학력
- 대구경북과학기술원 공학박사 (로봇공학)
- 영남대학교 공학석사 (로봇공학)
- 영남대학교 공학사 (기계시스템전공)
연구실적
저서 | 기타 저작물 |
논문 | 산업재산권 및기술이전 |
발표논문및 초록 |
연구 보고서 |
건축설계부문 | 예술부문 |
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0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
저서
제목 | 공동 연구자수 |
게재지 (학술회의)명 |
집(권)호 | 발행기관 | 발표일 |
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기타저작물
제목 | 공동 연구자수 |
게재지 (학술회의)명 |
집(권)호 | 발행기관 | 발표일 |
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논문
제목 | 공동 연구자수 |
게재지 (학술회의)명 |
집(권)호 | 발행기관 | 발표일 |
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제목 : Gravity and Impedance Compensation of Body Weight Support System Driven by Two Series Elastic Actuators
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4 | IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS | 27(1) | IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC | 2022.02.01. |
제목 : 사용자 자율추적형 골프캐디로봇의 개발 및 제어
|
4 | 제어·로봇·시스템학회 논문지(Journal of Institute of Control, Robotics and Systems) | 28(2) | 제어·로봇·시스템학회 | 2022.02.01. |
제목 : Performance Analysis of Series Elastic Actuator Based on Maximum Torque Transmissibility
|
2 | IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY | 30(1) | IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC | 2022.01.01. |
산업재산권및기술이전
제목 | 공동 연구자수 |
게재지 (학술회의)명 |
집(권)호 | 발행기관 | 발표일 |
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제목 : 딜리버리 로봇
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5 | 10-2023-0118304 | 10-2678409 | 2024.06.21. | |
제목 : 중공형 탄성 구조체 및 이의 설계 방법
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7 | 10-2021-0165607 | 10-2614000 | 2023.12.11. | |
제목 : 노면 주파수 기반의 서스펜션 최적화시스템
|
3 | 10-2023-0002263 | 2023.01.06. | ||
제목 : 가변 관성 장치
|
7 | 10-2022-0155554 | 2022.11.18. | ||
제목 : KEBA서보제어기를 이용한 6축다관절로봇 기본 운용 기술(1-1)
|
1 | 28,000,000 | 2021.04.07. |
학술회의 발표논문 및 초록
제목 | 공동 연구자수 |
게재지 (학술회의)명 |
집(권)호 | 발행기관 | 발표일 |
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제목 : Development of Rotating Workspace Ground Contact Force Observer for Legged Robot
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3 | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2021 | IEEE | 2021.09.29. | |
제목 : Minimum Energy-cost Walking Exploiting Natural Dynamics of Multiple Spring-Mass Model
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3 | IEEE-RAS 20th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) 2020 | IEEE | 2021.07.20. | |
제목 : Optimal Design, Modeling and Force Control of Tension Generator driven by Parallel Elastic Actuator
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3 | IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) 2021 | IEEE | 2021.07.14. |
연구보고서
제목 | 공동 연구자수 |
게재지 (학술회의)명 |
집(권)호 | 발행기관 | 발표일 |
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건축설계부문
제목 | 공동 연구자수 |
게재지 (학술회의)명 |
집(권)호 | 발행기관 | 발표일 |
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음악부문
제목 | 공동 연구자수 |
게재지 (학술회의)명 |
집(권)호 | 발행기관 | 발표일 |
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무용부문
제목 | 공동 연구자수 |
게재지 (학술회의)명 |
집(권)호 | 발행기관 | 발표일 |
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조형예술부문
제목 | 공동 연구자수 |
게재지 (학술회의)명 |
집(권)호 | 발행기관 | 발표일 |
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