학력
- 대구경북과학기술원 공학박사 (로봇공학)
- 영남대학교 공학석사 (로봇공학)
- 영남대학교 공학사 (기계시스템전공)
연구실적
| 저서 | 기타 저작물 |
논문 | 산업재산권 및기술이전 |
발표논문및 초록 |
연구 보고서 |
건축설계부문 | 예술부문 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
저서
| 제목 | 공동 연구자수 |
게재지 (학술회의)명 |
집(권)호 | 발행기관 | 발표일 |
|---|
기타저작물
| 제목 | 공동 연구자수 |
게재지 (학술회의)명 |
집(권)호 | 발행기관 | 발표일 |
|---|
논문
| 제목 | 공동 연구자수 |
게재지 (학술회의)명 |
집(권)호 | 발행기관 | 발표일 |
|---|---|---|---|---|---|
제목 : Design and Analytical Modeling of a Unidirectional Series Elastic Actuator with Tension-Spring-Based Rotational Stiffness Mechanism
|
3 | ACTUATORS | 15(4), 180 | MDPI | 2026.04.01. |
제목 : High-Performance Interaction Force Control: A Review of Actuator Impedance and Observer-Based Strategies
|
3 | IEEJ JOURNAL OF INDUSTRY APPLICATIONS | 15(2) | INST ELECTRICAL ENGINEERS JAPAN, TOKYP, JAPAN, 00000 | 2026.03.01. |
제목 : Design and Control of a Dual-stage Vibration Isolator for Outdoor Mobile Robots
|
3 | INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS | 23(11) | INST CONTROL ROBOTICS & SYSTEMS | 2025.11.01. |
제목 : Design and Control of a Novel Steer-by-Wire System for Marine Vessels
|
2 | Journal of Marine Science and Engineering | 13(3), 582 | MDPI | 2025.03.16. |
제목 : Gravity and Impedance Compensation of Body Weight Support System Driven by Two Series Elastic Actuators
|
4 | IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS | 27(1) | IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC | 2022.02.01. |
산업재산권및기술이전
| 제목 | 공동 연구자수 |
게재지 (학술회의)명 |
집(권)호 | 발행기관 | 발표일 |
|---|---|---|---|---|---|
제목 : 무한회전이 가능한 전방향 주행모듈 설계 및 제어기술(1-1)
|
1 | 25,000,000 | 2026.01.26. | ||
제목 : 준 직구동 구동기의 토크출력특성 향상을 위한 리플제어기법(1-1)
|
1 | 10,000,000 | 2025.12.31. | ||
제목 : 가변 관성 장치
|
7 | 10-2022-0155554 | 10-2826090 | 2025.06.24. | |
제목 : 딜리버리 로봇
|
5 | 10-2023-0118304 | 10-2678409 | 2024.06.21. | |
제목 : 중공형 탄성 구조체 및 이의 설계 방법
|
7 | 10-2021-0165607 | 10-2614000 | 2023.12.11. |
학술회의 발표논문 및 초록
| 제목 | 공동 연구자수 |
게재지 (학술회의)명 |
집(권)호 | 발행기관 | 발표일 |
|---|---|---|---|---|---|
제목 : Development of Rotating Workspace Ground Contact Force Observer for Legged Robot
|
3 | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2021 | IEEE | 2021.09.29. | |
제목 : Minimum Energy-cost Walking Exploiting Natural Dynamics of Multiple Spring-Mass Model
|
3 | IEEE-RAS 20th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) 2020 | IEEE | 2021.07.20. | |
제목 : Optimal Design, Modeling and Force Control of Tension Generator driven by Parallel Elastic Actuator
|
3 | IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) 2021 | IEEE | 2021.07.14. |
연구보고서
| 제목 | 공동 연구자수 |
게재지 (학술회의)명 |
집(권)호 | 발행기관 | 발표일 |
|---|
건축설계작품부문
| 제목 | 공동 연구자수 |
게재지 (학술회의)명 |
집(권)호 | 발행기관 | 발표일 |
|---|
음악부문
| 제목 | 공동 연구자수 |
게재지 (학술회의)명 |
집(권)호 | 발행기관 | 발표일 |
|---|
무용부문
| 제목 | 공동 연구자수 |
게재지 (학술회의)명 |
집(권)호 | 발행기관 | 발표일 |
|---|
조형예술부문
| 제목 | 공동 연구자수 |
게재지 (학술회의)명 |
집(권)호 | 발행기관 | 발표일 |
|---|