교과목개요
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전공
[B00998] 기계공작법특론 ADVANCED MANUFACTURING PROCESSES (3(3))
각종 기계공작법의 종류 및 특성, 절삭 및 소성 가공의 물리적 현상을 해석하는 기본 모델의 설정 및 해석방법, 비전통적인 가공방법, 절삭경제, 공작기계의 진동문제 등을 구한다.
[B01002] 기계설계특론 ADVANCED MACHINE DESIGN (3(3))
CAD의 기본이론과 실제 문제의 응용, 기구학적인 설계문제, 기계 시스템 설계, 최적설계의 응용, 설계 정보 처리 등에 관한 문제를 다룬다.
[B01005] 기계재료특론 MATERIALS FOR MACHINES (3(3))
일반적인 기계재료중 금속의 파손이론, 전위이론, 강화기구, 피로 및 파괴이론 등과 첨단 신소재들의 소개 및 기계적 특성을 다룬다.
[B01086] 내연기관특론 ADVANCED INTERNAL COMBUSTION ENGINES (3(3))
Cycle의 해석, 기관성능 및 배출물 특성, 연료의 성질, 연소과정 및 연소 열역학, 가스교환 과정 등을 연구하며, 기관성능에 미치는 설계 및 운전조건에 대하여 고찰한다.
[B01092] 냉동및공기조화특론 ADVANCED REFRIGERATION AND AIR CONDITIONING (3(3))
공기조화 설계조건, 공조 계산법과 공기선도의 사용법, 공조부하 계산법, 각종 공조시스템의 특징, Duct 설계법, 공기조화장치, 냉동장치 등을 강의하고 최근의 연구동향 등을 다룬다.
[B01360] 동역학 DYNAMICS (3(3))
기계가공시 발생되는 동적인 특성에 대하여 모델화 및 해석에 관하여 연구한다.
[B01388] 디지털신호처리 DIGITAL SIGNAL PROCESSING (3(3))
<기계공학과> 신호 이산화, Fourier 급수 및 변환, Z변환, 시계열 해석, 디지탈 필터 등의 기본 개념을 설명하고 비정상 신호처리, 파라메터식 방법 및 적용신호처리 등을 소개한다.신호처리 소프트웨어를 사용하여 매 단계마다 모의실험을 수행한다. <전자공학과>연속 신호와 이산신호의 정의 및 스펙트럼의 의미에 대하여 알아본다. 또한, 연속 신호를 샘플링하는 과정에서 중요한 Nyquist sampling theorem에 대하여 알아본다. FIR 필터 및 IIR 필터의 기본 정의 및 구조에 대하여 이해하고, 이를 사용하여 주파수 영역 필터를 설계하는 기법을 공부한다. 스펙트럼을 이해하기 위하여 필요한 Fourier transform, Fourier series, DTFT, DFT 사이의 상호 관계를 이해하고, DFT를 구현하는 빠른 알고리즘인 FFT에 대하여 알아본다. 디지털 신호처리에 필요한 여러 알고리즘들을 MATLAB을 사용하여 실제로 구현해보고, 결과를 분석한다.
[B01890] 복합재료 MECHANICS OF COMPOSITE MATERIAL (3(3))
복합재료의 분류와 특성, 성형법, 이방성재료의 응력-변형률 관계식 등 복합재료의 기본역학, 복합재료의 강도 및 파손이론 등에 대해 강의한다.
[B02355] 선형진동학 VIBRATIONS OF LINEAR SYSTEMS (3(3))
선형시스템을 일자유도계 및 연소계로 분류하여 자유진동 및 강제진동 응답해석 방법에 대하여 연구한다.
[B02821] 신소재공학 NEW MATERIALS FOR MACHINES (3(3))
신소재의 특수한 결합과 미세구조를 이해하고 그것에 따르는 특수한 성질의 근본을 알게 하고 종류에 따르는 기계적 물성의 특성 및 파괴 등을 강의한다.
[B03026] 에너지변환공학 ENERGY CONVERSION ENGINEERING (3(3))
공학적으로 유용한 에너지의 종류와 에너지 변환시스템에 관한 기본적인 이론을 소개하고 화석연료와 태양에너지의 변환에 대하여 다룬다.
[B03055] 연소공학 COMBUSTION ENGINEERING (3(3))
현재 사용되는 에너지의 대부분은 연료가 가지고 있는 화학적 에너지를 열에너지로 변환하여 얻고 있다. 에너지 변환 과정 중에는 다양한 반응이 관여하므로, 이에 대한 이해는 환경오염물질의 생성과 이를 저감할 수 있는 방법, 그리고 청정 연료의 생산에 대하여 알 수 있게 된다. 본 강의에서는 연소의 제반 사항을 이해하고, 그응용 장치들의 원리를 살펴보는데 있다.
[B03062] 열교환기특론 ADVANCED HEAT EXCHANGER THEORY (3(3))
열교환기의 성능평가와 설계에 관한 기초 및 고급지식을 다룬다. 열전달 및 유체유동의 기본 이론과 열교환 해석 기법 등을 배우고 컴퓨터를 이용한 열교환기 설계기법을 배운다.
[B03065] 열및물질전달 HEAT AND MASS TRANSFER (3(3))
열 및 물질전달은 전달 기구에 있어서 상당히 유사성을 가지고 있다. 특히 물질 전달은 상당히 흥미가 있고 도전할만한 가치가 있다. 물질전달에서는 조성비를 정의하고, 화학적 조성비가 불연속인 경계에 대해서 언급한다. 열전달의 Fourier 법칙과 유사한 Fick의 법칙을 소개하고, 전도 열전달과 유사한 물질확산에 대하여 공부한다. 또한 대류열전달과 유사한 물질대류를 소개하며, 최종적으로 열 및 물질전달이 동시에 일어나는 시스템에 대하여 공부한다.
[B03071] 열역학특론 ADVANCED THERMODYNAMICS (3(3))
기계공학과 열역학적 일반관계식, 열역학의 통계적 해석, 기체분자 운동론, 화학반응과 열해리, 실제 기체 및 질의 열역학적 성질, 열역학의 응용 등에 관하여 공부한다. 응용화학공학과 2005-1 영문교과목 : Advanced Chemical Engineering Thermodynamics 기계공학과 열역학적 일반관계식, 열역학의 통계적 해석, 기체분자 운동론, 화학반응과 열해리, 실제 기체 및 질의 열역학적 성질, 열역학의 응용 등에 관하여 공부한다. 화학공학및공업화학과(ADVANCED CHEMICAL ENGINEERING) 열역학의 기본을 재조명하고 분자간 상호작용하는 힘의 종류를 살펴봄으로써 분자열역학을 이해할 수 있게 한다. 또한 통계열역학의 기초를 다루어 분자 열역학으로부터 재래의 열역학에서 사용하는 제반 성질들을 유도하고 연관되는 기-액, 액-액, 고-액 상평형과 고압상평형도 다루어 심도있는 열역학 지식을 갖도록 한다.
[B03076] 열전달특론 ADVANCED HEAT TRANSFER (3(3))
기계공학과 열전도, 대류 열전달 및 복사, 상변화문제, 2상유동 및 열전달에 관한 내용을 다루며, 특히 정상 2차원 및 비정상 1차원 열전도 해석, 내부 외부 유동에 관한 강제대류 및 자연대류 등에 대해 연구한다.응용화학공학과 2005-1기계공학과 열전도, 대류 열전달 및 복사, 상변화문제, 2상유동 및 열전달에 관한 내용을 다루며, 특히 정상 2차원 및 비정상 1차원 열전도 해석, 내부 외부 유동에 관한 강제대류 및 자연대류 등에 대해 연구한다. 화학공학및공업화학과(ADVANCED COURSE IN HEAT TRANSFER) 화학공업에서 필요한 열전달의 기본개념을 이해하고 일차원 열전도의 개념, 에너지 발생 없는 정상상태의 열전도, 열저항의 개념, 발열고체내의 정상, 비정상열전도, 열전도의 해석적해와 수치해 등의 열전도에 관한 지식과 자연 및 강제대류에 관한 이론, 응축 및 비등의 열전달, 복사체에 의한 열전달 등을 다룬다.
