교수진

권남규 (Kwon Nam Kyu)

디지털융합대학전자공학과

소속전자공학과
전공분야강인제어
연구실전기관 301-2호
전화053-810-3095

학력

포항공과대학교 공학박사 (강인제어, 지능제어)
포항공과대학교 공학사 (전자전기공학)

연구실적

**연구실적**저서, 기타저작물, 논문, 산업재산권및기술이전, 발표논문 및 초록, 연구보고서로 구성된 연구실적을 보여주는 표
저서	기타 저작물	논문	산업재산권 및기술이전	발표논문및 초록	연구 보고서	건축설계부문	예술부문
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저서

저서제목, 공동연구자수, 게재지(학술회의)명, 집(권)호, 발행기간, 발표일로 구성된 저자를 보여주는 표
제목	공동 연구자수	게재지 (학술회의)명	집(권)호	발행기관	발표일

기타저작물

**기타저작물**제목, 공동연구자수, 게재지(학술회의)명, 집(권)호, 발행기간, 발표일로 구성된 저자를 보여주는 표
제목	공동 연구자수	게재지 (학술회의)명	집(권)호	발행기관	발표일

논문

논문제목, 공동연구자수, 게재지(학술회의)명, 집(권)호, 발행기간, 발표일로 구성된 저자를 보여주는 표
제목	공동 연구자수	게재지 (학술회의)명	집(권)호	발행기관	발표일
제목 : Integrated Neural Network Approach for Enhanced Vital Signal Analysis Using CW Radar 공동 연구자수 : 2 게재지 (학술회의)명 : ELECTRONICS 집(권)호 : 13(13), 2666 발행기관 : MDPI AG 발행일 : 2024.07.07.	2	ELECTRONICS	13(13), 2666	MDPI AG	2024.07.07.
제목 : Reinforcement Learning with Task Decomposition and Task-Specific Reward System for Automation of High-Level Tasks 공동 연구자수 : 3 게재지 (학술회의)명 : BIOMIMETICS 집(권)호 : 9(4), 196 발행기관 : MDPI 발행일 : 2024.04.01.	3	BIOMIMETICS	9(4), 196	MDPI	2024.04.01.
제목 : Autonomous Driving of Mobile Robots in Dynamic Environments Based on Deep Deterministic Policy Gradient: Reward Shaping and Hindsight Experience Replay 공동 연구자수 : 3 게재지 (학술회의)명 : BIOMIMETICS 집(권)호 : 9(1), 51 발행기관 : MDPI 발행일 : 2024.01.13.	3	BIOMIMETICS	9(1), 51	MDPI	2024.01.13.
제목 : Artificial Intelligence-Based CW Radar Signal Processing Method for Improving Non-contact Heart Rate Measurement 공동 연구자수 : 2 게재지 (학술회의)명 : 대한임베디드공학회논문지 집(권)호 : 18(6) 발행기관 : 대한임베디드공학회 발행일 : 2023.12.31.	2	대한임베디드공학회논문지	18(6)	대한임베디드공학회	2023.12.31.
제목 : Extended affine bessel summation inequalities: Applications to stability analysis of linear discrete-time systems with time-varying delays 공동 연구자수 : 3 게재지 (학술회의)명 : APPLIED MATHEMATICS AND COMPUTATION 집(권)호 : 451, 128025 발행기관 : ELSEVIER SCIENCE INC 발행일 : 2023.08.15.	3	APPLIED MATHEMATICS AND COMPUTATION	451, 128025	ELSEVIER SCIENCE INC	2023.08.15.
제목 : On bounded realness for H∞ control design in discrete-time descriptor systems 공동 연구자수 : 4 게재지 (학술회의)명 : INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL 집(권)호 : 33(12) 발행기관 : WILEY 발행일 : 2023.08.01.	4	INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL	33(12)	WILEY	2023.08.01.
제목 : The Task Decomposition and Dedicated Reward-System-Based Reinforcement Learning Algorithm for Pick-and-Place 공동 연구자수 : 4 게재지 (학술회의)명 : BIOMIMETICS 집(권)호 : 8(2), 240 발행기관 : MDPI 발행일 : 2023.06.06.	4	BIOMIMETICS	8(2), 240	MDPI	2023.06.06.
제목 : Deep Deterministic Policy Gradient-Based Autonomous Driving for Mobile Robots in Sparse Reward Environments 공동 연구자수 : 4 게재지 (학술회의)명 : SENSORS 집(권)호 : 22(24), 9574 발행기관 : MDPI AG 발행일 : 2022.12.07.	4	SENSORS	22(24), 9574	MDPI AG	2022.12.07.
제목 : 이동형 로봇의 자율주행을 위한 Hindsight Experience Replay 기반 심층강화학습 공동 연구자수 : 3 게재지 (학술회의)명 : 제어·로봇·시스템학회 논문지(Journal of Institute of Control, Robotics and Systems) 집(권)호 : 28(11) 발행기관 : 제어·로봇·시스템학회 발행일 : 2022.11.01.	3	제어·로봇·시스템학회 논문지(Journal of Institute of Control, Robotics and Systems)	28(11)	제어·로봇·시스템학회	2022.11.01.
제목 : Improving heart rate variability information consistency in Doppler cardiogram using signal reconstruction system with deep learning for Contact-free heartbeat monitoring 공동 연구자수 : 4 게재지 (학술회의)명 : BIOMEDICAL SIGNAL PROCESSING AND CONTROL 집(권)호 : 76, 103691 발행기관 : ELSEVIER SCI LTD 발행일 : 2022.07.01.	4	BIOMEDICAL SIGNAL PROCESSING AND CONTROL	76, 103691	ELSEVIER SCI LTD	2022.07.01.
제목 : Dynamic output-feedback control for singular interval-valued fuzzy systems: Linear matrix inequality approach 공동 연구자수 : 4 게재지 (학술회의)명 : INFORMATION SCIENCES 집(권)호 : 576 발행기관 : ELSEVIER SCIENCE INC 발행일 : 2021.10.01.	4	INFORMATION SCIENCES	576	ELSEVIER SCIENCE INC	2021.10.01.
