권남규 (Kwon Nam Kyu)

디지털융합대학전자공학과

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  • 소속전자공학과, 스마트모빌리티학과, 스마트모빌리티학과
  • 전공분야강인제어
  • 연구실전기관 301-2호
  • 전화053-810-3095

학력

  • 포항공과대학교 공학박사 (강인제어, 지능제어)
  • 포항공과대학교 공학사 (전자전기공학)

연구실적

연구실적저서, 기타저작물, 논문, 산업재산권및기술이전, 발표논문 및 초록, 연구보고서로 구성된 연구실적을 보여주는 표
저서 기타
저작물
논문 산업재산권
및기술이전
발표논문및
초록
연구
보고서
건축설계부문 예술부문
0 0 0 0 0 0 0 0
저서
저서제목, 공동연구자수, 게재지(학술회의)명, 집(권)호, 발행기간, 발표일로 구성된 저자를 보여주는 표
제목 공동
연구자수
게재지
(학술회의)명
집(권)호 발행기관 발표일
기타저작물
기타저작물제목, 공동연구자수, 게재지(학술회의)명, 집(권)호, 발행기간, 발표일로 구성된 저자를 보여주는 표
제목 공동
연구자수
게재지
(학술회의)명
집(권)호 발행기관 발표일
논문
논문제목, 공동연구자수, 게재지(학술회의)명, 집(권)호, 발행기간, 발표일로 구성된 저자를 보여주는 표
제목 공동
연구자수
게재지
(학술회의)명
집(권)호 발행기관 발표일
제목 : PD dynamic output-feedback admissibilization for descriptor systems with uniform input quantization
  • 공동 연구자수 : 2
  • 게재지 (학술회의)명 : COMMUNICATIONS IN NONLINEAR SCIENCE AND NUMERICAL SIMULATION
  • 집(권)호 : 158, 109872
  • 발행기관 : ELSEVIER SCIENCE BV
  • 발행일 : 2026.07.01.
2 COMMUNICATIONS IN NONLINEAR SCIENCE AND NUMERICAL SIMULATION 158, 109872 ELSEVIER SCIENCE BV 2026.07.01.
제목 : Stability analysis and stabilization synthesis of asynchronously sampled-data systems via integral looped functionals composed of bivariate functions
  • 공동 연구자수 : 3
  • 게재지 (학술회의)명 : MATHEMATICS AND COMPUTERS IN SIMULATION
  • 집(권)호 : 243
  • 발행기관 : ELSEVIER SCIENCE BV
  • 발행일 : 2026.05.01.
3 MATHEMATICS AND COMPUTERS IN SIMULATION 243 ELSEVIER SCIENCE BV 2026.05.01.
제목 : 슬라이딩 윈도우와 타원 피팅 기법 기반 케이블 파지 위치 및 방향 추정
  • 공동 연구자수 : 2
  • 게재지 (학술회의)명 : 로봇학회 논문지
  • 집(권)호 : 21(1)
  • 발행기관 : 한국로봇학회
  • 발행일 : 2026.02.28.
2 로봇학회 논문지 21(1) 한국로봇학회 2026.02.28.
제목 : 관찰 시간 및 추정 간격에 따른 rPPG 기반 혈압 추정 성능 분석
  • 공동 연구자수 : 2
  • 게재지 (학술회의)명 : 한국정보기술학회논문지
  • 집(권)호 : 24(1)
  • 발행기관 : 한국정보기술학회
  • 발행일 : 2026.01.31.
2 한국정보기술학회논문지 24(1) 한국정보기술학회 2026.01.31.
제목 : Development of a Lane Detection-Based Autonomous Driving System for Low-Altitude Camera
  • 공동 연구자수 : 3
  • 게재지 (학술회의)명 : 대한임베디드공학회논문지
  • 집(권)호 : 20(4)
  • 발행기관 : 대한임베디드공학회
  • 발행일 : 2025.08.31.
3 대한임베디드공학회논문지 20(4) 대한임베디드공학회 2025.08.31.
제목 : Movement Direction Classification Using Low-Resolution ToF Sensor and LSTM-Based Neural Network
  • 공동 연구자수 : 4
  • 게재지 (학술회의)명 : Journal of Sensor and Actuator Networks
  • 집(권)호 : 14(3), 61
  • 발행기관 : MDPI AG
  • 발행일 : 2025.06.11.
4 Journal of Sensor and Actuator Networks 14(3), 61 MDPI AG 2025.06.11.
제목 : 다중 센서를 활용한 강화학습 기반 모바일 로봇 자율주행
  • 공동 연구자수 : 2
  • 게재지 (학술회의)명 : 대한임베디드공학회논문지
  • 집(권)호 : 20(1)
  • 발행기관 : 대한임베디드공학회
  • 발행일 : 2025.02.28.
2 대한임베디드공학회논문지 20(1) 대한임베디드공학회 2025.02.28.
제목 : 신호 처리를 통한 비접촉 광용적맥파 기반 얼굴 영역별 산소포화도 추정 성능 비교
  • 공동 연구자수 : 2
  • 게재지 (학술회의)명 : 대한임베디드공학회논문지
  • 집(권)호 : 19(4)
  • 발행기관 : 대한임베디드공학회
  • 발행일 : 2024.08.31.