[B03184] 용접공학특론 ADVANCED WELDING PROCESSES (3(3))
기계공학과 각종 용접공정의 원리와 특성 그리고 시공상의 여러 인자들의 영향과 경제성에 대하여 공부한다. 또한 용접구조물의 안전성에 관련한 용접결함의 종류와 발생 원인을 시공상의 측면과 야금학적 측면에서 공부한다. 금속공학과 금속 및 신소재의 접합방법으로 이용되고 있는 최신의 용접 방법의 종류 및 공정, 각종 용접 재료의 최적선택 방안, 용접부 설계, 피용접용 금속 및 신소재의 특성, 용접부 변형 및 결함 제어, 용접부의 기계적 성질 평가법 등을 공부한다. 2010-1 첨단 용접방법 및 공정에 관한 주제; 적합한 용접 소모재의 선택; 용접부 설계; 금속 및 신소재의 용접; 용접부에서의 튀틀림 및 결함 발생 제어; 용접부의 검사 및 특성 평가.
[B03185] 용접구조물해석 WELDED STRUCTURE ANALYSIS (3(3))
각종 용접법에 따른 열원을 모델링하는 방법과 열전달 해석방법을 소개하여 용접부의 온도 분포 및 용융부의 형상, 온도이력을 계산하는 능력을 배양하고, 온도해석 결과와 금속 조직의 형성, 열응력 분포 및 열변형의 관계를 설명하고 용접부의 기계적 성질의 시험법을 소개한다.
[B03328] 유체기계특론 ADVANCED FLUID MACHINERY (3(3))
이 강의에서는 유체기계의 작동원리, 성능 그리고 설계개념에 대하여 포괄적인 소개를 한다. 특별히 주어진 성능 즉 크기, 소음, 가격 등을 만족하는 예비설계와 장치 선정 등을 통하여 주제를 간단하지만 완전히 이해하도록 강의한다. 학생들은 보다 심화된 학습을 위한 확고한 기본 개념뿐만 아니라 실제 산업 응용 예와 설계 요구조건들이 상충하는 상황을 공부하게 된다. 이 강의에서는 공기와 수력기계 모두를 학습하며, 산업적 이슈와 장치에 대한 강조를 통하여 기계공학 학생들에게 적합하다고 판단된다. 이 강의에서는 많은 삽화(혹은 사진), 예제 등을 통하여 학생들이 산업현장에 투입될 학생들을 학습시키게 된다.
[B03359] 윤활공학 LUBRICATION ENGINEERING (3(3))
윤활의 전반적 사항과 함께 주로 액체 윤활작용을 유체 정역학 및 동역학 윤활 이론에 기초하여 해석하며, 압력분포와 지지력, 마찰과 동력손실 등을 해석한다.또한 경제윤활의 특성과 극압유의 기능 및 기계작용을 연구하며 윤활유의 특성과 탄화, 산화, 유화 등의 발생기구 및 방지책을 다룬다.
[B03484] 인공지능제어 ARTIFICIAL INTELLIGENCE CONTROL (3(3))
Fuzzy이론, Expert System이론 및Back-Propagation등의 신경망 회로 이론에 대해 공부한다.
[B03487] 인공지능특론 ADVANCED ARTIFICIAL INTELLIGENCE (3(3))
인공지능이란 컴퓨터가 인간과 같이 생각하고, 학습하고, 판단하는 논리적인 방식을 그대로 모방하여 기계가 인간의 지능을 부여한 컴퓨터 프로그램을 말한다. 인공지능의 가장 큰 특징은 빅데티터에 가장 최적화된 알고리즘으로, 기계, 전자, 의료 등 수없이 많은 인간의 영역에 응용 및 확장이 가능하다는 것이다. 인공지능은 크게 인간에 의해서 추출된 특징을 기반으로 하는 머신러닝과 유용한 특징을 스스로 추출할 수 있는 딥러닝으로 나눌 수 있다. 본 교과목은 4차혁명시대에 맞는 인공지능의 기본 기초 이론을 소개하고, 파이션을 활용하여 공학적으로 활용 가능한 몇가지 머신러닝 및 딥러닝의 응용 문제들을 실습하고자 한다.
[B03596] 자동제어특론 ADVANCED AUTOMATIC CONTROL (3(3))
Feedback제어시스템, 안정성해석, 설계 및 보상에 관해서 다루고, State Space 방법에 의한 Modern Control 이론을 연구한다.
[B03856] 절삭가공특론 ADVANCED METAL CUTTING PROCESSES (3(3))
금속절삭과정에서 발생되는 물리적, 화학적, 재료공학적 기본 특성을 해석하고, 2차원 절삭, 3차원 절삭, 절삭온도, 공구마모, 절삭경제, 절삭과정의 최적하에 대하여 연구한다.
[B04298] 최적제어공학 OPTIMAL CONTROL ENGINEERING (3(3))
최적제어의 기본적인 식의 유도, LQG/LTR 기법 등과 같은 Robust제어기 설계를 통해 최적제어 이론의 기본지식 및 최신 이론을 연구한다.
[B04509] 파괴역학특론 ADVANCED FRACTURE MECHANICS (3(3))
균열주위의 탄소성 응력해석, 응력학대계수 및 에너지해방률 등 파괴역학변수들의 개념 및 결정법, 파괴 인성치의 개념 및 실험해석법 등에 대하여 연구한다.
[B05220] 회전체기계설계 ROTATIONAL MACHINE DESIGN (3(3))
회전체 기계의 역학적 해석 및 실제방법, 최신 연구동향 등을 소개하고 연구한다.
[B05264] 가공형상모델링 GEOMETRIC MODELING FOR MACHINING (3(3))
금형의 NC 가공을 위한 자유곡선, 곡면 및 솔리드 모델링의 전반적인 이론 및 NC 가공데이타 생성 이론을 다룬다. 본 과정에서는 곡선, 곡면 기하학(미분기하학)이론, 솔리드 모델링 이론, 곡면 블렌딩, 이산곡면 프로세싱, CAD/CAM 시스템간의 데이타 변환 등을 다룬다.
[B09289] 개별연구(1) INDEPENDENT STUDY (1) (3(3))
이 강좌는 석사학위과정 학생에 한하여 수강할 수 있으며, 학위논문 작성이나 자신이 관심을 가지는 구체적인 연구와 관련된 주제를 대상으로 이를 심화학습하기 위한 목적으로 개설하였다. 본 강좌를 수강하는 학생은 담당교수와 주기적으로 만나 자신의 연구진행상황을 보고하여야 하며, 학기말에 그 결과물을 보고서 형태로 제출하여야 한다.
[B09290] 개별연구(2) INDEPENDENT STUDY (2) (3(3))
이 강좌는 박사학위과정 학생에 한하여 수강할 수 있으며, 학위논문 작성이나 자신이 관심을 가지는 구체적인 연구와 관련된 주제를 대상으로 이를 심화학습하기 위한 목적으로 개설하였다. 본 강좌를 수강하는 학생은 담당교수와 주기적으로 만나 자신의 연구진행상황을 보고하여야 하며, 학기말에 그 결과물을 보고서 형태로 제출하여야 한다.
[B09501] 나노공학 NANOTECHNOLOGY (3(3))
나노공학은 물질의 제어를 통하여 이루거나 또는 scale down 기법을 이용하는 top-down 방식을 통하여 실현할 수가 있다. 현재 bottom-up방식의 나노기술은 해결해야 할 수많은 문제를 안고 있기 때문에 21세기 내에 이 문제를 실현하는 것은 거의 불가능하다. 따라서 치수 미세화를 통한 나노기술이 현실적인 대안이 될 수가 있으며, 본 교과과정에서는 이들 각각의 실현가능한 방법에 대해 다룬다. 통상적으로 사용되는 방법은 실리콘 공정과 비실리콘 공정으로 나누며, 실리콘 공정의 경우 가장 대표적인 lithography기술에 대해 공부를 한다. 비실리콩 공정으로는 빔응용 공정을 들 수 있으며. 대표적으로 전자빔, 이온빔 및 레이져 공정을 통한 가공법을 배운다.