제목 : An Affine Integral Inequality of an Arbitrary Degree for Stability Analysis of Linear Systems With Time-Varying Delays 공동 연구자수 : 2 게재지 (학술회의)명 : IEEE Access 집(권)호 : 9 발행기관 : IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC 발행일 : 2021.03.31.	2	IEEE Access	9	IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC	2021.03.31.
제목 : The Optimal Selection of Mother Wavelet Function and Decomposition Level for Denoising of DCG Signal 공동 연구자수 : 4 게재지 (학술회의)명 : SENSORS 집(권)호 : 21(5), 1851 발행기관 : MDPI AG 발행일 : 2021.03.06.	4	SENSORS	21(5), 1851	MDPI AG	2021.03.06.
제목 : New bounded real lemma for singular Markovian jump systems: Application to H-infinity control 공동 연구자수 : 3 게재지 (학술회의)명 : INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL 집(권)호 : 31(3) 발행기관 : WILEY 발행일 : 2021.02.01.	3	INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL	31(3)	WILEY	2021.02.01.
제목 : Novel Equalities for Stability Analysis of Asynchronous Sampled-Data Systems 공동 연구자수 : 2 게재지 (학술회의)명 : IEEE Access 집(권)호 : 8 발행기관 : IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC 발행일 : 2020.09.25.	2	IEEE Access	8	IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC	2020.09.25.
제목 : Proportional-derivative state-feedback control for singular systems with input quantization 공동 연구자수 : 2 게재지 (학술회의)명 : IEEE Access 집(권)호 : 8 발행기관 : IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC 발행일 : 2020.08.28.	2	IEEE Access	8	IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC	2020.08.28.
제목 : On Positive Realness for Stochastic Hybrid Singular Systems 공동 연구자수 : 3 게재지 (학술회의)명 : IEEE Access 집(권)호 : 8 발행기관 : IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC 발행일 : 2020.06.19.	3	IEEE Access	8	IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC	2020.06.19.
제목 : H∞ filtering for singular Markovian jump systems with partly unknown transition rates 공동 연구자수 : 4 게재지 (학술회의)명 : AUTOMATICA 집(권)호 : 109 발행기관 : PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD 발행일 : 2019.11.01.	4	AUTOMATICA	109	PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD	2019.11.01.
제목 : Dynamic output-feedback control for singular T–S fuzzy systems using fuzzy Lyapunov functions 공동 연구자수 : 3 게재지 (학술회의)명 : NONLINEAR DYNAMICS 집(권)호 : 98(3) 발행기관 : SPRINGER 발행일 : 2019.11.01.	3	NONLINEAR DYNAMICS	98(3)	SPRINGER	2019.11.01.
제목 : Dynamic output-feedback control for singular Markovian jump systems with partly unknown transition rates 공동 연구자수 : 3 게재지 (학술회의)명 : NONLINEAR DYNAMICS 집(권)호 : 95(4) 발행기관 : SPRINGER 발행일 : 2019.03.01.	3	NONLINEAR DYNAMICS	95(4)	SPRINGER	2019.03.01.
제목 : A linear programming approach for stabilization of positive Markovian jump systems with a saturated single input 공동 연구자수 : 3 게재지 (학술회의)명 : Nonlinear Analysis-Hybrid Systems 집(권)호 : 29 발행기관 : ELSEVIER SCI LTD 발행일 : 2018.08.01.	3	Nonlinear Analysis-Hybrid Systems	29	ELSEVIER SCI LTD	2018.08.01.
제목 : Output-feedback control for singular Markovian jump systems with input saturation 공동 연구자수 : 3 게재지 (학술회의)명 : NONLINEAR DYNAMICS 집(권)호 : 93 발행기관 : SPRINGER 발행일 : 2018.08.01.	3	NONLINEAR DYNAMICS	93	SPRINGER	2018.08.01.
제목 : Optimal H-infinity filtering for singular Markovian jump systems 공동 연구자수 : 3 게재지 (학술회의)명 : SYSTEMS & CONTROL LETTERS 집(권)호 : 118 발행기관 : ELSEVIER SCIENCE BV 발행일 : 2018.08.01.	3	SYSTEMS & CONTROL LETTERS	118	ELSEVIER SCIENCE BV	2018.08.01.
제목 : Dynamic output-feedback H control for continuous-time singular Markovian jump systems 공동 연구자수 : 3 게재지 (학술회의)명 : INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL 집(권)호 : 28(11) 발행기관 : WILEY 발행일 : 2018.07.25.	3	INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL	28(11)	WILEY	2018.07.25.