2 대한임베디드공학회논문지 19(4) 대한임베디드공학회 2024.08.31.
제목 : Integrated Neural Network Approach for Enhanced Vital Signal Analysis Using CW Radar
  • 공동 연구자수 : 2
  • 게재지 (학술회의)명 : ELECTRONICS
  • 집(권)호 : 13(13), 2666
  • 발행기관 : MDPI AG
  • 발행일 : 2024.07.07.
2 ELECTRONICS 13(13), 2666 MDPI AG 2024.07.07.
제목 : Reinforcement Learning with Task Decomposition and Task-Specific Reward System for Automation of High-Level Tasks
  • 공동 연구자수 : 3
  • 게재지 (학술회의)명 : BIOMIMETICS
  • 집(권)호 : 9(4), 196
  • 발행기관 : MDPI
  • 발행일 : 2024.04.01.
3 BIOMIMETICS 9(4), 196 MDPI 2024.04.01.
제목 : Autonomous Driving of Mobile Robots in Dynamic Environments Based on Deep Deterministic Policy Gradient: Reward Shaping and Hindsight Experience Replay
  • 공동 연구자수 : 3
  • 게재지 (학술회의)명 : BIOMIMETICS
  • 집(권)호 : 9(1), 51
  • 발행기관 : MDPI
  • 발행일 : 2024.01.13.
3 BIOMIMETICS 9(1), 51 MDPI 2024.01.13.
제목 : Artificial Intelligence-Based CW Radar Signal Processing Method for Improving Non-contact Heart Rate Measurement
  • 공동 연구자수 : 2
  • 게재지 (학술회의)명 : 대한임베디드공학회논문지
  • 집(권)호 : 18(6)
  • 발행기관 : 대한임베디드공학회
  • 발행일 : 2023.12.31.
2 대한임베디드공학회논문지 18(6) 대한임베디드공학회 2023.12.31.
제목 : Extended affine bessel summation inequalities: Applications to stability analysis of linear discrete-time systems with time-varying delays
  • 공동 연구자수 : 3
  • 게재지 (학술회의)명 : APPLIED MATHEMATICS AND COMPUTATION
  • 집(권)호 : 451, 128025
  • 발행기관 : ELSEVIER SCIENCE INC
  • 발행일 : 2023.08.15.
3 APPLIED MATHEMATICS AND COMPUTATION 451, 128025 ELSEVIER SCIENCE INC 2023.08.15.
제목 : On bounded realness for H∞ control design in discrete-time descriptor systems
  • 공동 연구자수 : 4
  • 게재지 (학술회의)명 : INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL
  • 집(권)호 : 33(12)
  • 발행기관 : WILEY
  • 발행일 : 2023.08.01.
4 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL 33(12) WILEY 2023.08.01.
제목 : The Task Decomposition and Dedicated Reward-System-Based Reinforcement Learning Algorithm for Pick-and-Place
  • 공동 연구자수 : 4
  • 게재지 (학술회의)명 : BIOMIMETICS
  • 집(권)호 : 8(2), 240
  • 발행기관 : MDPI
  • 발행일 : 2023.06.06.
4 BIOMIMETICS 8(2), 240 MDPI 2023.06.06.
제목 : Deep Deterministic Policy Gradient-Based Autonomous Driving for Mobile Robots in Sparse Reward Environments
  • 공동 연구자수 : 4
  • 게재지 (학술회의)명 : SENSORS
  • 집(권)호 : 22(24), 9574
  • 발행기관 : MDPI AG
  • 발행일 : 2022.12.07.
4 SENSORS 22(24), 9574 MDPI AG 2022.12.07.
제목 : 이동형 로봇의 자율주행을 위한 Hindsight Experience Replay 기반 심층강화학습
  • 공동 연구자수 : 3
  • 게재지 (학술회의)명 : 제어·로봇·시스템학회 논문지(Journal of Institute of Control, Robotics and Systems)
  • 집(권)호 : 28(11)
  • 발행기관 : 제어·로봇·시스템학회
  • 발행일 : 2022.11.01.
3 제어·로봇·시스템학회 논문지(Journal of Institute of Control, Robotics and Systems) 28(11) 제어·로봇·시스템학회 2022.11.01.
제목 : Improving heart rate variability information consistency in Doppler cardiogram using signal reconstruction system with deep learning for Contact-free heartbeat monitoring
  • 공동 연구자수 : 4
  • 게재지 (학술회의)명 : BIOMEDICAL SIGNAL PROCESSING AND CONTROL
  • 집(권)호 : 76, 103691
  • 발행기관 : ELSEVIER SCI LTD
  • 발행일 : 2022.07.01.
4 BIOMEDICAL SIGNAL PROCESSING AND CONTROL 76, 103691 ELSEVIER SCI LTD 2022.07.01.
제목 : Dynamic output-feedback control for singular interval-valued fuzzy systems: Linear matrix inequality approach
  • 공동 연구자수 : 4
  • 게재지 (학술회의)명 : INFORMATION SCIENCES
  • 집(권)호 : 576
  • 발행기관 : ELSEVIER SCIENCE INC
  • 발행일 : 2021.10.01.