[B09502] 특수및미세가공 NONTRADITIONAL AND MICRO MACHINING (3(3))
절삭, 용접, 소성가공 등 전통적인 기계가공법은 산업화가 이루어지던 시기에 필수적인 생산 방법이었다. 그러나 정보화 및 미세기술이 급성장하면서 이러한 전통기술로 가공할 수 없는 물질이나 가공정밀도가 필요하게 되었다. 이를 위해 본 강좌에서는 전통적인 기계적 가공법이 아닌 특수가공 및 미세가공을 공부하게 된다. 특수가공은 일반가공과는 달리 새로운 에너지원을 이용하게 되는데, 이러한 에너지원으로는 초음파, 전자빔, 전기방전, 입자유동 등이 있다. 이를 이용한 가공법으로서는 입자제트가공, 워터제트가공, 입자유동가공, 초음파가공, 초음파용접, 고에너지 성형, 전해가공, 전해연마, 방전가공, 전자빔가공, 플라즈마 가공과 같은 것이다. 이러한 공정을 공부하는 과정을 통하여 정밀 및 미세가공기술에 대한 응용력을 키우며, 새로운 물질이나 기계를 제작할 수 있는 능력을 키우게 된다.
[B10506] 영어의사소통기술 TECHNICAL COMMUNICATION IN ENGLISH (3(3))
학기 전반기는 직장 검색, 채용 응모, 면접 등과 관련된 의사소통기술을 다루며, 이 과정에서는 이력서 작성법, 채용 응모 편지 작성법, 채용 과정에서의 다양한 응답 편지 및 e-mail 주고받기에 관한 내용을 다루고자 한다. 학기 후반기는 기술적 문서 작성법에 관한 내용을 다루며, 주로 메모 작성법, 공식 비공식 보고서 작성법, 제안서 작성법 및 구술 보고를 포함한다.
[B11726] 고급열유체전산학 ADVANCED NUMERICAL ANALYSIS FOR THERMI AND FLUID DYNAMICS (3(3))
본 교과목은 유한체적법을 이용하여 기본적인 해석기법들을 배우고, 개별적인 연구나 실질적인 문제들을 수치적으로 해결하는 방법을 배운다. 본 교과목를 통해서 학생들은 열 및 물질 전달, 유체 흐름, 케미컬 반응 및 이와 관련된 다양한 수식들을 다루게 된다. 학생들은 또한 수업에서 배운 (discretization methods, convection and diffusion skims and SIMPLE and SIMPLER algorithm for structured and unstructured mesh types) 다양한 유치해석 기법들을 이용하여 몇 가지 실질적인 컴퓨터 코드를 만들게 될 것이다.
[B12385] 로봇공학특론 ADVANCED ROBOTICS (3(3))
이 과목은 로봇의 좌표변환, 정기구학 및 역기구학 해석, 자코비안 및 동적해석 및 제어와 같은 로봇의 기본이론과 구조에 관해서 연구한다. 이 과목을 통하여 3차원 기구학 및 동역학을 쉽게 이해할 수 있다.
[B12817] 바이오로보틱스 BIOROBOTICS (3(3))
본 과목에서는 자연계의 원리를 모사한 로보틱스에 대하여 공부한다. 우선, 자연계의 많은 동물 및 사람들의 동작, 센싱에 대한 원리를 공부한다. 센서, 구조, 근육 액추에이터 등에 대하여 공부한 후 다양한 동물체의 예와 그와 관련된 로봇 플랫폼들을 공부한다. 로봇 플랫폼 설계를 위하여 지면 보행, 벽면 등반, 비행 등에 대한 내용을 공부한다. 학생들은 세미나 형태의 논문 발표를 통하여 최신 연구 동향을 분석한다.
[B12927] 전기기계설계 DESIGN OF ELECTRIC MACHINE (3(3))
이 강의는 electromechanics의 기본 원리와 전기기계의 구동원리를 이용하여 다양한 형태의 전기기계를 설계 한다. 이번 강의에서 다루는 이론을 토대로 전기기계를 이해하고 전기기계 설계 하는 방법을 습득하게 된다.
[B12992] 스마트물질및구조 SMART MATERIALS AND STRUCTURES (3(3))
본 과목의 목적은 스마트 물질과 구조에 대한 기계적 모델을 수립하고 이러한 모델의 전기, 에너지 측면 관계를 공부하고, 스마트 물질에 의해 발생하는 일련의 비선형 특징을 모델링하고 이해하며, 스마트 물질을 액츄에이터, 센서, 그리고 제어 시스템 디자인에 활용하며, 마지막으로 스마트 물질을 실제 엔지니어링 시스템에 적용 (특히 자동차 등) 하는 것이다.
[B12993] 집중파라미터모델시스템 LUMPED PARAMETER MODEL SYSTEM ANALYSIS (3(3))
본 과목의 목적은 집중 파라미터 동적 시스템의 수학적 모델 수립과 응답 예측에 대한 기술들을 배우는 데 있다. 기계적, 전기적, 기계-전기적, 유체, 그리고 열 시스템과 같은 물리적 시스템이 고려된다. 모델 수립 시 물리적 시스템의 특성은 집중 되므로 수학적 표현은 미분방정식의 형태이다. 상태 공간 표시법과 전달함수 표시법이 모두 사용된다.
[B12994] 반도체공정및미세제작기술 NANO/MICRO FABRICATION PROCESS (3(3))
최근 대양한 전기, 전자 응용 제품 및 이를 적용한 기계 시스템의 종류와, 이들의 제작 공정에 대한 이해를 바탕으로 마이크로, 나노 구조물의 제작을 고려한 설계 방법 습득. - 반도체 공정을 바탕으로 한 미세 제작 기술의 원리와 기술의 한계에 대한 이해. - 미세 패턴 제작을 위한 마스크 설계 - 초미세 구조물의 제작 공정을 위한 미세 스케일에서의 물리적, 화학적 특성에 대한 이해. - 마이크로, 나노 구조물의 응용 분야 (반도체, 디스플레이, 차세대 광학기 등)의 이론 및 시스템 이해
[B12995] 미세광학시스템 MICRO-OPTICAL SYSTEM (3(3))
본 과목에서는, 미세 구조물의 설계 및 제작 기술에 대한 이해를 바탕으로, 미세 광학 시스템에 대한 이론 및 제작 공정에 대한 학습을 수행함. 미세 광학 시스템의 예로, 마이크로 렌즈 어레이 및 디지털 미러 어레이 등이 있으며, 이는 이미지센서, 디스플레이 뿐 아니라, 최근 차세대 자동차 조명에 적극적으로 활용되고 있는 기술로서 이에 대한 이해 및 제작을 고려한 설계, 제작 원가의 분석 등 본 기술 영역에 대한 폭넓은 주제에 대한 학습이 이루어 질 예정임.
[B12996] 차량동역학및제어 VEHICLE DYNAMICS AND CONTROL (3(3))
간단한 종 방향, 횡 방향 및 승차감 모델을 포함한 차량동역학의 물리적 이해. 능동 안전 시스템에 대한 전반적인 내용이 소개됩니다. 기본 개념과 용어, 최신 기술의 개발 및 ABS, 트랙션 컨트롤, 차량 안정성제어, 롤 안정성 제어와 같은 첨단 제어시스템의 기본 원리를 소개합니다. 또한, 선형 및 비선형 제어이론을 포함하는 모션 제어 이론을 소개하고, 실제 차량시스템에의 적용사례를 중심으로 제어기 설계방법론을 소개합니다.
[B12997] 자동차열관리시스템 AUTOMOTIVE THERMAL MANAGEMENT SYSTEM (3(3))
고효율 자동차열관리시스템은 엔진동력 기반 또는 전기동력 기반 자동차의 동력 성능을 향상 시킬 수 있다. 본 교과목의 학습 목표는 해석적인 방법을 통하여 다양한 운전조건에서의 자동차의 열관리 시스템의 성능 특성을 살펴보는 것이다. 또한 시스템 제어 전략이 최적 온도 범위를 유지할 수 있도록 해준다.
[B13141] Matlab을이용한컴퓨터시뮬레이션 COMPUTER SIMULATION BY USING MATLAB (3(3))
본 과목은 Matlab을 이용한 시뮬레이션을 연습한다. 기본, 수치해석, 제어기 설계, 그림 작성 등을 공부한다. 기본 알고리즘과 이론적 배경 등의 간단한 이론 내용들이 수업 시간에 설명된다.
[B13142] 공기역학 AERODYNAMICS (3(3))
송풍기, 터어빈과 같은 회전형 유체기계의 날개 요소에 대한 공기역학적 이해와 비행체 드론 및 풍력터어빈에 2차원 및 3차원 날개이론을 강의하며 가스터빈 및 고속비행체의 압축성 공기유동의 응용 등을 강의한다.
[B13143] 차량제어시스템설계 VEHICLE CONTROL SYSTEM DESIGN (3(3))
자동차 제어에 필요한 제어이론을 소개한다. 상태방정식, 폐루프 시스템의 성능, 시스템 안정도, 주파수 응답, 상태공간제어기법, 디지털제어이론, 고급제어이론 등을 배운다.