제목 : H-infinity control for Markovian jump fuzzy systems with partly unknown transition rates and input saturation 공동 연구자수 : 3 게재지 (학술회의)명 : JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS 집(권)호 : 355 발행기관 : PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD 발행일 : 2018.03.01.	3	JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS	355	PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD	2018.03.01.
제목 : H∞ state-feedback control for continuous-time Markovian jump fuzzy systems using a fuzzy weighting-dependent Lyapunov function 공동 연구자수 : 3 게재지 (학술회의)명 : NONLINEAR DYNAMICS 집(권)호 : 90(3) 발행기관 : SPRINGER 발행일 : 2017.11.01.	3	NONLINEAR DYNAMICS	90(3)	SPRINGER	2017.11.01.
제목 : Dynamic output-feedback stabilisation for Markovian jump systems with incomplete transition description and input quantisation: linear matrix 공동 연구자수 : 3 게재지 (학술회의)명 : IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS 집(권)호 : 11 발행기관 : INST ENGINEERING TECHNOLOGY-IET 발행일 : 2017.10.13.	3	IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS	11	INST ENGINEERING TECHNOLOGY-IET	2017.10.13.
제목 : Dynamic Output-Feedback Control for Singular Markovian Jump System: LMI Approach 공동 연구자수 : 4 게재지 (학술회의)명 : IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL 집(권)호 : 62 발행기관 : IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC 발행일 : 2017.04.05.	4	IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL	62	IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC	2017.04.05.
제목 : H∞ control for singular Markovian jump systems with incomplete knowledge of transition probabilities 공동 연구자수 : 3 게재지 (학술회의)명 : APPLIED MATHEMATICS AND COMPUTATION 집(권)호 : 295 발행기관 : ELSEVIER SCIENCE INC 발행일 : 2017.03.01.	3	APPLIED MATHEMATICS AND COMPUTATION	295	ELSEVIER SCIENCE INC	2017.03.01.
제목 : Less conservative stabilization conditions for Markovian jump systems with incomplete knowledge of transition probabilities and input saturation 공동 연구자수 : 3 게재지 (학술회의)명 : OPTIMAL CONTROL APPLICATIONS & METHODS 집(권)호 : 37 발행기관 : WILEY 발행일 : 2016.12.01.	3	OPTIMAL CONTROL APPLICATIONS & METHODS	37	WILEY	2016.12.01.
제목 : Improved H-infinity state-feedback control for continuous-time Markovian jump fuzzy systems with incomplete knowledge of transition probabilities 공동 연구자수 : 4 게재지 (학술회의)명 : JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS 집(권)호 : 353(15) 발행기관 : PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD 발행일 : 2016.10.01.	4	JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS	353(15)	PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD	2016.10.01.
제목 : State-feedback control for LPV systems with interval uncertain parameters 공동 연구자수 : 3 게재지 (학술회의)명 : JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS 집(권)호 : 352 발행기관 : PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD 발행일 : 2015.11.01.	3	JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS	352	PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD	2015.11.01.
제목 : Stabilization of Markovian jump systems with incomplete knowledge of transition probabilities and input quantization 공동 연구자수 : 3 게재지 (학술회의)명 : JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS 집(권)호 : 352 발행기관 : PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD 발행일 : 2015.10.01.	3	JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS	352	PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD	2015.10.01.
제목 : An improved stability criterion for discrete-time Lur’e systems with sector-and slope-restrictions 공동 연구자수 : 3 게재지 (학술회의)명 : AUTOMATICA 집(권)호 : 51 발행기관 : PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD 발행일 : 2015.03.01.	3	AUTOMATICA	51	PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD	2015.03.01.