4 INFORMATION SCIENCES 576 ELSEVIER SCIENCE INC 2021.10.01.
제목 : An Affine Integral Inequality of an Arbitrary Degree for Stability Analysis of Linear Systems With Time-Varying Delays
  • 공동 연구자수 : 2
  • 게재지 (학술회의)명 : IEEE Access
  • 집(권)호 : 9
  • 발행기관 : IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC
  • 발행일 : 2021.03.31.
2 IEEE Access 9 IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC 2021.03.31.
제목 : The Optimal Selection of Mother Wavelet Function and Decomposition Level for Denoising of DCG Signal
  • 공동 연구자수 : 4
  • 게재지 (학술회의)명 : SENSORS
  • 집(권)호 : 21(5), 1851
  • 발행기관 : MDPI AG
  • 발행일 : 2021.03.06.
4 SENSORS 21(5), 1851 MDPI AG 2021.03.06.
제목 : New bounded real lemma for singular Markovian jump systems: Application to H-infinity control
  • 공동 연구자수 : 3
  • 게재지 (학술회의)명 : INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL
  • 집(권)호 : 31(3)
  • 발행기관 : WILEY
  • 발행일 : 2021.02.01.
3 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL 31(3) WILEY 2021.02.01.
제목 : Novel Equalities for Stability Analysis of Asynchronous Sampled-Data Systems
  • 공동 연구자수 : 2
  • 게재지 (학술회의)명 : IEEE Access
  • 집(권)호 : 8
  • 발행기관 : IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC
  • 발행일 : 2020.09.25.
2 IEEE Access 8 IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC 2020.09.25.
제목 : Proportional-derivative state-feedback control for singular systems with input quantization
  • 공동 연구자수 : 2
  • 게재지 (학술회의)명 : IEEE Access
  • 집(권)호 : 8
  • 발행기관 : IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC
  • 발행일 : 2020.08.28.
2 IEEE Access 8 IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC 2020.08.28.
제목 : On Positive Realness for Stochastic Hybrid Singular Systems
  • 공동 연구자수 : 3
  • 게재지 (학술회의)명 : IEEE Access
  • 집(권)호 : 8
  • 발행기관 : IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC
  • 발행일 : 2020.06.19.
3 IEEE Access 8 IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC 2020.06.19.
제목 : Dynamic output-feedback control for singular T–S fuzzy systems using fuzzy Lyapunov functions
  • 공동 연구자수 : 3
  • 게재지 (학술회의)명 : NONLINEAR DYNAMICS
  • 집(권)호 : 98(3)
  • 발행기관 : SPRINGER
  • 발행일 : 2019.11.01.
3 NONLINEAR DYNAMICS 98(3) SPRINGER 2019.11.01.
제목 : H∞ filtering for singular Markovian jump systems with partly unknown transition rates
  • 공동 연구자수 : 4
  • 게재지 (학술회의)명 : AUTOMATICA
  • 집(권)호 : 109
  • 발행기관 : PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD
  • 발행일 : 2019.11.01.
4 AUTOMATICA 109 PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD 2019.11.01.
제목 : Dynamic output-feedback control for singular Markovian jump systems with partly unknown transition rates
  • 공동 연구자수 : 3
  • 게재지 (학술회의)명 : NONLINEAR DYNAMICS
  • 집(권)호 : 95(4)
  • 발행기관 : SPRINGER
  • 발행일 : 2019.03.01.
3 NONLINEAR DYNAMICS 95(4) SPRINGER 2019.03.01.
제목 : Output-feedback control for singular Markovian jump systems with input saturation
  • 공동 연구자수 : 3
  • 게재지 (학술회의)명 : NONLINEAR DYNAMICS
  • 집(권)호 : 93
  • 발행기관 : SPRINGER
  • 발행일 : 2018.08.01.
3 NONLINEAR DYNAMICS 93 SPRINGER 2018.08.01.
제목 : A linear programming approach for stabilization of positive Markovian jump systems with a saturated single input
  • 공동 연구자수 : 3
  • 게재지 (학술회의)명 : Nonlinear Analysis-Hybrid Systems
  • 집(권)호 : 29
  • 발행기관 : ELSEVIER SCI LTD
  • 발행일 : 2018.08.01.
3 Nonlinear Analysis-Hybrid Systems 29 ELSEVIER SCI LTD 2018.08.01.
제목 : Optimal H-infinity filtering for singular Markovian jump systems
  • 공동 연구자수 : 3
  • 게재지 (학술회의)명 : SYSTEMS & CONTROL LETTERS
  • 집(권)호 : 118
  • 발행기관 : ELSEVIER SCIENCE BV
  • 발행일 : 2018.08.01.
3 SYSTEMS & CONTROL LETTERS 118 ELSEVIER SCIENCE BV 2018.08.01.
제목 : Dynamic output-feedback H control for continuous-time singular Markovian jump systems
  • 공동 연구자수 : 3
  • 게재지 (학술회의)명 : INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL
  • 집(권)호 : 28(11)
  • 발행기관 : WILEY
  • 발행일 : 2018.07.25.
3 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL 28(11) WILEY 2018.07.25.
제목 : H-infinity control for Markovian jump fuzzy systems with partly unknown transition rates and input saturation
  • 공동 연구자수 : 3
  • 게재지 (학술회의)명 : JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS
  • 집(권)호 : 355
  • 발행기관 : PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD
  • 발행일 : 2018.03.01.
3 JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS 355 PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD 2018.03.01.