[B13346] 고급기계시스템설계(1) ADVANCED MECHANICAL SYSTEM DESIGN Ⅰ (3(3))
- 프로젝트 팀구성 - 프로젝트 목표/스펙 정의 및 분석
- 창의적 아이디어 발상기법 (브레인 스토밍, TRIZ, 마인드맵)
- 프로젝트 일정 작성 - 기초설계
- 1차설계 및 Design Review - 제작을 고려한 Concurrent Design
- 위험요소 분석 및 예측 - 1차 설계에 기반한 프로토타입 제작/구현
- 프로토타입 측정/평가 - 측정/평가 결과와 설계치 비교/분석
- 1차설계 문제점 및 개선사항 도출 - 중간보고서 작성
- 연구방법론 (DOE, TRIZ, Six Sigma) 활용 - 프로젝트 워크샵
[B13347] 고급기계시스템설계(2) ADVANCED MECHANICAL SYSTEM DESIGN Ⅱ (3(3))
1차 프로토타입 측정/평가 결과를 반영한 2차 설계 (최적화)
- 구현(제작) 과정을 고려한 Concurrent Design
- 활용성 높은 모듈화 설계 - Design Review (Presentation)
- 위험요소 분석 및 예측 - 2차 설계를 기반으로 프로토타입 제작/구현
- 프로토타입 성능 평가 및 분석 - 프로토타입 튜닝(디버깅) 및 최적화를 통한 성능 개선
- 완료보고서 작성 - 연구방법론 (DOE, TRIZ, Six Sigma) 활용
- 프로젝트 결과 발표 및 시연 - 참여기업 기술이전
[B13367] 기계공학과세미나(1) SEMINAR Ⅰ (1(1))
매주 다른 주제와 강사에 의해 진행되는 정기 세미나를 통해 다양한 기계공학 분야의 현재의 연구와 개발 등을 배우게 된다. 이 과목을 통하여 문제의 해석능력, 해석결과를 종합화하는 능력을 배양한다.
[B13368] 기계공학과세미나(2) SEMINAR Ⅱ (1(1))
매주 다른 주제와 강사에 의해 진행되는 정기 세미나를 통해 다양한 기계공학 분야의 현재의 연구와 개발 등을 배우게 된다. 이 과목을 통하여 문제의 해석능력, 해석결과를 종합화하는 능력을 배양한다.
[B13371] 마이크로시스템역학 MECHANICS OF MICROSYSTEM (3(3))
마이크로/나노 시스템 및 소자와 관련된 역학 이론에 대하여 다룬다. 또한 마이크로/나노스케일 제작 공정, 설계, 소재, 작동원리 및 응용 분야에 대하여 강의한다.
[B13520] 마이크로시스템설계 MICROSYSTEM DESIGN (3(3))
마이크로/나노 시스템 및 소자의 제작 공정, 설계 법칙, 소재에 대해 강의한다. 학생들은 이 강의를 통하여 기계공학자로서 갖춰야 할 마이크로/나노 시스템의 설계와 공정에 대하여 학습한다.
[B13521] 생산시스템공학 MANUFACTURING SYSTEM ENGINEERING (3(3))
본 과목은 전산기응용 설계 및 제작기술(CAD/CAM), 생산자동화기술(FA : Factory Automation), 생산계획 및 통제관리기술(PPC : Production Planning & Control), 정보처리기술(IT : Information Technology)을 기반으로 다양한 생산시스템의 분석 및 설계 기술을 소개하고 현장적용 예를 다룬다.
[B13522] 유변학개론 INTRODUCTION TO RHEOLOGY (3(3))
본 교과목에서는 유변학이론, 유변물성 측정방법, 유변학응용에 대해 강의한다. - 이론: 탄성, 점성, 점탄성 구성방정식과 유변물성의 정의 - 측정방법: 레오미터의 종류와 원리 - 응용: 고분자 가공 공정 (사출성형, 압축성형, 압출 등)
[B13523] 고체역학및강도 MECHANICS AND STRENGTH OF SOLIDS (3(3))
힘의 평형과 변형, 응력과 변형율의 개념, 재료의 거동을 설명하고, 평형방정식, 구성방정식, 적합조건, 경계조건 등을 유도하여, 2차원 고체 영역의 이론 해를 구한다. 또한 유한요소법을 사용한 수치 해석법을 익히고, 다양한 문제에 대하여 항복 파손, 피로 파손, 크리프 파손, 파괴 등을 평가하는 이론 및 방법론을 교육한다.
[B13680] 고정밀베어링시스템설계 HIGH-PRECISION BEARING SYSTEM DESIGN (3(3))
- 고정밀 베어링의 특성 이해 - 공작기계 등과 같은 고정밀 시스템에 사용되는 베어링의 다양한 형태에 대한 설계 방법 - 리니어 시스템의 베어링에 대한 설계
[B13782] 고급브레이크설계 BRAKE DESIGN FOR AUTOMOTIVE (3(3))
- 자동차용 브레이크 설계를 위한 각종 브레이크 형태별 특징 - 브레이크의 성능 해석식 습득 - 설계 및 안전에 대한 기초 지식 습득 - 전기-유압식 브레이크의 특성 습득 - 전기-기계식 브레이크의 설계 방안 습득 - 마찰재의 해석 및 설계 - 브레이크의 열해석 방법
[B13783] 대학원현장실습 FIELD TRAINING PROGRAM (3(3))
현장실습 프로그램은 성공적인 사회 진출을 지원하기 위하여 학교에서 습득한 지식을 바탕으로 직접 현장을 경험 할 수 있는 기회를 제공하여 실무능력을 배양하고 현장 적응력을 높이고자 함.
[B13785] 미래자동차공기조화및환경 ADVANCED HVAC AND ENVIRONMENT FOR FUTURE VEHICLES (3(3))
본 강의는 미세먼지 등과 관련된 차량 실내 공기질 관리 및 공기조화 시스템에 대한 개요를 이해시키는 이론 강의를 제공하고, 관련 문제 풀이를 위한 계산과 기본설계를 수행하는 과제물(Term Project)을 통하여 이해력과 응용력을 배양한다. 공기질 관리 및 공기조화에 대한 기본지식을 이해하고, 이에 대한 실제 문제해결에 대해 다룸으로써 공기질과 공기조화를 다루는 기계공학 엔지니어로서의 기본 소양을 마련한다.
[B13786] 미래자동차용센서제조특론 MICROMACHINING OF AUTOMOTIVE SENSORS (3(3))
초소형 기계-전자 시스템 제작 공정, 센서의 기본 작동 메커니즘 (압저항, 압전, 정전용량형 감지 등), 물리 (관성, 압력 등)/화학/광/열 센서 제작 및 응용 기술, 센서의 신호 측정 및 처리 기술 등에 대하여 강의한다.
[B13787] 미래자동차조명기술 AUTOMOTIVE ILLUMINATION OPTICS (3(3))
- 전통적인 차량용 조명 광학계에 대항 이해를 바탕으로, 차량용 조명 광학계의 발달 과정에서 해결하고자 하는 문제에 대한 광학적 내용을 학습한다. - 미래 자동차, 특히 자율주행자동차에 적용될 차량용 조명광학계의 필요성과 응용에 대한 학습을 수행하고, 일반 조명광학계와 차별화되는 부분에 대한 이론 수업을 실시한다. - 미래 차량용 조명광학계의 구성을 위하여 필수적으로 요구되는 초정밀 제작 기술에 대한 학습과 기초 실습을 실시한다.
[B13788] 영어논문작성법 WRITING SCIENTIFIC PAPERS IN ENGLISH (3(3))
본 과목을 통하여 공학논문 구조와 구성요소와 특징을 이해하고, 공학논문 작성 시 주의해야 하는 영문법, 영작법 및 참조문법 활용법을 익히고, 실습 교육을 통해 공학논문 작성의 실제적인 경험을 쌓고자 함.
[B13789] 자동차부품첨단제조공학 ADVANCED MANUFACTURING FOR AUTOMOBILE PARTS (3(3))
미래형 자동차는 자율주행, 경량화, 친환경으로 대표 되는 바, 관련 부품들이 기존의 자동차 부품과는 가공특성이 다름. 따라서 이들 부품을 가공하기 위해서는 마이크로 가공의 특성/특수가공의 종류/난삭재료의 기계적 성질/진동가공법/방전지원가공법/각종 하이브리드가공법/정밀가공을 위한 새로운 절삭유 공급방법/미래자동차의 요구에 대응하는 Case studies 등에 대한 학습을 하게 됨.