산업재산권및기술이전

**산업재산권및기술이전**제목, 공동연구자수, 게재지(학술회의)명, 집(권)호, 발행기간, 발표일로 구성된 저자를 보여주는 표
제목	공동 연구자수	게재지 (학술회의)명	발표일
제목 : 영상처리 기반 계단 인식 장치 및 방법 공동 연구자수 : 5 게재지 (학술회의)명 : 10-2024-0009736 집(권)호 : 발행기관 : 발행일 : 2024.01.22.	5	10-2024-0009736	2024.01.22.
제목 : 비접촉 방식으로 측정된 생체 신호에 기반하여 건강 정보를 제공하는 방법 및 시스템 공동 연구자수 : 2 게재지 (학술회의)명 : 10-2022-0029292 집(권)호 : 발행기관 : 발행일 : 2022.03.08.	2	10-2022-0029292	2022.03.08.
제목 : 생체 신호 특성을 기반으로 노이즈 제거를 위한 최적의 변수를 결정하는 방법, 및 그를 이용한 노이즈 제거 방법 및 시스템 공동 연구자수 : 4 게재지 (학술회의)명 : 10-2022-0027602 집(권)호 : 발행기관 : 발행일 : 2022.03.03.	4	10-2022-0027602	2022.03.03.
제목 : 항공촬영 열화상 동영상 기반 야생동물 검출 S/W(1-1) 공동 연구자수 : 1 게재지 (학술회의)명 : 10,000,000 집(권)호 : 발행기관 : 발행일 : 2021.12.31.	1	10,000,000	2021.12.31.

