학력
- 서강대학교 공학 박사 (로봇공학)
- 서강대학교 공학 석사 (로봇공학)
- 서강대학교 공학사(기계공학심화) (기계공학 심화)
연구실적
| 저서 | 기타 저작물 |
논문 | 산업재산권 및기술이전 |
발표논문및 초록 |
연구 보고서 |
건축설계부문 | 예술부문 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
저서
| 제목 | 공동 연구자수 |
게재지 (학술회의)명 |
집(권)호 | 발행기관 | 발표일 |
|---|---|---|---|---|---|
제목 : Wearable Robotics : System and Application
|
10 | Elsevier Inc. | 2019.11.16. |
기타저작물
| 제목 | 공동 연구자수 |
게재지 (학술회의)명 |
집(권)호 | 발행기관 | 발표일 |
|---|
논문
| 제목 | 공동 연구자수 |
게재지 (학술회의)명 |
집(권)호 | 발행기관 | 발표일 |
|---|---|---|---|---|---|
제목 : ADOB: A Field-Friendly Control Framework for Reliable Robotic Systems via Complementary Integration of Robust and Adaptive Control
|
3 | SENSORS | 26(5), 1443 | MDPI AG | 2026.03.01. |
제목 : SEGYM: A Novel Electrified Weight Machine for Performing Free-Weight Training
|
4 | IEEE Access | 13 | IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC | 2025.06.04. |
제목 : What Is the Proper Gait Pattern for People With Paraplegia Who Wear Powered Exoskeletons?: Re-examining gait patterns of existing powered exoskeletons
|
3 | IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE | 31(3) | IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC | 2024.09.01. |
제목 : A Novel Robotic Healthcare Device for Treating Chronic Venous Insufficiency in People who sit for Prolonged Periods
|
4 | IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics | 6(2) | IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers | 2024.05.01. |
제목 : Data-Driven Modeling for Gait Phase Recognition in a Wearable Exoskeleton Using Estimated Forces
|
3 | IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS | 39(4) | IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC | 2023.08.01. |
산업재산권및기술이전
| 제목 | 공동 연구자수 |
게재지 (학술회의)명 |
집(권)호 | 발행기관 | 발표일 |
|---|---|---|---|---|---|
제목 : 하중 운동 보조장치
|
3 | 10-2024-0002774 | 10-2891521 | 2025.11.21. | |
제목 : 외란 관측기를 기반으로 일정한 반력을 유지하도록 하는 플랜트 제어방법
|
3 | 10-2022-0157625 | 10-2769758 | 2025.02.13. | |
제목 : 하지 혈액순환을 위한 발판 운동장치
|
3 | 10-2022-0022700 | 10-2688524 | 2024.07.22. | |
제목 : 피트니스 머신 제어 시스템
|
4 | 10-2024-0081417 | 2024.06.21. | ||
제목 : 피트니스 머신 제어 시스템
|
4 | 10-2024-0081416 | 2024.06.21. |
학술회의 발표논문 및 초록
| 제목 | 공동 연구자수 |
게재지 (학술회의)명 |
집(권)호 | 발행기관 | 발표일 |
|---|---|---|---|---|---|
제목 : Improving Walking Autonomy of People with Paraplegia wearing Powered Exoskeletons
|
2 | The 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control | 56(2) | International Federation of Automatic Control | 2023.07.10. |
제목 : Force Control without Physical Force Sensors for Development of High Speed Winding Equipment for Tow Prepreg based Hydrogen Storage Container
|
3 | The Korean Society of Mechanical Engineers (KSME) | 2022.11.11. | ||
제목 : Development of Wearable System for Ankle Augmentation based on Bio-Inspired Semi-Passive Muscle without Actuator
|
3 | KSME Annual Meeting 2022 | 2022.11.11. | ||
제목 : Smart Load Generator for Free Weight Based on Quasi-Direct Drive Actuation
|
3 | Korea Society of Mechanical Engineers (KSME) | 2022.11.11. | ||
제목 : Linkage Mechanism-based Forced Blood Circulation System for Lower Limbs with an Indirect Stimulation Device
|
3 | The 22nd International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2022) | 2022.11.11. |
연구보고서
| 제목 | 공동 연구자수 |
게재지 (학술회의)명 |
집(권)호 | 발행기관 | 발표일 |
|---|
건축설계작품부문
| 제목 | 공동 연구자수 |
게재지 (학술회의)명 |
집(권)호 | 발행기관 | 발표일 |
|---|
음악부문
| 제목 | 공동 연구자수 |
게재지 (학술회의)명 |
집(권)호 | 발행기관 | 발표일 |
|---|
무용부문
| 제목 | 공동 연구자수 |
게재지 (학술회의)명 |
집(권)호 | 발행기관 | 발표일 |
|---|
조형예술부문
| 제목 | 공동 연구자수 |
게재지 (학술회의)명 |
집(권)호 | 발행기관 | 발표일 |
|---|