제목 : H∞ state-feedback control for continuous-time Markovian jump fuzzy systems using a fuzzy weighting-dependent Lyapunov function
  • 공동 연구자수 : 3
  • 게재지 (학술회의)명 : NONLINEAR DYNAMICS
  • 집(권)호 : 90(3)
  • 발행기관 : SPRINGER
  • 발행일 : 2017.11.01.
3 NONLINEAR DYNAMICS 90(3) SPRINGER 2017.11.01.
제목 : Dynamic output-feedback stabilisation for Markovian jump systems with incomplete transition description and input quantisation: linear matrix
  • 공동 연구자수 : 3
  • 게재지 (학술회의)명 : IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS
  • 집(권)호 : 11
  • 발행기관 : INST ENGINEERING TECHNOLOGY-IET
  • 발행일 : 2017.10.13.
3 IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS 11 INST ENGINEERING TECHNOLOGY-IET 2017.10.13.
제목 : Dynamic Output-Feedback Control for Singular Markovian Jump System: LMI Approach
  • 공동 연구자수 : 4
  • 게재지 (학술회의)명 : IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL
  • 집(권)호 : 62
  • 발행기관 : IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC
  • 발행일 : 2017.04.05.
4 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL 62 IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC 2017.04.05.
제목 : H∞ control for singular Markovian jump systems with incomplete knowledge of transition probabilities
  • 공동 연구자수 : 3
  • 게재지 (학술회의)명 : APPLIED MATHEMATICS AND COMPUTATION
  • 집(권)호 : 295
  • 발행기관 : ELSEVIER SCIENCE INC
  • 발행일 : 2017.03.01.
3 APPLIED MATHEMATICS AND COMPUTATION 295 ELSEVIER SCIENCE INC 2017.03.01.
제목 : Less conservative stabilization conditions for Markovian jump systems with incomplete knowledge of transition probabilities and input saturation
  • 공동 연구자수 : 3
  • 게재지 (학술회의)명 : OPTIMAL CONTROL APPLICATIONS & METHODS
  • 집(권)호 : 37
  • 발행기관 : WILEY
  • 발행일 : 2016.12.01.
3 OPTIMAL CONTROL APPLICATIONS & METHODS 37 WILEY 2016.12.01.
제목 : Improved H-infinity state-feedback control for continuous-time Markovian jump fuzzy systems with incomplete knowledge of transition probabilities
  • 공동 연구자수 : 4
  • 게재지 (학술회의)명 : JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS
  • 집(권)호 : 353(15)
  • 발행기관 : PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD
  • 발행일 : 2016.10.01.
4 JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS 353(15) PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD 2016.10.01.
제목 : State-feedback control for LPV systems with interval uncertain parameters
  • 공동 연구자수 : 3
  • 게재지 (학술회의)명 : JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS
  • 집(권)호 : 352
  • 발행기관 : PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD
  • 발행일 : 2015.11.01.
3 JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS 352 PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD 2015.11.01.
제목 : Stabilization of Markovian jump systems with incomplete knowledge of transition probabilities and input quantization
  • 공동 연구자수 : 3
  • 게재지 (학술회의)명 : JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS
  • 집(권)호 : 352
  • 발행기관 : PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD
  • 발행일 : 2015.10.01.
3 JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS 352 PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD 2015.10.01.
제목 : An improved stability criterion for discrete-time Lur’e systems with sector-and slope-restrictions
  • 공동 연구자수 : 3
  • 게재지 (학술회의)명 : AUTOMATICA
  • 집(권)호 : 51
  • 발행기관 : PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD
  • 발행일 : 2015.03.01.
3 AUTOMATICA 51 PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD 2015.03.01.
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산업재산권및기술이전
산업재산권및기술이전제목, 공동연구자수, 게재지(학술회의)명, 집(권)호, 발행기간, 발표일로 구성된 저자를 보여주는 표
제목 공동
연구자수
게재지
(학술회의)명
집(권)호 발행기관 발표일
제목 : 고수준 작업 자동화를 위한 작업 분해-보상 설계 통합 강화학습 프레임워크(1-1)
  • 공동 연구자수 : 1
  • 게재지 (학술회의)명 : 2,500,000
  • 집(권)호 :
  • 발행기관 :
  • 발행일 : 2026.01.28.
1 2,500,000 2026.01.28.
제목 : 생체 신호 특성을 기반으로 노이즈 제거를 위한 최적의 변수를 결정하는 방법, 및 그를 이용한 노이즈 제거 방법 및 시스템
  • 공동 연구자수 : 4
  • 게재지 (학술회의)명 : 10-2022-0027602
  • 집(권)호 : 10-2849394
  • 발행기관 :
  • 발행일 : 2025.08.19.
4 10-2022-0027602 10-2849394 2025.08.19.
제목 : 비접촉 방식으로 측정된 생체 신호에 기반하여 건강 정보를 제공하는 방법 및 시스템
  • 공동 연구자수 : 2
  • 게재지 (학술회의)명 : 10-2022-0029292
  • 집(권)호 : 10-2840526
  • 발행기관 :
  • 발행일 : 2025.07.25.
2 10-2022-0029292 10-2840526 2025.07.25.
제목 : 영상처리 기반 계단 인식 장치 및 방법
  • 공동 연구자수 : 5
  • 게재지 (학술회의)명 : 10-2024-0009736
  • 집(권)호 :
  • 발행기관 :
  • 발행일 : 2024.01.22.