학술회의 발표논문 및 초록

**학술회의 발표논문 및 초록**제목, 공동연구자수, 게재지(학술회의)명, 집(권)호, 발행기간, 발표일로 구성된 저자를 보여주는 표
제목	공동 연구자수	게재지 (학술회의)명	발행기관	발표일
제목 : Autonomous Driving of Mobile Robots in Dynamic Environments Based on Reinforcement Learning: Multifunctional Reward Shaping and Hindsight Experience Replay 공동 연구자수 : 5 게재지 (학술회의)명 : 29th International Symposium on Artificial Life and Robotics 집(권)호 : 발행기관 : AROB 발행일 : 2024.01.25.	5	29th International Symposium on Artificial Life and Robotics	AROB	2024.01.25.
제목 : The Task Decomposition and Dedicated Reward-System-Based Reinforcement Learning Algorithm for Block Stacking 공동 연구자수 : 5 게재지 (학술회의)명 : 29th International Symposium on Artificial Life and Robotics 집(권)호 : 발행기관 : AROB 발행일 : 2024.01.25.	5	29th International Symposium on Artificial Life and Robotics	AROB	2024.01.25.
제목 : 자율주행을 위한 GPS 센서 기반 조향각 제어 알고리즘 공동 연구자수 : 3 게재지 (학술회의)명 : 2023년도 대한전자공학회 하계학술대회 집(권)호 : 발행기관 : 대한전자공학회 발행일 : 2023.06.30.	3	2023년도 대한전자공학회 하계학술대회	대한전자공학회	2023.06.30.
제목 : 강화학습 기반 이동형 로봇 자율주행: 가변 HER 및 분리형 메모리 기술의 적용 공동 연구자수 : 3 게재지 (학술회의)명 : 2023년도 대한전자공학회 하계학술대회 집(권)호 : 발행기관 : 대한전자공학회 발행일 : 2023.06.30.	3	2023년도 대한전자공학회 하계학술대회	대한전자공학회	2023.06.30.
제목 : 자율주행을 위한 영상 기반 차선 인식 및 조향 결정 알고리즘 공동 연구자수 : 3 게재지 (학술회의)명 : 2023년도 대한전자공학회 하계학술대회 집(권)호 : 발행기관 : 대한전자공학회 발행일 : 2023.06.30.	3	2023년도 대한전자공학회 하계학술대회	대한전자공학회	2023.06.30.
제목 : 복잡한 환경에서 이동형 로봇의 경로 계획을 위한 전문가 데이터 기반 강화학습 공동 연구자수 : 3 게재지 (학술회의)명 : 2023년도 대한전자공학회 하계학술대회 집(권)호 : 발행기관 : 대한전자공학회 발행일 : 2023.06.29.	3	2023년도 대한전자공학회 하계학술대회	대한전자공학회	2023.06.29.
제목 : Depth 카메라 기반 계단 인식 및 구분 알고리즘 공동 연구자수 : 3 게재지 (학술회의)명 : 2023년도 대한전자공학회 하계학술대회 집(권)호 : 발행기관 : 대한전자공학회 발행일 : 2023.06.29.	3	2023년도 대한전자공학회 하계학술대회	대한전자공학회	2023.06.29.
제목 : 강화학습 기반 이동형 로봇 자율주행: 보상 엔지니어링 기술의 적용 공동 연구자수 : 3 게재지 (학술회의)명 : 2023년도 제어·로봇·시스템학회 학술대회 (ICROS) 집(권)호 : 발행기관 : 제어로봇시스템학회 발행일 : 2023.06.23.	3	2023년도 제어·로봇·시스템학회 학술대회 (ICROS)	제어로봇시스템학회	2023.06.23.
제목 : 인공지능 네트워크 기반 CW 레이더로 측정된 생체 신호 처리 공동 연구자수 : 2 게재지 (학술회의)명 : 2023년도 제어·로봇·시스템학회 학술대회 (ICROS) 집(권)호 : 발행기관 : 제어로봇시스템학회 발행일 : 2023.06.23.	2	2023년도 제어·로봇·시스템학회 학술대회 (ICROS)	제어로봇시스템학회	2023.06.23.
제목 : Pick-and-Place를 위한 작업 분할 및 강화학습 기반 알고리즘 공동 연구자수 : 3 게재지 (학술회의)명 : 2023년도 제어·로봇·시스템학회 학술대회 (ICROS) 집(권)호 : 발행기관 : 제어로봇시스템학회 발행일 : 2023.06.21.	3	2023년도 제어·로봇·시스템학회 학술대회 (ICROS)	제어로봇시스템학회	2023.06.21.