[B13790] 자동차주행에너지하베스팅특론 HARVESTING TECHNOLOGY OF VEHICLE VIBRATION ENERGY ON THE ROAD (3(3))
자동차의 주행시 발생하는 진동에너지를 회생하는 기술에 대해 강의한다. 주행에너지 측정방법, 주행진동 기본적 신호처리 기술, 전자기 유한요소 해석 소프트웨어 활용, 선형전기발전기 및 회전형전기발전기설계 기술, 유동에너지 변환 블레이드 설계 기술, 시스템 최적설계 기술 등의 내용을 포함한다.
[B13791] 자율주행자동차특론 SPECIAL TOPICS IN AUTONOMOUS VEHICLES (3(3))
본 교과목에서는 IT융합기술이 적용되는 자율주행 자동차의 발전 방향과 전망을 살펴보고 융합기술에 대한 전반적인 개요를 다룬다. 또한 센서 기술, 엑츄에이션 기술, 통신 기술 및 지능형 차량제어기술 등 미래자동차 산업을 위한 융복합 기술 전반을 포괄하여 강의한다.
[B13792] 전기차용이차전지특론 SPECIAL TOPICS IN SECONDARY BATTERY FOR ELECTRIC VEHICLES (3(3))
친환경 전기자동차(EV)의 고성능화에 따라 이차전지의 충방전 특성개선 및 방열문제가 대두 되고 있음. 본 과목에서는 이차전지의 작동원리, 구조 및 특성에 대하여 학습하고 이차전지 발열과 관련된 열전달-전기화학의 융복합 지식을 함양하도록 함. 이를 위하여 이차전지 관련 전기화학 기초이론, 전지 충방전 특성 분석, EIS 분석 이론, 이차전지 발열 메커니즘, 전지 구조별 비등방적 열전달 특성, 전기차용 파워팩의 구조 및 특징 등 학습함.
[B13940] 미래자동차부품핵심융합설계특론 ADVANCED COMPONENTS CONVERGENT DESIGN FOR EFUTURE VEHICLES (3(3))
미래자동차에 적용되고 있는 융합부품을 정의하고 설계방법론에 대한 이론 강의와 실무강의로 진행됨. 각종 자동차의 융합부품에 대한 최적설계 및 제작 방법과 연구 사례를 조사하여 최적설계 능력을 배양함.
[B13941] 친환경자동차기술특론 ADVANCED TECHNOLOGIES FOR ECO-FRIENDLY VEHICLES (3(3))
하이브리드자동차, 전기자동차, 수소자동차 등의 친환경자동차의 특성 및 원리를 분석하고 핵심 기술을 습득한다. 미래자동차에 적용 가능한 친환경 기술에 대하여 다양하게 검토하고 학문간 융합기술을 조사하고 토론한다.
[B13942] 모빌리티자율주행특론 ADVANCED AUTONOMOUS MOBILITY CONTROL (3(3))
모빌리티의 자율주행을 실현하기 위해 필요한 요소기술들에 대하여 학습하고, 다양한 관점에서 자율주행에 대한 배경 지식 및 기술 이해도를 높인다.
[B14321] 인공지능과강화학습 ARTIFICIAL INTELLIGENCE AND REINFORCEMENT LEARNING (3(3))
이 과목은 강화 학습의 기본 개념과 원리를 다룹니다. 에이전트가 환경에서 상호작용하며 보상을 최대화하기 위해 최적의 행동을 학습하는 과정을 학습합니다. 주제는 행동심리학적 기초, 마르코프 결정 과정, 정책 및 가치 함수, 탐험과 활용의 균형, 모델 프리 및 모델 기반 학습, Q-러닝, 딥 Q-네트워크(DQN), 정책 경사 방법 등을 포함합니다. 또한 강화 학습의 다양한 응용 사례와 최신 연구 동향을 탐구합니다. 수강생은 이론과 간단한 실습을 통해 강화 학습 알고리즘을 구현하고, 다양한 문제에 적용할 수 있는 능력을 키우게 됩니다.
[B14322] 열수력시스템해석 THERMAL-HYDRAULIC SYSTEM ANALYSIS (3(3))
본 과목에서는 열역학, 유체역학 및 열전달의 기본개념을 증기를 생산하는 원자로의 열수력시스템 해석에 적용하는 방법에 대해 소개한다. 열역학 법칙 이해 및 시스템 적용, 배관 유동 이해 및 시스템 적용, 핵연료 열전달 등에 대해 주로 다루며 원자로 기본 시스템 및 주요 구성 기기에 대한 소개도 포함한다.
[B00998] 기계공작법특론 ADVANCED MANUFACTURING PROCESSES (3(3))
각종 기계공작법의 종류 및 특성, 절삭 및 소성 가공의 물리적 현상을 해석하는 기본 모델의 설정 및 해석방법, 비전통적인 가공방법, 절삭경제, 공작기계의 진동문제 등을 구한다.
[B01002] 기계설계특론 ADVANCED MACHINE DESIGN (3(3))
CAD의 기본이론과 실제 문제의 응용, 기구학적인 설계문제, 기계 시스템 설계, 최적설계의 응용, 설계 정보 처리 등에 관한 문제를 다룬다.
[B01005] 기계재료특론 MATERIALS FOR MACHINES (3(3))
일반적인 기계재료중 금속의 파손이론, 전위이론, 강화기구, 피로 및 파괴이론 등과 첨단 신소재들의 소개 및 기계적 특성을 다룬다.
[B01086] 내연기관특론 ADVANCED INTERNAL COMBUSTION ENGINES (3(3))
Cycle의 해석, 기관성능 및 배출물 특성, 연료의 성질, 연소과정 및 연소 열역학, 가스교환 과정 등을 연구하며, 기관성능에 미치는 설계 및 운전조건에 대하여 고찰한다.
[B01092] 냉동및공기조화특론 ADVANCED REFRIGERATION AND AIR CONDITIONING (3(3))
공기조화 설계조건, 공조 계산법과 공기선도의 사용법, 공조부하 계산법, 각종 공조시스템의 특징, Duct 설계법, 공기조화장치, 냉동장치 등을 강의하고 최근의 연구동향 등을 다룬다.
[B01360] 동역학 DYNAMICS (3(3))
기계가공시 발생되는 동적인 특성에 대하여 모델화 및 해석에 관하여 연구한다.
[B01388] 디지털신호처리 DIGITAL SIGNAL PROCESSING (3(3))
<기계공학과> 신호 이산화, Fourier 급수 및 변환, Z변환, 시계열 해석, 디지탈 필터 등의 기본 개념을 설명하고 비정상 신호처리, 파라메터식 방법 및 적용신호처리 등을 소개한다.신호처리 소프트웨어를 사용하여 매 단계마다 모의실험을 수행한다. <전자공학과>연속 신호와 이산신호의 정의 및 스펙트럼의 의미에 대하여 알아본다. 또한, 연속 신호를 샘플링하는 과정에서 중요한 Nyquist sampling theorem에 대하여 알아본다. FIR 필터 및 IIR 필터의 기본 정의 및 구조에 대하여 이해하고, 이를 사용하여 주파수 영역 필터를 설계하는 기법을 공부한다. 스펙트럼을 이해하기 위하여 필요한 Fourier transform, Fourier series, DTFT, DFT 사이의 상호 관계를 이해하고, DFT를 구현하는 빠른 알고리즘인 FFT에 대하여 알아본다. 디지털 신호처리에 필요한 여러 알고리즘들을 MATLAB을 사용하여 실제로 구현해보고, 결과를 분석한다.
[B01890] 복합재료 MECHANICS OF COMPOSITE MATERIAL (3(3))
복합재료의 분류와 특성, 성형법, 이방성재료의 응력-변형률 관계식 등 복합재료의 기본역학, 복합재료의 강도 및 파손이론 등에 대해 강의한다.
[B02355] 선형진동학 VIBRATIONS OF LINEAR SYSTEMS (3(3))
선형시스템을 일자유도계 및 연소계로 분류하여 자유진동 및 강제진동 응답해석 방법에 대하여 연구한다.
