박지혁 (Jihyuk Park)
디지털융합대학미래자동차공학과
- 소속미래자동차공학과
- 전공분야메카트로닉스 시스템
- 연구실메카트로닉스 시스템 연구실
- 전화053-810-3005
학력
- 한국과학기술원 공학박사 (메카트로닉스)
- 한국과학기술원 공학사 (기계공학)
연구실적
| 저서 | 기타 저작물 |
논문 | 산업재산권 및기술이전 |
발표논문및 초록 |
연구 보고서 |
건축설계부문 | 예술부문 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
저서
| 제목 | 공동 연구자수 |
게재지 (학술회의)명 |
집(권)호 | 발행기관 | 발표일 |
|---|
기타저작물
| 제목 | 공동 연구자수 |
게재지 (학술회의)명 |
집(권)호 | 발행기관 | 발표일 |
|---|
논문
| 제목 | 공동 연구자수 |
게재지 (학술회의)명 |
집(권)호 | 발행기관 | 발표일 |
|---|---|---|---|---|---|
제목 : LiDAR Denoising Methods in Adverse Environments: A Review
|
4 | IEEE SENSORS JOURNAL | 25(5) | IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC | 2025.03.01. |
제목 : Study on Methods Using Multi-Label Learning for the Classification of Compound Faults in Auxiliary Equipment Pumps of Marine Engine Systems
|
7 | PROCESSES | 12(10), 2161 | MDPI AG | 2024.10.04. |
제목 : Review: Variable Transmission Mechanisms for Robotic Applications
|
4 | IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE | IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC | 2024.09.18. | |
제목 : LiDAR-Based Snowfall Level Classification for Safe Autonomous Driving in Terrestrial, Maritime, and Aerial Environments
|
4 | SENSORS | 24(17), 5587 | MDPI AG | 2024.09.01. |
제목 : Fuzzy-based adaptive control method for automatic mooring systems
|
3 | OCEAN ENGINEERING | 302, 117623 | PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD | 2024.06.15. |
산업재산권및기술이전
| 제목 | 공동 연구자수 |
게재지 (학술회의)명 |
집(권)호 | 발행기관 | 발표일 |
|---|---|---|---|---|---|
제목 : 자세복원 및 점자블럭 회피가 가능한 전동킥보드 및 전동킥보드의 자세복원 및 점자블럭 회피방법
|
6 | 10-2022-0170789 | 10-2770811 | 2025.02.17. | |
제목 : 물류차량에 대한 동역학 해석 기술(2-1)
|
1 | 4,000,000 | 2024.12.28. | ||
제목 : 과일류 파지를 위한 그리퍼
|
7 | 10-2021-0003317 | 10-2578831 | 2023.09.11. | |
제목 : 자세 복원이 가능한 전동 킥보드
|
7 | 10-2022-0021054 | 10-2509258 | 2023.03.08. | |
제목 : 마그네틱 기어 기반 풍력발전기용 변속시스템
|
4 | 10-2022-0185749 | 2022.12.27. |
학술회의 발표논문 및 초록
| 제목 | 공동 연구자수 |
게재지 (학술회의)명 |
집(권)호 | 발행기관 | 발표일 |
|---|---|---|---|---|---|
제목 : 동적 임계치를 적용한 극한 환경에서 라이다 포인트 클라우드의 눈 노이즈 제거 연구
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3 | 제3회 국방로봇학회 학술대회 | 국방로봇학회 | 2023.12.14. | |
제목 : Automatic mooring design and structural optimization
|
2 | 26th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT) | ICMT | 2023.10.20. | |
제목 : Design of a Two-stage Transmssion System based on Coaxial Mangetic Gears for Application in Wind Power Generation
|
2 | 26th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT) | ICMT | 2023.10.19. | |
제목 : 자율운항선박 핵심 기관시스템 보조기기의 상태진단 및 고장예측에 관한 연구
|
7 | 대한기계학회 춘추학술대회 | 대한기계학회 | 2023.05.26. | |
제목 : Control of tendon-driven(Twisted-string Actuator) robotic joint with adaptive variable-radius pulley
|
6 | 2020 20th International Conference on Control, Automation and Systems(ICCAS 2020) | 2020 20th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2020) | ICROS (Institute of Control, Robotics and Systems) | 2021.03.26. |
연구보고서
| 제목 | 공동 연구자수 |
게재지 (학술회의)명 |
집(권)호 | 발행기관 | 발표일 |
|---|
건축설계부문
| 제목 | 공동 연구자수 |
게재지 (학술회의)명 |
집(권)호 | 발행기관 | 발표일 |
|---|
음악부문
| 제목 | 공동 연구자수 |
게재지 (학술회의)명 |
집(권)호 | 발행기관 | 발표일 |
|---|
무용부문
| 제목 | 공동 연구자수 |
게재지 (학술회의)명 |
집(권)호 | 발행기관 | 발표일 |
|---|
조형예술부문
| 제목 | 공동 연구자수 |
게재지 (학술회의)명 |
집(권)호 | 발행기관 | 발표일 |
|---|