학력
- 서울대학교 공학박사 (로봇, 제어)
- 서울대학교 공학사(기계항공공학) (기계항공공학)
연구실적
저서 | 기타 저작물 |
논문 | 산업재산권 및기술이전 |
발표논문및 초록 |
연구 보고서 |
건축설계부문 | 예술부문 |
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0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
저서
제목 | 공동 연구자수 |
게재지 (학술회의)명 |
집(권)호 | 발행기관 | 발표일 |
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기타저작물
제목 | 공동 연구자수 |
게재지 (학술회의)명 |
집(권)호 | 발행기관 | 발표일 |
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논문
제목 | 공동 연구자수 |
게재지 (학술회의)명 |
집(권)호 | 발행기관 | 발표일 |
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제목 : Experimental design of 4-point supported belt robot for sanding large convex surfaces
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6 | SCIENTIFIC REPORTS | 14, 6861 | NATURE PUBLISHING GROUP | 2024.03.22. |
제목 : Force Control of a Grinding Robotic Manipulator With Floating Base Via Model Prediction Optimization Control
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5 | IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS | 28(4) | IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC | 2023.08.01. |
제목 : 6000톤급 자율운항선박을 위한 자동계류장치 설계 및 구조 최적화에 대한 연구
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4 | 로봇학회 논문지 | 17(4) | 한국로봇학회 | 2022.11.30. |
제목 : Position error compensation of façade-cleaning robot by optimal rope winch design
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7 | IEEE Access | 9 | IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC | 2021.10.19. |
제목 : Position-Tracking Control of Dual-Rope Winch Robot With Rope Slip Compensation
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6 | IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS | 26(4) | IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC | 2021.08.01. |
산업재산권및기술이전
제목 | 공동 연구자수 |
게재지 (학술회의)명 |
집(권)호 | 발행기관 | 발표일 |
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제목 : 가공대상물 정렬 자동화 장치
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2 | 10-2024-0009012 | 2024.01.19. | ||
제목 : 가공대상물 커팅 자동화 장치
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4 | 10-2024-0009013 | 2024.01.19. | ||
제목 : 신속 인출이 가능한 자동창고용 리프트
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2 | 10-2024-0005698 | 2024.01.15. | ||
제목 : 풀림 방지부를 구비한 테이프 권취장치
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2 | 10-2024-0002356 | 2024.01.05. | ||
제목 : 테이프 권취장치
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2 | 10-2023-0156428 | 2023.11.13. |
학술회의 발표논문 및 초록
제목 | 공동 연구자수 |
게재지 (학술회의)명 |
집(권)호 | 발행기관 | 발표일 |
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제목 : 감의 자세 인식 및 반전을 위한 머신 비전 시스템의 개발
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6 | 대한기계학회 2020년 학술대회 | 대한기계학회 2020년 학술대회 | 대한기계학회 | 2020.12.16. |
제목 : 다양한 모양과 크기의 과일을 파지 가능한 링키지 구조의 그리퍼 설계
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6 | 대한기계학회 2020년 학술대회 | 대한기계학회 2020년 학술대회 | 대한기계학회 | 2020.12.16. |
제목 : Position-based Impedance Control of a 2-DOF Compliant Manipulator for a Facade Cleaning Operation
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4 | 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) | IEEE | 2020.05.31. | |
제목 : Design and Force-Tracking Impedance Control of a 2-DOF Wall-Cleaning Manipulator Using Disturbance Observer and Sliding Design and Force-Tracking Impedance Control of a 2-DOF Wall-Cleaning Manipulator Using Disturbance Observer and Sliding Mode Control
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4 | IEEE International Conference on Robotics and Automation | 2018.05.23. | ||
제목 : Adaptive impedance control of a cleaning unit for a novel wall-climbing mobile robotic platform (ROPE RIDE)
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4 | IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics | 2014.07.09. |
연구보고서
제목 | 공동 연구자수 |
게재지 (학술회의)명 |
집(권)호 | 발행기관 | 발표일 |
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건축설계부문
제목 | 공동 연구자수 |
게재지 (학술회의)명 |
집(권)호 | 발행기관 | 발표일 |
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음악부문
제목 | 공동 연구자수 |
게재지 (학술회의)명 |
집(권)호 | 발행기관 | 발표일 |
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무용부문
제목 | 공동 연구자수 |
게재지 (학술회의)명 |
집(권)호 | 발행기관 | 발표일 |
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조형예술부문
제목 | 공동 연구자수 |
게재지 (학술회의)명 |
집(권)호 | 발행기관 | 발표일 |
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