[B02821] 신소재공학 NEW MATERIALS FOR MACHINES (3(3))
신소재의 특수한 결합과 미세구조를 이해하고 그것에 따르는 특수한 성질의 근본을 알게 하고 종류에 따르는 기계적 물성의 특성 및 파괴 등을 강의한다.
[B03026] 에너지변환공학 ENERGY CONVERSION ENGINEERING (3(3))
공학적으로 유용한 에너지의 종류와 에너지 변환시스템에 관한 기본적인 이론을 소개하고 화석연료와 태양에너지의 변환에 대하여 다룬다.
[B03055] 연소공학 COMBUSTION ENGINEERING (3(3))
현재 사용되는 에너지의 대부분은 연료가 가지고 있는 화학적 에너지를 열에너지로 변환하여 얻고 있다. 에너지 변환 과정 중에는 다양한 반응이 관여하므로, 이에 대한 이해는 환경오염물질의 생성과 이를 저감할 수 있는 방법, 그리고 청정 연료의 생산에 대하여 알 수 있게 된다. 본 강의에서는 연소의 제반 사항을 이해하고, 그응용 장치들의 원리를 살펴보는데 있다.
[B03062] 열교환기특론 ADVANCED HEAT EXCHANGER THEORY (3(3))
열교환기의 성능평가와 설계에 관한 기초 및 고급지식을 다룬다. 열전달 및 유체유동의 기본 이론과 열교환 해석 기법 등을 배우고 컴퓨터를 이용한 열교환기 설계기법을 배운다.
[B03065] 열및물질전달 HEAT AND MASS TRANSFER (3(3))
열 및 물질전달은 전달 기구에 있어서 상당히 유사성을 가지고 있다. 특히 물질 전달은 상당히 흥미가 있고 도전할만한 가치가 있다. 물질전달에서는 조성비를 정의하고, 화학적 조성비가 불연속인 경계에 대해서 언급한다. 열전달의 Fourier 법칙과 유사한 Fick의 법칙을 소개하고, 전도 열전달과 유사한 물질확산에 대하여 공부한다. 또한 대류열전달과 유사한 물질대류를 소개하며, 최종적으로 열 및 물질전달이 동시에 일어나는 시스템에 대하여 공부한다.
[B03071] 열역학특론 ADVANCED THERMODYNAMICS (3(3))
기계공학과 열역학적 일반관계식, 열역학의 통계적 해석, 기체분자 운동론, 화학반응과 열해리, 실제 기체 및 질의 열역학적 성질, 열역학의 응용 등에 관하여 공부한다. 응용화학공학과 2005-1 영문교과목 : Advanced Chemical Engineering Thermodynamics 기계공학과 열역학적 일반관계식, 열역학의 통계적 해석, 기체분자 운동론, 화학반응과 열해리, 실제 기체 및 질의 열역학적 성질, 열역학의 응용 등에 관하여 공부한다. 화학공학및공업화학과(ADVANCED CHEMICAL ENGINEERING) 열역학의 기본을 재조명하고 분자간 상호작용하는 힘의 종류를 살펴봄으로써 분자열역학을 이해할 수 있게 한다. 또한 통계열역학의 기초를 다루어 분자 열역학으로부터 재래의 열역학에서 사용하는 제반 성질들을 유도하고 연관되는 기-액, 액-액, 고-액 상평형과 고압상평형도 다루어 심도있는 열역학 지식을 갖도록 한다.
[B03076] 열전달특론 ADVANCED HEAT TRANSFER (3(3))
기계공학과 열전도, 대류 열전달 및 복사, 상변화문제, 2상유동 및 열전달에 관한 내용을 다루며, 특히 정상 2차원 및 비정상 1차원 열전도 해석, 내부 외부 유동에 관한 강제대류 및 자연대류 등에 대해 연구한다.응용화학공학과 2005-1기계공학과 열전도, 대류 열전달 및 복사, 상변화문제, 2상유동 및 열전달에 관한 내용을 다루며, 특히 정상 2차원 및 비정상 1차원 열전도 해석, 내부 외부 유동에 관한 강제대류 및 자연대류 등에 대해 연구한다. 화학공학및공업화학과(ADVANCED COURSE IN HEAT TRANSFER) 화학공업에서 필요한 열전달의 기본개념을 이해하고 일차원 열전도의 개념, 에너지 발생 없는 정상상태의 열전도, 열저항의 개념, 발열고체내의 정상, 비정상열전도, 열전도의 해석적해와 수치해 등의 열전도에 관한 지식과 자연 및 강제대류에 관한 이론, 응축 및 비등의 열전달, 복사체에 의한 열전달 등을 다룬다.
[B03184] 용접공학특론 ADVANCED WELDING PROCESSES (3(3))
기계공학과 각종 용접공정의 원리와 특성 그리고 시공상의 여러 인자들의 영향과 경제성에 대하여 공부한다. 또한 용접구조물의 안전성에 관련한 용접결함의 종류와 발생 원인을 시공상의 측면과 야금학적 측면에서 공부한다. 금속공학과 금속 및 신소재의 접합방법으로 이용되고 있는 최신의 용접 방법의 종류 및 공정, 각종 용접 재료의 최적선택 방안, 용접부 설계, 피용접용 금속 및 신소재의 특성, 용접부 변형 및 결함 제어, 용접부의 기계적 성질 평가법 등을 공부한다. 2010-1 첨단 용접방법 및 공정에 관한 주제; 적합한 용접 소모재의 선택; 용접부 설계; 금속 및 신소재의 용접; 용접부에서의 튀틀림 및 결함 발생 제어; 용접부의 검사 및 특성 평가.
[B03185] 용접구조물해석 WELDED STRUCTURE ANALYSIS (3(3))
각종 용접법에 따른 열원을 모델링하는 방법과 열전달 해석방법을 소개하여 용접부의 온도 분포 및 용융부의 형상, 온도이력을 계산하는 능력을 배양하고, 온도해석 결과와 금속 조직의 형성, 열응력 분포 및 열변형의 관계를 설명하고 용접부의 기계적 성질의 시험법을 소개한다.
[B03328] 유체기계특론 ADVANCED FLUID MACHINERY (3(3))
이 강의에서는 유체기계의 작동원리, 성능 그리고 설계개념에 대하여 포괄적인 소개를 한다. 특별히 주어진 성능 즉 크기, 소음, 가격 등을 만족하는 예비설계와 장치 선정 등을 통하여 주제를 간단하지만 완전히 이해하도록 강의한다. 학생들은 보다 심화된 학습을 위한 확고한 기본 개념뿐만 아니라 실제 산업 응용 예와 설계 요구조건들이 상충하는 상황을 공부하게 된다. 이 강의에서는 공기와 수력기계 모두를 학습하며, 산업적 이슈와 장치에 대한 강조를 통하여 기계공학 학생들에게 적합하다고 판단된다. 이 강의에서는 많은 삽화(혹은 사진), 예제 등을 통하여 학생들이 산업현장에 투입될 학생들을 학습시키게 된다.
[B03359] 윤활공학 LUBRICATION ENGINEERING (3(3))
윤활의 전반적 사항과 함께 주로 액체 윤활작용을 유체 정역학 및 동역학 윤활 이론에 기초하여 해석하며, 압력분포와 지지력, 마찰과 동력손실 등을 해석한다.또한 경제윤활의 특성과 극압유의 기능 및 기계작용을 연구하며 윤활유의 특성과 탄화, 산화, 유화 등의 발생기구 및 방지책을 다룬다.
[B03484] 인공지능제어 ARTIFICIAL INTELLIGENCE CONTROL (3(3))
Fuzzy이론, Expert System이론 및Back-Propagation등의 신경망 회로 이론에 대해 공부한다.
[B03487] 인공지능특론 ADVANCED ARTIFICIAL INTELLIGENCE (3(3))
인공지능이란 컴퓨터가 인간과 같이 생각하고, 학습하고, 판단하는 논리적인 방식을 그대로 모방하여 기계가 인간의 지능을 부여한 컴퓨터 프로그램을 말한다. 인공지능의 가장 큰 특징은 빅데티터에 가장 최적화된 알고리즘으로, 기계, 전자, 의료 등 수없이 많은 인간의 영역에 응용 및 확장이 가능하다는 것이다. 인공지능은 크게 인간에 의해서 추출된 특징을 기반으로 하는 머신러닝과 유용한 특징을 스스로 추출할 수 있는 딥러닝으로 나눌 수 있다. 본 교과목은 4차혁명시대에 맞는 인공지능의 기본 기초 이론을 소개하고, 파이션을 활용하여 공학적으로 활용 가능한 몇가지 머신러닝 및 딥러닝의 응용 문제들을 실습하고자 한다.