5 10-2024-0009736 2024.01.22.
제목 : 항공촬영 열화상 동영상 기반 야생동물 검출 S/W(1-1)
  • 공동 연구자수 : 1
  • 게재지 (학술회의)명 : 10,000,000
  • 집(권)호 :
  • 발행기관 :
  • 발행일 : 2021.12.31.
1 10,000,000 2021.12.31.
학술회의 발표논문 및 초록
학술회의 발표논문 및 초록제목, 공동연구자수, 게재지(학술회의)명, 집(권)호, 발행기간, 발표일로 구성된 저자를 보여주는 표
제목 공동
연구자수
게재지
(학술회의)명
집(권)호 발행기관 발표일
제목 : 저해상도 ToF 센서 기반 Blob 추적 알고리즘을 이용한 실시간 인원 계수 시스템
  • 공동 연구자수 : 4
  • 게재지 (학술회의)명 : 2025 제어로봇시스템학회(ICROS)
  • 집(권)호 :
  • 발행기관 : 제어로봇시스템학회
  • 발행일 : 2025.06.26.
4 2025 제어로봇시스템학회(ICROS) 제어로봇시스템학회 2025.06.26.
제목 : 커널 밀도 추정을 활용한 rPPG 신호 기반 비접촉식 혈압 예측
  • 공동 연구자수 : 3
  • 게재지 (학술회의)명 : 2025 제어로봇시스템학회(ICROS)
  • 집(권)호 :
  • 발행기관 : 제어로봇시스템학회
  • 발행일 : 2025.06.26.
3 2025 제어로봇시스템학회(ICROS) 제어로봇시스템학회 2025.06.26.
제목 : 혈압 및 산소포화도 추정을 위한 rPPG 데이터베이스 구축
  • 공동 연구자수 : 3
  • 게재지 (학술회의)명 : 2025 제어로봇시스템학회(ICROS)
  • 집(권)호 :
  • 발행기관 : 제어로봇시스템학회
  • 발행일 : 2025.06.26.
3 2025 제어로봇시스템학회(ICROS) 제어로봇시스템학회 2025.06.26.
제목 : 시계열 구성 파라미터에 따른 rPPG 기반 비접촉식 혈압 추정 성능 비교
  • 공동 연구자수 : 3
  • 게재지 (학술회의)명 : 2025 제어로봇시스템학회(ICROS)
  • 집(권)호 :
  • 발행기관 : 제어로봇시스템학회
  • 발행일 : 2025.06.26.
3 2025 제어로봇시스템학회(ICROS) 제어로봇시스템학회 2025.06.26.
제목 : IMU 기반 GPS 보정을 활용한 후진 자율주차 알고리즘 개발
  • 공동 연구자수 : 4
  • 게재지 (학술회의)명 : 2025 제어로봇시스템학회(ICROS)
  • 집(권)호 :
  • 발행기관 : 제어로봇시스템학회
  • 발행일 : 2025.06.25.
4 2025 제어로봇시스템학회(ICROS) 제어로봇시스템학회 2025.06.25.
제목 : 로봇 매니퓰레이션을 위한 슬라이딩 윈도우와 타원 피팅 기법 기반 케이블 말단 및 방향 실시간 추정
  • 공동 연구자수 : 3
  • 게재지 (학술회의)명 : 2025 제어로봇시스템학회(ICROS)
  • 집(권)호 :
  • 발행기관 : 제어로봇시스템학회
  • 발행일 : 2025.06.25.
3 2025 제어로봇시스템학회(ICROS) 제어로봇시스템학회 2025.06.25.
제목 : rPPG 신호의 특징을 활용한 순환 신경망 기반 비접촉식 혈압 추정 가능성 검증
  • 공동 연구자수 : 4
  • 게재지 (학술회의)명 : IPIU 2025
  • 집(권)호 :
  • 발행기관 : 한국방송미디어공학회
  • 발행일 : 2025.02.06.
4 IPIU 2025 한국방송미디어공학회 2025.02.06.
제목 : 레이더를 활용한 객체 인식 신경망의 성능 향상을 위한 스케일링 기반 전처리 기법 연구
  • 공동 연구자수 : 3
  • 게재지 (학술회의)명 : IPIU 2025
  • 집(권)호 :
  • 발행기관 : 한국방송미디어공학회
  • 발행일 : 2025.02.06.
3 IPIU 2025 한국방송미디어공학회 2025.02.06.
제목 : 저고도 카메라 기반 차선 인식 및 조향 제어
  • 공동 연구자수 : 3
  • 게재지 (학술회의)명 : IPIU 2025
  • 집(권)호 :
  • 발행기관 : 한국방송미디어공학회
  • 발행일 : 2025.02.06.
3 IPIU 2025 한국방송미디어공학회 2025.02.06.
제목 : 고해상도 LiDAR 샘플 선택 추출을 통한 강화학습 기반 모바일 로봇의 주행 성능 향상
  • 공동 연구자수 : 3
  • 게재지 (학술회의)명 : IPIU 2025
  • 집(권)호 :
  • 발행기관 : 한국방송미디어공학회
  • 발행일 : 2025.02.06.