제목 : 강화학습 기반 모바일 로봇 내비게이션: Sim-to-Real 공동 연구자수 : 3 게재지 (학술회의)명 : 2023 한국로봇종합학술대회 (KRoC) 집(권)호 : 발행기관 : 한국로봇학회 발행일 : 2023.02.17.	3	2023 한국로봇종합학술대회 (KRoC)	한국로봇학회	2023.02.17.
제목 : 수렴 속도 증가를 위한 다중환경 기반 강화학습 공동 연구자수 : 3 게재지 (학술회의)명 : 2023 한국로봇종합학술대회 (KRoC) 집(권)호 : 발행기관 : 한국로봇학회 발행일 : 2023.02.17.	3	2023 한국로봇종합학술대회 (KRoC)	한국로봇학회	2023.02.17.
제목 : The Gaussian Homomorphic Filter-based Lane Detection Algorithm 공동 연구자수 : 3 게재지 (학술회의)명 : 2023 한국로봇종합학술대회 (KRoC) 집(권)호 : 발행기관 : 한국로봇학회 발행일 : 2023.02.17.	3	2023 한국로봇종합학술대회 (KRoC)	한국로봇학회	2023.02.17.
제목 : GPS/IMU 센서 융합을 이용한 경유지 기반 자율 주행 공동 연구자수 : 3 게재지 (학술회의)명 : 2023 한국로봇종합학술대회 (KRoC) 집(권)호 : 발행기관 : 한국로봇학회 발행일 : 2023.02.17.	3	2023 한국로봇종합학술대회 (KRoC)	한국로봇학회	2023.02.17.
제목 : Deep Reinforcement Learning with HER for Path Planning of Mobile Robot 공동 연구자수 : 3 게재지 (학술회의)명 : International Symposium on Instrumentation, Control, Artificial Intelligence, and Robotics, 2023 집(권)호 : 발행기관 : IEEE Control Systems Society Thailand 발행일 : 2023.01.19.	3	International Symposium on Instrumentation, Control, Artificial Intelligence, and Robotics, 2023	IEEE Control Systems Society Thailand	2023.01.19.
제목 : Denoising and Demodulation in CW Radar: A Machine Learning Approach Based on Synthetic Vital Signals 공동 연구자수 : 3 게재지 (학술회의)명 : International Symposium on Instrumentation, Control, Artificial Intelligence, and Robotics, 2023 집(권)호 : 발행기관 : IEEE Control Systems Society Thailand 발행일 : 2023.01.19.	3	International Symposium on Instrumentation, Control, Artificial Intelligence, and Robotics, 2023	IEEE Control Systems Society Thailand	2023.01.19.
제목 : The Machine Learning-Based Algorithm for Solving Inverse Kinematics of the Robot Manipulator 공동 연구자수 : 3 게재지 (학술회의)명 : International Symposium on Instrumentation, Control, Artificial Intelligence, and Robotics, 2023 집(권)호 : 발행기관 : IEEE Control Systems Society Thailand 발행일 : 2023.01.19.	3	International Symposium on Instrumentation, Control, Artificial Intelligence, and Robotics, 2023	IEEE Control Systems Society Thailand	2023.01.19.
제목 : CW 레이더를 통해 측정된 생체 신호의 잡음 제거 및 복조를 위한 인조 신호 기반 딥러닝 기법 공동 연구자수 : 5 게재지 (학술회의)명 : 2022년도 정보 및 제어 학술대회 (CICS) 집(권)호 : 발행기관 : 대한전기학회 발행일 : 2022.10.20.	5	2022년도 정보 및 제어 학술대회 (CICS)	대한전기학회	2022.10.20.
제목 : 희소 보상 환경에서의 심층 강화학습 기반 이동형 로봇의 경로 계획 공동 연구자수 : 5 게재지 (학술회의)명 : 2022년도 정보 및 제어 학술대회 (CICS) 집(권)호 : 발행기관 : 대한전기학회 발행일 : 2022.10.20.	5	2022년도 정보 및 제어 학술대회 (CICS)	대한전기학회	2022.10.20.