[B03596] 자동제어특론 ADVANCED AUTOMATIC CONTROL (3(3))
Feedback제어시스템, 안정성해석, 설계 및 보상에 관해서 다루고, State Space 방법에 의한 Modern Control 이론을 연구한다.
[B03856] 절삭가공특론 ADVANCED METAL CUTTING PROCESSES (3(3))
금속절삭과정에서 발생되는 물리적, 화학적, 재료공학적 기본 특성을 해석하고, 2차원 절삭, 3차원 절삭, 절삭온도, 공구마모, 절삭경제, 절삭과정의 최적하에 대하여 연구한다.
[B04298] 최적제어공학 OPTIMAL CONTROL ENGINEERING (3(3))
최적제어의 기본적인 식의 유도, LQG/LTR 기법 등과 같은 Robust제어기 설계를 통해 최적제어 이론의 기본지식 및 최신 이론을 연구한다.
[B04509] 파괴역학특론 ADVANCED FRACTURE MECHANICS (3(3))
균열주위의 탄소성 응력해석, 응력학대계수 및 에너지해방률 등 파괴역학변수들의 개념 및 결정법, 파괴 인성치의 개념 및 실험해석법 등에 대하여 연구한다.
[B05220] 회전체기계설계 ROTATIONAL MACHINE DESIGN (3(3))
회전체 기계의 역학적 해석 및 실제방법, 최신 연구동향 등을 소개하고 연구한다.
[B05264] 가공형상모델링 GEOMETRIC MODELING FOR MACHINING (3(3))
금형의 NC 가공을 위한 자유곡선, 곡면 및 솔리드 모델링의 전반적인 이론 및 NC 가공데이타 생성 이론을 다룬다. 본 과정에서는 곡선, 곡면 기하학(미분기하학)이론, 솔리드 모델링 이론, 곡면 블렌딩, 이산곡면 프로세싱, CAD/CAM 시스템간의 데이타 변환 등을 다룬다.
[B09289] 개별연구(1) INDEPENDENT STUDY (1) (3(3))
이 강좌는 석사학위과정 학생에 한하여 수강할 수 있으며, 학위논문 작성이나 자신이 관심을 가지는 구체적인 연구와 관련된 주제를 대상으로 이를 심화학습하기 위한 목적으로 개설하였다. 본 강좌를 수강하는 학생은 담당교수와 주기적으로 만나 자신의 연구진행상황을 보고하여야 하며, 학기말에 그 결과물을 보고서 형태로 제출하여야 한다.
[B09290] 개별연구(2) INDEPENDENT STUDY (2) (3(3))
이 강좌는 박사학위과정 학생에 한하여 수강할 수 있으며, 학위논문 작성이나 자신이 관심을 가지는 구체적인 연구와 관련된 주제를 대상으로 이를 심화학습하기 위한 목적으로 개설하였다. 본 강좌를 수강하는 학생은 담당교수와 주기적으로 만나 자신의 연구진행상황을 보고하여야 하며, 학기말에 그 결과물을 보고서 형태로 제출하여야 한다.
[B09501] 나노공학 NANOTECHNOLOGY (3(3))
나노공학은 물질의 제어를 통하여 이루거나 또는 scale down 기법을 이용하는 top-down 방식을 통하여 실현할 수가 있다. 현재 bottom-up방식의 나노기술은 해결해야 할 수많은 문제를 안고 있기 때문에 21세기 내에 이 문제를 실현하는 것은 거의 불가능하다. 따라서 치수 미세화를 통한 나노기술이 현실적인 대안이 될 수가 있으며, 본 교과과정에서는 이들 각각의 실현가능한 방법에 대해 다룬다. 통상적으로 사용되는 방법은 실리콘 공정과 비실리콘 공정으로 나누며, 실리콘 공정의 경우 가장 대표적인 lithography기술에 대해 공부를 한다. 비실리콩 공정으로는 빔응용 공정을 들 수 있으며. 대표적으로 전자빔, 이온빔 및 레이져 공정을 통한 가공법을 배운다.
[B09502] 특수및미세가공 NONTRADITIONAL AND MICRO MACHINING (3(3))
절삭, 용접, 소성가공 등 전통적인 기계가공법은 산업화가 이루어지던 시기에 필수적인 생산 방법이었다. 그러나 정보화 및 미세기술이 급성장하면서 이러한 전통기술로 가공할 수 없는 물질이나 가공정밀도가 필요하게 되었다. 이를 위해 본 강좌에서는 전통적인 기계적 가공법이 아닌 특수가공 및 미세가공을 공부하게 된다. 특수가공은 일반가공과는 달리 새로운 에너지원을 이용하게 되는데, 이러한 에너지원으로는 초음파, 전자빔, 전기방전, 입자유동 등이 있다. 이를 이용한 가공법으로서는 입자제트가공, 워터제트가공, 입자유동가공, 초음파가공, 초음파용접, 고에너지 성형, 전해가공, 전해연마, 방전가공, 전자빔가공, 플라즈마 가공과 같은 것이다. 이러한 공정을 공부하는 과정을 통하여 정밀 및 미세가공기술에 대한 응용력을 키우며, 새로운 물질이나 기계를 제작할 수 있는 능력을 키우게 된다.
[B10506] 영어의사소통기술 TECHNICAL COMMUNICATION IN ENGLISH (3(3))
학기 전반기는 직장 검색, 채용 응모, 면접 등과 관련된 의사소통기술을 다루며, 이 과정에서는 이력서 작성법, 채용 응모 편지 작성법, 채용 과정에서의 다양한 응답 편지 및 e-mail 주고받기에 관한 내용을 다루고자 한다. 학기 후반기는 기술적 문서 작성법에 관한 내용을 다루며, 주로 메모 작성법, 공식 비공식 보고서 작성법, 제안서 작성법 및 구술 보고를 포함한다.
[B11726] 고급열유체전산학 ADVANCED NUMERICAL ANALYSIS FOR THERMI AND FLUID DYNAMICS (3(3))
본 교과목은 유한체적법을 이용하여 기본적인 해석기법들을 배우고, 개별적인 연구나 실질적인 문제들을 수치적으로 해결하는 방법을 배운다. 본 교과목를 통해서 학생들은 열 및 물질 전달, 유체 흐름, 케미컬 반응 및 이와 관련된 다양한 수식들을 다루게 된다. 학생들은 또한 수업에서 배운 (discretization methods, convection and diffusion skims and SIMPLE and SIMPLER algorithm for structured and unstructured mesh types) 다양한 유치해석 기법들을 이용하여 몇 가지 실질적인 컴퓨터 코드를 만들게 될 것이다.
[B12385] 로봇공학특론 ADVANCED ROBOTICS (3(3))
이 과목은 로봇의 좌표변환, 정기구학 및 역기구학 해석, 자코비안 및 동적해석 및 제어와 같은 로봇의 기본이론과 구조에 관해서 연구한다. 이 과목을 통하여 3차원 기구학 및 동역학을 쉽게 이해할 수 있다.
[B12817] 바이오로보틱스 BIOROBOTICS (3(3))
본 과목에서는 자연계의 원리를 모사한 로보틱스에 대하여 공부한다. 우선, 자연계의 많은 동물 및 사람들의 동작, 센싱에 대한 원리를 공부한다. 센서, 구조, 근육 액추에이터 등에 대하여 공부한 후 다양한 동물체의 예와 그와 관련된 로봇 플랫폼들을 공부한다. 로봇 플랫폼 설계를 위하여 지면 보행, 벽면 등반, 비행 등에 대한 내용을 공부한다. 학생들은 세미나 형태의 논문 발표를 통하여 최신 연구 동향을 분석한다.
[B12927] 전기기계설계 DESIGN OF ELECTRIC MACHINE (3(3))
이 강의는 electromechanics의 기본 원리와 전기기계의 구동원리를 이용하여 다양한 형태의 전기기계를 설계 한다. 이번 강의에서 다루는 이론을 토대로 전기기계를 이해하고 전기기계 설계 하는 방법을 습득하게 된다.
