학력
- 서울대 공학박사 (로보틱스)
- 서울대 공학석사 (제어공학)
- 서울대 공학사 (제어계측공학)
연구실적
| 저서 | 기타 저작물 |
논문 | 산업재산권 및기술이전 |
발표논문및 초록 |
연구 보고서 |
건축설계부문 | 예술부문 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
저서
| 제목 | 공동 연구자수 |
게재지 (학술회의)명 |
집(권)호 | 발행기관 | 발표일 |
|---|---|---|---|---|---|
제목 : 컴퓨터와 정보기술
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10 | 홍릉과학출판사 | 2007.03.08. | ||
제목 : 컴퓨터개론과인터넷
|
10 | 유림출판사 | 2003.03.01. | ||
제목 : 컴퓨터와 인터넷
|
10 | 유림출판사 | 2001.03.01. | ||
제목 : 컴퓨터개론
|
9 | 유림출판사 | 1998.03.05. | ||
제목 : 컴퓨터실습
|
9 | 유림출판사 | 1998.03.05. |
기타저작물
| 제목 | 공동 연구자수 |
게재지 (학술회의)명 |
집(권)호 | 발행기관 | 발표일 |
|---|---|---|---|---|---|
제목 : 공장자동화를 위한 기반기술(지능적 공장자동화)
|
4 | 영남대학교 국책지원사업단 첨단자동화기술연구센터 | 1996.08.12. |
논문
| 제목 | 공동 연구자수 |
게재지 (학술회의)명 |
집(권)호 | 발행기관 | 발표일 |
|---|---|---|---|---|---|
제목 : Deep Reinforcement Learning-Based Autonomous Docking with Multi-Sensor Perception in Sim-to-Real Transfer
|
2 | PROCESSES | 13(9), 2842 | MDPI AG | 2025.09.05. |
제목 : Multi-Sensor Fusion for Autonomous Mobile Robot Docking: Integrating LiDAR, YOLO-Based AprilTag Detection, and Depth-Aided Localization
|
2 | ELECTRONICS | 14(14), 2769 | MDPI AG | 2025.07.10. |
제목 : Development of a Fleet Management System for Multiple Robots’ Task Allocation Using Deep Reinforcement Learning
|
3 | PROCESSES | 12(12), 2921 | MDPI AG | 2024.12.20. |
제목 : Navigation Based on Hybrid Decentralized and Centralized Training and Execution Strategy for Multiple Mobile Robots Reinforcement Learning
|
3 | ELECTRONICS | 13(15), 2927 | MDPI AG | 2024.08.01. |
제목 : An Advanced Approach to Object Detection and Tracking in Robotics and Autonomous Vehicles Using YOLOv8 and LiDAR Data Fusion
|
3 | ELECTRONICS | 13(12), 2250 | MDPI AG | 2024.06.07. |
산업재산권및기술이전
| 제목 | 공동 연구자수 |
게재지 (학술회의)명 |
집(권)호 | 발행기관 | 발표일 |
|---|---|---|---|---|---|
제목 : 피부 미용을 위한 LED 마스크
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5 | 10-2016-0162051 | 2016.11.30. | ||
제목 : 차세대 스마트 펜 구현을 위한 UX기반 디자인 및 앱환경 구축 노하우
|
1 | 20,000,000 | 2015.01.09. | ||
제목 : 타이밴드 절단장치
|
2 | 10-2002-0014646 | 0553720 | 2006.02.13. |
학술회의 발표논문 및 초록
| 제목 | 공동 연구자수 |
게재지 (학술회의)명 |
집(권)호 | 발행기관 | 발표일 |
|---|---|---|---|---|---|
제목 : 거리정보센서와 영상정보 융합을 이용한 모바일 로봇 컨트롤러 조작성 행상
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5 | 대한임베디드공학회 추계학술대회 | 권 1 | 대한임베디드공학회 | 2010.11.19. |
제목 : Adaptive Driving Mode Control of Mobile Platform with Wheel-Track Hybrid type for Rough terrain in the Civil Environment
|
5 | International Conference on Control, Automation and Systems | Vol. 1 | 국제 제어자동화학회 | 2010.10.27. |
제목 : 이미지 변화백터를 이용한 HMD 기반 원격 로봇 카메라 조작 성능 향상
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4 | 한국정밀공학회 춘계 학술대회 | 권1 | 한국정밀공학회 | 2010.05.10. |
제목 : 원격조정로봇의 조향결정 및 성능향상 원격조정기 개발
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5 | 제어로봇시스템학회 | 10권 1호 | 제어로봇시스템학회 | 2009.12.10. |
제목 : An Enhanced Path Planning of Fast Mobile Robot Based on data Fusion of image Sensor and GPS
|
6 | ICROS-SICE International Joint Conference 2009 | 1권 | The Society of Instrument and Control Engineers | 2009.08.18. |
연구보고서
| 제목 | 공동 연구자수 |
게재지 (학술회의)명 |
집(권)호 | 발행기관 | 발표일 |
|---|---|---|---|---|---|
제목 : 연구개발 최종보고서 온톨로지 구축.평가 및 구축 지원 시스템
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13 | 연구개발 최종보고서 온톨로지 구축.평가 및 구축 지원 시스템 | 2008.01.31. | ||
제목 : 연구개발중간보고서 온톨로지 구축.평가 및 구축지원시스템
|
13 | 연구개발중간보고서 온톨로지 구축.평가 및 구축지원시스템 | 2007.09.30. | ||
제목 : 학생역량개발을 위한 졸업인증제 도입 연구보고서
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8 | 학생역량개발을 위한 졸업인증제 도입 연구보고서 단행본 | 2006.07.31. | ||
제목 : 보급형 정밀위치측정장비 개발
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1 | 2004년 산학연 공동기술개발 지역컨소시엄사업 최종보고서 | 2005.05.01. | ||
제목 : 영남대학교 자체평가연구보고서
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11 | 영남대학교 자체평가연구보고서 | 2004.09.17. |
건축설계작품부문
| 제목 | 공동 연구자수 |
게재지 (학술회의)명 |
집(권)호 | 발행기관 | 발표일 |
|---|
음악부문
| 제목 | 공동 연구자수 |
게재지 (학술회의)명 |
집(권)호 | 발행기관 | 발표일 |
|---|
무용부문
| 제목 | 공동 연구자수 |
게재지 (학술회의)명 |
집(권)호 | 발행기관 | 발표일 |
|---|
조형예술부문
| 제목 | 공동 연구자수 |
게재지 (학술회의)명 |
집(권)호 | 발행기관 | 발표일 |
|---|