
제목 : 듀얼 모터 타입 스티어 바이 와이어 시스템 및 이의 동기 제어 방법
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1 | 10-2023-0058743 | 2023.05.04. | ||
제목 : 상용차 공압식 브레이크의 제동압력 추정방법(1-1)
|
1 | 1,500,000 | 2022.11.15. | ||
제목 : RLS 알고리즘을 이용한 차량의 무게 및 무게중심 추정방법(1-1)
|
1 | 1,500,000 | 2022.10.14. |
학술회의 발표논문 및 초록
제목 | 공동 연구자수 |
게재지 (학술회의)명 |
집(권)호 | 발행기관 | 발표일 |
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제목 : 인 휠 모터 구동 전기 자동차의 M-SMC를 활용한 구동력 강인 제어
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3 | 2020년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 | 한국자동차공학회 | 2020.11.20. | |
제목 : 전기자동차용 듀얼 모터구동 EVT 시스템의 강인한 구동제어
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4 | 2020년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 | 한국자동차공학회 | 2020.11.19. |
연구보고서
제목 | 공동 연구자수 |
게재지 (학술회의)명 |
집(권)호 | 발행기관 | 발표일 |
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건축설계부문
제목 | 공동 연구자수 |
게재지 (학술회의)명 |
집(권)호 | 발행기관 | 발표일 |
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음악부문
제목 | 공동 연구자수 |
게재지 (학술회의)명 |
집(권)호 | 발행기관 | 발표일 |
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무용부문
제목 | 공동 연구자수 |
게재지 (학술회의)명 |
집(권)호 | 발행기관 | 발표일 |
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조형예술부문
제목 | 공동 연구자수 |
게재지 (학술회의)명 |
집(권)호 | 발행기관 | 발표일 |
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