박지혁 (Jihyuk Park)
디지털융합대학미래자동차공학과
- 소속미래자동차공학과
- 전공분야메카트로닉스 시스템
- 연구실메카트로닉스 시스템 연구실
- 전화053-810-3005
학력
- 한국과학기술원 공학박사 (메카트로닉스)
- 한국과학기술원 공학사 (기계공학)
연구실적
저서 | 기타 저작물 |
논문 | 산업재산권 및기술이전 |
발표논문및 초록 |
연구 보고서 |
건축설계부문 | 예술부문 |
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0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
저서
제목 | 공동 연구자수 |
게재지 (학술회의)명 |
집(권)호 | 발행기관 | 발표일 |
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기타저작물
제목 | 공동 연구자수 |
게재지 (학술회의)명 |
집(권)호 | 발행기관 | 발표일 |
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논문
제목 | 공동 연구자수 |
게재지 (학술회의)명 |
집(권)호 | 발행기관 | 발표일 |
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제목 : 선박의 기관시스템 보조기기 펌프의 상태기반정비를 위한 HHT 및 CNN을 활용한 고장 분류
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8 | 신뢰성 응용연구 | 23(4) | 한국신뢰성학회 | 2023.12.31. |
제목 : Friction variable rubber pad using magnetorheological elastomer for robot grippers
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5 | JOURNAL OF INTELLIGENT MATERIAL SYSTEMS AND STRUCTURES | 34(3) | SAGE PUBLICATIONS LTD | 2023.02.01. |
제목 : 6000톤급 자율운항선박을 위한 자동계류장치 설계 및 구조 최적화에 대한 연구
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4 | 로봇학회 논문지 | 17(4) | 한국로봇학회 | 2022.11.30. |
제목 : Improving the Response of an Electrohydrostatic Actuation (EHA) System Using a High-Pressure Accumulator
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4 | IEEE Access | 10 | IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC | 2022.08.29. |
제목 : 자율 주행을 위한 멀티 3D LiDAR 포인트 클라우드 데이터 결합에 대한 연구
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4 | 국방로봇학회논문집 | 1(2) | 국방로봇학회 | 2022.07.01. |
산업재산권및기술이전
제목 | 공동 연구자수 |
게재지 (학술회의)명 |
집(권)호 | 발행기관 | 발표일 |
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제목 : 과일류 파지를 위한 그리퍼
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7 | 10-2021-0003317 | 10-2578831 | 2023.09.11. | |
제목 : 자세 복원이 가능한 전동 킥보드
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7 | 10-2022-0021054 | 10-2509258 | 2023.03.08. | |
제목 : 마그네틱 기어 기반 풍력발전기용 변속시스템
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4 | 10-2022-0185749 | 2022.12.27. | ||
제목 : 라이다 포인트 클라우드 노이즈 제거 방법 및 장치
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5 | 10-2021-0071925 | 10-2482358 | 2022.12.23. | |
제목 : 자세복원 및 점자블럭 회피가 가능한 전동킥보드 및 전동킥보드의 자세복원 및 점자블럭 회피방법
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6 | 10-2022-0170789 | 2022.12.08. |
학술회의 발표논문 및 초록
제목 | 공동 연구자수 |
게재지 (학술회의)명 |
집(권)호 | 발행기관 | 발표일 |
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제목 : 동적 임계치를 적용한 극한 환경에서 라이다 포인트 클라우드의 눈 노이즈 제거 연구
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3 | 제3회 국방로봇학회 학술대회 | 국방로봇학회 | 2023.12.14. | |
제목 : Automatic mooring design and structural optimization
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2 | 26th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT) | ICMT | 2023.10.20. | |
제목 : Design of a Two-stage Transmssion System based on Coaxial Mangetic Gears for Application in Wind Power Generation
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2 | 26th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT) | ICMT | 2023.10.19. | |
제목 : Control of tendon-driven(Twisted-string Actuator) robotic joint with adaptive variable-radius pulley
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6 | 2020 20th International Conference on Control, Automation and Systems(ICCAS 2020) | 2020 20th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2020) | ICROS (Institute of Control, Robotics and Systems) | 2021.03.26. |
제목 : 감의 자세 인식 및 반전을 위한 머신 비전 시스템의 개발
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6 | 대한기계학회 2020년 학술대회 | 대한기계학회 2020년 학술대회 | 대한기계학회 | 2020.12.16. |
연구보고서
제목 | 공동 연구자수 |
게재지 (학술회의)명 |
집(권)호 | 발행기관 | 발표일 |
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건축설계부문
제목 | 공동 연구자수 |
게재지 (학술회의)명 |
집(권)호 | 발행기관 | 발표일 |
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음악부문
제목 | 공동 연구자수 |
게재지 (학술회의)명 |
집(권)호 | 발행기관 | 발표일 |
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무용부문
제목 | 공동 연구자수 |
게재지 (학술회의)명 |
집(권)호 | 발행기관 | 발표일 |
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조형예술부문
제목 | 공동 연구자수 |
게재지 (학술회의)명 |
집(권)호 | 발행기관 | 발표일 |
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