3 IPIU 2025 한국방송미디어공학회 2025.02.06.
제목 : 원격 광용적맥파 신호 추출 방법에 따른 맥파 전파 시간 안정성 비교
  • 공동 연구자수 : 4
  • 게재지 (학술회의)명 : IPIU 2025
  • 집(권)호 :
  • 발행기관 : 한국방송미디어공학회
  • 발행일 : 2025.02.06.
4 IPIU 2025 한국방송미디어공학회 2025.02.06.
제목 : Utilizing Reinforcement Learning with Task Decomposition and Specific Reward Systems for Nut Assembly Automation
  • 공동 연구자수 : 3
  • 게재지 (학술회의)명 : 2025 International Symposium on Instrumentation, Control, Artificial Intelligence, and Robotics
  • 집(권)호 :
  • 발행기관 : Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications, and Information Technology (ECTI) Association
  • 발행일 : 2025.01.16.
3 2025 International Symposium on Instrumentation, Control, Artificial Intelligence, and Robotics Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications, and Information Technology (ECTI) Association 2025.01.16.
제목 : 카메라 기반 비접촉식 산소포화도 측정동향 조사
  • 공동 연구자수 : 4
  • 게재지 (학술회의)명 : 2024 제어로봇시스템학회(ICROS)
  • 집(권)호 :
  • 발행기관 : 제어로봇시스템학회
  • 발행일 : 2024.07.03.
4 2024 제어로봇시스템학회(ICROS) 제어로봇시스템학회 2024.07.03.
제목 : 다중 센서를 이용한 강화학습 기반 자율주행
  • 공동 연구자수 : 5
  • 게재지 (학술회의)명 : 2024 제어로봇시스템학회(ICROS)
  • 집(권)호 :
  • 발행기관 : 제어로봇시스템학회
  • 발행일 : 2024.07.03.
5 2024 제어로봇시스템학회(ICROS) 제어로봇시스템학회 2024.07.03.
제목 : PPG 신호를 활용한 인공지능 네트워크 기반 비접촉식 혈압 예측
  • 공동 연구자수 : 5
  • 게재지 (학술회의)명 : 2024 제어로봇시스템학회(ICROS)
  • 집(권)호 :
  • 발행기관 : 제어로봇시스템학회
  • 발행일 : 2024.07.03.
5 2024 제어로봇시스템학회(ICROS) 제어로봇시스템학회 2024.07.03.
제목 : 작업분해와 작업별 보상 시스템을 활용한 로봇 매니퓰레이터 효율성 향상을 위한 강화학습
  • 공동 연구자수 : 4
  • 게재지 (학술회의)명 : 2024 제어로봇시스템학회(ICROS)
  • 집(권)호 :
  • 발행기관 : 제어로봇시스템학회
  • 발행일 : 2024.07.03.
4 2024 제어로봇시스템학회(ICROS) 제어로봇시스템학회 2024.07.03.
제목 : Autonomous Driving of Mobile Robots in Dynamic Environments Based on Reinforcement Learning: Multifunctional Reward Shaping and Hindsight Experience Replay
  • 공동 연구자수 : 5
  • 게재지 (학술회의)명 : 29th International Symposium on Artificial Life and Robotics
  • 집(권)호 :
  • 발행기관 : AROB
  • 발행일 : 2024.01.25.
5 29th International Symposium on Artificial Life and Robotics AROB 2024.01.25.
제목 : The Task Decomposition and Dedicated Reward-System-Based Reinforcement Learning Algorithm for Block Stacking
  • 공동 연구자수 : 5
  • 게재지 (학술회의)명 : 29th International Symposium on Artificial Life and Robotics
  • 집(권)호 :
  • 발행기관 : AROB
  • 발행일 : 2024.01.25.
5 29th International Symposium on Artificial Life and Robotics AROB 2024.01.25.
제목 : 강화학습 기반 이동형 로봇 자율주행: 가변 HER 및 분리형 메모리 기술의 적용
  • 공동 연구자수 : 3
  • 게재지 (학술회의)명 : 2023년도 대한전자공학회 하계학술대회
  • 집(권)호 :
  • 발행기관 : 대한전자공학회
  • 발행일 : 2023.06.30.
3 2023년도 대한전자공학회 하계학술대회 대한전자공학회 2023.06.30.
제목 : 자율주행을 위한 영상 기반 차선 인식 및 조향 결정 알고리즘
  • 공동 연구자수 : 3
  • 게재지 (학술회의)명 : 2023년도 대한전자공학회 하계학술대회
  • 집(권)호 :
  • 발행기관 : 대한전자공학회
  • 발행일 : 2023.06.30.
3 2023년도 대한전자공학회 하계학술대회 대한전자공학회 2023.06.30.
제목 : 자율주행을 위한 GPS 센서 기반 조향각 제어 알고리즘
  • 공동 연구자수 : 3
  • 게재지 (학술회의)명 : 2023년도 대한전자공학회 하계학술대회
  • 집(권)호 :
  • 발행기관 : 대한전자공학회
  • 발행일 : 2023.06.30.
3 2023년도 대한전자공학회 하계학술대회 대한전자공학회 2023.06.30.
제목 : 복잡한 환경에서 이동형 로봇의 경로 계획을 위한 전문가 데이터 기반 강화학습
  • 공동 연구자수 : 3
  • 게재지 (학술회의)명 : 2023년도 대한전자공학회 하계학술대회
  • 집(권)호 :
  • 발행기관 : 대한전자공학회
  • 발행일 : 2023.06.29.