제목 : Open API 및 Gogle Voice Kit 기반 외출 도우미 서비스 프로토타입 공동 연구자수 : 3 게재지 (학술회의)명 : 2022년도 대한전자공학회 하계학술대회 집(권)호 : 발행기관 : 대한전자공학회 발행일 : 2022.07.01.	3	2022년도 대한전자공학회 하계학술대회	대한전자공학회	2022.07.01.
제목 : ROS 및 가상환경 기반 다관절 로봇 형상 공간 데이터베이스 구축 공동 연구자수 : 3 게재지 (학술회의)명 : 2022년도 대한전자공학회 하계학술대회 집(권)호 : 발행기관 : 대한전자공학회 발행일 : 2022.06.30.	3	2022년도 대한전자공학회 하계학술대회	대한전자공학회	2022.06.30.
제목 : 상공 적외선 영상 기반 소형 유기체 검출 알고리즘 공동 연구자수 : 3 게재지 (학술회의)명 : 2022년도 대한전자공학회 하계학술대회 집(권)호 : 발행기관 : 대한전자공학회 발행일 : 2022.06.30.	3	2022년도 대한전자공학회 하계학술대회	대한전자공학회	2022.06.30.
제목 : 더 빠른 수렴을 위한 가변 다중 환경 기반 강화 학습: 2048 게임에의 적용 공동 연구자수 : 2 게재지 (학술회의)명 : 2022년도 대한전자공학회 하계학술대회 집(권)호 : 발행기관 : 대한전자공학회 발행일 : 2022.06.30.	2	2022년도 대한전자공학회 하계학술대회	대한전자공학회	2022.06.30.
제목 : ROS2 기반 로봇 미로 탐색 PID 제어 알고리즘 공동 연구자수 : 3 게재지 (학술회의)명 : 2022년도 대한전자공학회 하계학술대회 집(권)호 : 발행기관 : 대한전자공학회 발행일 : 2022.06.30.	3	2022년도 대한전자공학회 하계학술대회	대한전자공학회	2022.06.30.
제목 : Comparison of the Signal Processing Methods to Enhance the Performance of the Signal Reconstruction System with Deep Learning 공동 연구자수 : 2 게재지 (학술회의)명 : The 13th Asian Control Conference (ASCC), 2022 집(권)호 : 발행기관 : Asian Control Association (ACA) 발행일 : 2022.05.06.	2	The 13th Asian Control Conference (ASCC), 2022	Asian Control Association (ACA)	2022.05.06.
제목 : 딥러닝 기반 Doppler Cardiogram Signal 압축 및 복원 방법에 사용된 네트워크 구조에 따른 성능 비교 공동 연구자수 : 2 게재지 (학술회의)명 : 2021년도 대한전자공학회 하계학술대회 집(권)호 : 발행기관 : 대한전자공학회 발행일 : 2021.07.01.	2	2021년도 대한전자공학회 하계학술대회	대한전자공학회	2021.07.01.
제목 : 3D DenseNet을 활용한 공항 내 이상행동 인식 공동 연구자수 : 3 게재지 (학술회의)명 : 2021년도 대한전자공학회 하계학술대회 집(권)호 : 발행기관 : 대한전자공학회 발행일 : 2021.06.30.	3	2021년도 대한전자공학회 하계학술대회	대한전자공학회	2021.06.30.
제목 : Dissipative filtering for Markov switching singular systems 공동 연구자수 : 4 게재지 (학술회의)명 : The 2019 First International Symposium on Instrumentation, Control, Artificial Intelligence, and Robotics (SICE) 집(권)호 : 발행기관 : 발행일 : 2019.09.11.	4	The 2019 First International Symposium on Instrumentation, Control, Artificial Intelligence, and Robotics (SICE)		2019.09.11.

연구보고서

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건축설계부문

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무용부문

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조형예술부문

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