3 2023년도 대한전자공학회 하계학술대회 대한전자공학회 2023.06.29.
제목 : Depth 카메라 기반 계단 인식 및 구분 알고리즘
  • 공동 연구자수 : 3
  • 게재지 (학술회의)명 : 2023년도 대한전자공학회 하계학술대회
  • 집(권)호 :
  • 발행기관 : 대한전자공학회
  • 발행일 : 2023.06.29.
3 2023년도 대한전자공학회 하계학술대회 대한전자공학회 2023.06.29.
제목 : 강화학습 기반 이동형 로봇 자율주행: 보상 엔지니어링 기술의 적용
  • 공동 연구자수 : 3
  • 게재지 (학술회의)명 : 2023년도 제어·로봇·시스템학회 학술대회 (ICROS)
  • 집(권)호 :
  • 발행기관 : 제어로봇시스템학회
  • 발행일 : 2023.06.23.
3 2023년도 제어·로봇·시스템학회 학술대회 (ICROS) 제어로봇시스템학회 2023.06.23.
제목 : 인공지능 네트워크 기반 CW 레이더로 측정된 생체 신호 처리
  • 공동 연구자수 : 2
  • 게재지 (학술회의)명 : 2023년도 제어·로봇·시스템학회 학술대회 (ICROS)
  • 집(권)호 :
  • 발행기관 : 제어로봇시스템학회
  • 발행일 : 2023.06.23.
2 2023년도 제어·로봇·시스템학회 학술대회 (ICROS) 제어로봇시스템학회 2023.06.23.
제목 : Pick-and-Place를 위한 작업 분할 및 강화학습 기반 알고리즘
  • 공동 연구자수 : 3
  • 게재지 (학술회의)명 : 2023년도 제어·로봇·시스템학회 학술대회 (ICROS)
  • 집(권)호 :
  • 발행기관 : 제어로봇시스템학회
  • 발행일 : 2023.06.21.
3 2023년도 제어·로봇·시스템학회 학술대회 (ICROS) 제어로봇시스템학회 2023.06.21.
제목 : GPS/IMU 센서 융합을 이용한 경유지 기반 자율 주행
  • 공동 연구자수 : 3
  • 게재지 (학술회의)명 : 2023 한국로봇종합학술대회 (KRoC)
  • 집(권)호 :
  • 발행기관 : 한국로봇학회
  • 발행일 : 2023.02.17.
3 2023 한국로봇종합학술대회 (KRoC) 한국로봇학회 2023.02.17.
제목 : The Gaussian Homomorphic Filter-based Lane Detection Algorithm
  • 공동 연구자수 : 3
  • 게재지 (학술회의)명 : 2023 한국로봇종합학술대회 (KRoC)
  • 집(권)호 :
  • 발행기관 : 한국로봇학회
  • 발행일 : 2023.02.17.
3 2023 한국로봇종합학술대회 (KRoC) 한국로봇학회 2023.02.17.
제목 : 수렴 속도 증가를 위한 다중환경 기반 강화학습
  • 공동 연구자수 : 3
  • 게재지 (학술회의)명 : 2023 한국로봇종합학술대회 (KRoC)
  • 집(권)호 :
  • 발행기관 : 한국로봇학회
  • 발행일 : 2023.02.17.
3 2023 한국로봇종합학술대회 (KRoC) 한국로봇학회 2023.02.17.
제목 : 강화학습 기반 모바일 로봇 내비게이션: Sim-to-Real
  • 공동 연구자수 : 3
  • 게재지 (학술회의)명 : 2023 한국로봇종합학술대회 (KRoC)
  • 집(권)호 :
  • 발행기관 : 한국로봇학회
  • 발행일 : 2023.02.17.
3 2023 한국로봇종합학술대회 (KRoC) 한국로봇학회 2023.02.17.
제목 : Denoising and Demodulation in CW Radar: A Machine Learning Approach Based on Synthetic Vital Signals
  • 공동 연구자수 : 3
  • 게재지 (학술회의)명 : International Symposium on Instrumentation, Control, Artificial Intelligence, and Robotics, 2023
  • 집(권)호 :
  • 발행기관 : IEEE Control Systems Society Thailand
  • 발행일 : 2023.01.19.
3 International Symposium on Instrumentation, Control, Artificial Intelligence, and Robotics, 2023 IEEE Control Systems Society Thailand 2023.01.19.
제목 : Deep Reinforcement Learning with HER for Path Planning of Mobile Robot
  • 공동 연구자수 : 3
  • 게재지 (학술회의)명 : International Symposium on Instrumentation, Control, Artificial Intelligence, and Robotics, 2023
  • 집(권)호 :
  • 발행기관 : IEEE Control Systems Society Thailand
  • 발행일 : 2023.01.19.
3 International Symposium on Instrumentation, Control, Artificial Intelligence, and Robotics, 2023 IEEE Control Systems Society Thailand 2023.01.19.
제목 : The Machine Learning-Based Algorithm for Solving Inverse Kinematics of the Robot Manipulator
  • 공동 연구자수 : 3
  • 게재지 (학술회의)명 : International Symposium on Instrumentation, Control, Artificial Intelligence, and Robotics, 2023
  • 집(권)호 :
  • 발행기관 : IEEE Control Systems Society Thailand
  • 발행일 : 2023.01.19.
3 International Symposium on Instrumentation, Control, Artificial Intelligence, and Robotics, 2023 IEEE Control Systems Society Thailand 2023.01.19.
제목 : CW 레이더를 통해 측정된 생체 신호의 잡음 제거 및 복조를 위한 인조 신호 기반 딥러닝 기법
  • 공동 연구자수 : 5
  • 게재지 (학술회의)명 : 2022년도 정보 및 제어 학술대회 (CICS)
  • 집(권)호 :
  • 발행기관 : 대한전기학회
  • 발행일 : 2022.10.20.
5 2022년도 정보 및 제어 학술대회 (CICS) 대한전기학회 2022.10.20.
제목 : 희소 보상 환경에서의 심층 강화학습 기반 이동형 로봇의 경로 계획
  • 공동 연구자수 : 5
  • 게재지 (학술회의)명 : 2022년도 정보 및 제어 학술대회 (CICS)
  • 집(권)호 :
  • 발행기관 : 대한전기학회
  • 발행일 : 2022.10.20.
5 2022년도 정보 및 제어 학술대회 (CICS) 대한전기학회 2022.10.20.
제목 : Open API 및 Gogle Voice Kit 기반 외출 도우미 서비스 프로토타입
  • 공동 연구자수 : 3
  • 게재지 (학술회의)명 : 2022년도 대한전자공학회 하계학술대회
  • 집(권)호 :
  • 발행기관 : 대한전자공학회
  • 발행일 : 2022.07.01.
3 2022년도 대한전자공학회 하계학술대회 대한전자공학회 2022.07.01.
제목 : 상공 적외선 영상 기반 소형 유기체 검출 알고리즘
  • 공동 연구자수 : 3
  • 게재지 (학술회의)명 : 2022년도 대한전자공학회 하계학술대회
  • 집(권)호 :
  • 발행기관 : 대한전자공학회
  • 발행일 : 2022.06.30.
3 2022년도 대한전자공학회 하계학술대회 대한전자공학회 2022.06.30.
제목 : 더 빠른 수렴을 위한 가변 다중 환경 기반 강화 학습: 2048 게임에의 적용
  • 공동 연구자수 : 2
  • 게재지 (학술회의)명 : 2022년도 대한전자공학회 하계학술대회
  • 집(권)호 :
  • 발행기관 : 대한전자공학회
  • 발행일 : 2022.06.30.
2 2022년도 대한전자공학회 하계학술대회 대한전자공학회 2022.06.30.
제목 : ROS2 기반 로봇 미로 탐색 PID 제어 알고리즘
  • 공동 연구자수 : 3
  • 게재지 (학술회의)명 : 2022년도 대한전자공학회 하계학술대회
  • 집(권)호 :
  • 발행기관 : 대한전자공학회
  • 발행일 : 2022.06.30.
3 2022년도 대한전자공학회 하계학술대회 대한전자공학회 2022.06.30.
제목 : ROS 및 가상환경 기반 다관절 로봇 형상 공간 데이터베이스 구축
  • 공동 연구자수 : 3
  • 게재지 (학술회의)명 : 2022년도 대한전자공학회 하계학술대회
  • 집(권)호 :
  • 발행기관 : 대한전자공학회
  • 발행일 : 2022.06.30.
3 2022년도 대한전자공학회 하계학술대회 대한전자공학회 2022.06.30.
제목 : Comparison of the Signal Processing Methods to Enhance the Performance of the Signal Reconstruction System with Deep Learning
  • 공동 연구자수 : 2
  • 게재지 (학술회의)명 : The 13th Asian Control Conference (ASCC), 2022
  • 집(권)호 :
  • 발행기관 : Asian Control Association (ACA)
  • 발행일 : 2022.05.06.
2 The 13th Asian Control Conference (ASCC), 2022 Asian Control Association (ACA) 2022.05.06.
제목 : 딥러닝 기반 Doppler Cardiogram Signal 압축 및 복원 방법에 사용된 네트워크 구조에 따른 성능 비교
  • 공동 연구자수 : 2
  • 게재지 (학술회의)명 : 2021년도 대한전자공학회 하계학술대회
  • 집(권)호 :
  • 발행기관 : 대한전자공학회
  • 발행일 : 2021.07.01.
2 2021년도 대한전자공학회 하계학술대회 대한전자공학회 2021.07.01.
제목 : 3D DenseNet을 활용한 공항 내 이상행동 인식
  • 공동 연구자수 : 3
  • 게재지 (학술회의)명 : 2021년도 대한전자공학회 하계학술대회
  • 집(권)호 :
  • 발행기관 : 대한전자공학회
  • 발행일 : 2021.06.30.
3 2021년도 대한전자공학회 하계학술대회 대한전자공학회 2021.06.30.
제목 : Dissipative filtering for Markov switching singular systems
  • 공동 연구자수 : 4
  • 게재지 (학술회의)명 : The 2019 First International Symposium on Instrumentation, Control, Artificial Intelligence, and Robotics (SICE)
  • 집(권)호 :
  • 발행기관 :
  • 발행일 : 2019.09.11.
4 The 2019 First International Symposium on Instrumentation, Control, Artificial Intelligence, and Robotics (SICE) 2019.09.11.
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