[B12992] 스마트물질및구조 SMART MATERIALS AND STRUCTURES (3(3))
본 과목의 목적은 스마트 물질과 구조에 대한 기계적 모델을 수립하고 이러한 모델의 전기, 에너지 측면 관계를 공부하고, 스마트 물질에 의해 발생하는 일련의 비선형 특징을 모델링하고 이해하며, 스마트 물질을 액츄에이터, 센서, 그리고 제어 시스템 디자인에 활용하며, 마지막으로 스마트 물질을 실제 엔지니어링 시스템에 적용 (특히 자동차 등) 하는 것이다.
[B12993] 집중파라미터모델시스템 LUMPED PARAMETER MODEL SYSTEM ANALYSIS (3(3))
본 과목의 목적은 집중 파라미터 동적 시스템의 수학적 모델 수립과 응답 예측에 대한 기술들을 배우는 데 있다. 기계적, 전기적, 기계-전기적, 유체, 그리고 열 시스템과 같은 물리적 시스템이 고려된다. 모델 수립 시 물리적 시스템의 특성은 집중 되므로 수학적 표현은 미분방정식의 형태이다. 상태 공간 표시법과 전달함수 표시법이 모두 사용된다.
[B12994] 반도체공정및미세제작기술 NANO/MICRO FABRICATION PROCESS (3(3))
최근 대양한 전기, 전자 응용 제품 및 이를 적용한 기계 시스템의 종류와, 이들의 제작 공정에 대한 이해를 바탕으로 마이크로, 나노 구조물의 제작을 고려한 설계 방법 습득. - 반도체 공정을 바탕으로 한 미세 제작 기술의 원리와 기술의 한계에 대한 이해. - 미세 패턴 제작을 위한 마스크 설계 - 초미세 구조물의 제작 공정을 위한 미세 스케일에서의 물리적, 화학적 특성에 대한 이해. - 마이크로, 나노 구조물의 응용 분야 (반도체, 디스플레이, 차세대 광학기 등)의 이론 및 시스템 이해
[B12995] 미세광학시스템 MICRO-OPTICAL SYSTEM (3(3))
본 과목에서는, 미세 구조물의 설계 및 제작 기술에 대한 이해를 바탕으로, 미세 광학 시스템에 대한 이론 및 제작 공정에 대한 학습을 수행함. 미세 광학 시스템의 예로, 마이크로 렌즈 어레이 및 디지털 미러 어레이 등이 있으며, 이는 이미지센서, 디스플레이 뿐 아니라, 최근 차세대 자동차 조명에 적극적으로 활용되고 있는 기술로서 이에 대한 이해 및 제작을 고려한 설계, 제작 원가의 분석 등 본 기술 영역에 대한 폭넓은 주제에 대한 학습이 이루어 질 예정임.
[B12996] 차량동역학및제어 VEHICLE DYNAMICS AND CONTROL (3(3))
간단한 종 방향, 횡 방향 및 승차감 모델을 포함한 차량동역학의 물리적 이해. 능동 안전 시스템에 대한 전반적인 내용이 소개됩니다. 기본 개념과 용어, 최신 기술의 개발 및 ABS, 트랙션 컨트롤, 차량 안정성제어, 롤 안정성 제어와 같은 첨단 제어시스템의 기본 원리를 소개합니다. 또한, 선형 및 비선형 제어이론을 포함하는 모션 제어 이론을 소개하고, 실제 차량시스템에의 적용사례를 중심으로 제어기 설계방법론을 소개합니다.
[B12997] 자동차열관리시스템 AUTOMOTIVE THERMAL MANAGEMENT SYSTEM (3(3))
고효율 자동차열관리시스템은 엔진동력 기반 또는 전기동력 기반 자동차의 동력 성능을 향상 시킬 수 있다. 본 교과목의 학습 목표는 해석적인 방법을 통하여 다양한 운전조건에서의 자동차의 열관리 시스템의 성능 특성을 살펴보는 것이다. 또한 시스템 제어 전략이 최적 온도 범위를 유지할 수 있도록 해준다.
[B13141] Matlab을이용한컴퓨터시뮬레이션 COMPUTER SIMULATION BY USING MATLAB (3(3))
본 과목은 Matlab을 이용한 시뮬레이션을 연습한다. 기본, 수치해석, 제어기 설계, 그림 작성 등을 공부한다. 기본 알고리즘과 이론적 배경 등의 간단한 이론 내용들이 수업 시간에 설명된다.
[B13142] 공기역학 AERODYNAMICS (3(3))
송풍기, 터어빈과 같은 회전형 유체기계의 날개 요소에 대한 공기역학적 이해와 비행체 드론 및 풍력터어빈에 2차원 및 3차원 날개이론을 강의하며 가스터빈 및 고속비행체의 압축성 공기유동의 응용 등을 강의한다.
[B13143] 차량제어시스템설계 VEHICLE CONTROL SYSTEM DESIGN (3(3))
자동차 제어에 필요한 제어이론을 소개한다. 상태방정식, 폐루프 시스템의 성능, 시스템 안정도, 주파수 응답, 상태공간제어기법, 디지털제어이론, 고급제어이론 등을 배운다.
[B13346] 고급기계시스템설계(1) ADVANCED MECHANICAL SYSTEM DESIGN Ⅰ (3(3))
- 프로젝트 팀구성 - 프로젝트 목표/스펙 정의 및 분석
- 창의적 아이디어 발상기법 (브레인 스토밍, TRIZ, 마인드맵)
- 프로젝트 일정 작성 - 기초설계
- 1차설계 및 Design Review - 제작을 고려한 Concurrent Design
- 위험요소 분석 및 예측 - 1차 설계에 기반한 프로토타입 제작/구현
- 프로토타입 측정/평가 - 측정/평가 결과와 설계치 비교/분석
- 1차설계 문제점 및 개선사항 도출 - 중간보고서 작성
- 연구방법론 (DOE, TRIZ, Six Sigma) 활용 - 프로젝트 워크샵
[B13347] 고급기계시스템설계(2) ADVANCED MECHANICAL SYSTEM DESIGN Ⅱ (3(3))
1차 프로토타입 측정/평가 결과를 반영한 2차 설계 (최적화)
- 구현(제작) 과정을 고려한 Concurrent Design
- 활용성 높은 모듈화 설계 - Design Review (Presentation)
- 위험요소 분석 및 예측 - 2차 설계를 기반으로 프로토타입 제작/구현
- 프로토타입 성능 평가 및 분석 - 프로토타입 튜닝(디버깅) 및 최적화를 통한 성능 개선
- 완료보고서 작성 - 연구방법론 (DOE, TRIZ, Six Sigma) 활용
- 프로젝트 결과 발표 및 시연 - 참여기업 기술이전
[B13367] 기계공학과세미나(1) SEMINAR Ⅰ (1(1))
매주 다른 주제와 강사에 의해 진행되는 정기 세미나를 통해 다양한 기계공학 분야의 현재의 연구와 개발 등을 배우게 된다. 이 과목을 통하여 문제의 해석능력, 해석결과를 종합화하는 능력을 배양한다.
[B13368] 기계공학과세미나(2) SEMINAR Ⅱ (1(1))
매주 다른 주제와 강사에 의해 진행되는 정기 세미나를 통해 다양한 기계공학 분야의 현재의 연구와 개발 등을 배우게 된다. 이 과목을 통하여 문제의 해석능력, 해석결과를 종합화하는 능력을 배양한다.
[B13371] 마이크로시스템역학 MECHANICS OF MICROSYSTEM (3(3))
마이크로/나노 시스템 및 소자와 관련된 역학 이론에 대하여 다룬다. 또한 마이크로/나노스케일 제작 공정, 설계, 소재, 작동원리 및 응용 분야에 대하여 강의한다.
[B13520] 마이크로시스템설계 MICROSYSTEM DESIGN (3(3))
마이크로/나노 시스템 및 소자의 제작 공정, 설계 법칙, 소재에 대해 강의한다. 학생들은 이 강의를 통하여 기계공학자로서 갖춰야 할 마이크로/나노 시스템의 설계와 공정에 대하여 학습한다.
[B13521] 생산시스템공학 MANUFACTURING SYSTEM ENGINEERING (3(3))
본 과목은 전산기응용 설계 및 제작기술(CAD/CAM), 생산자동화기술(FA : Factory Automation), 생산계획 및 통제관리기술(PPC : Production Planning & Control), 정보처리기술(IT : Information Technology)을 기반으로 다양한 생산시스템의 분석 및 설계 기술을 소개하고 현장적용 예를 다룬다.
[B13522] 유변학개론 INTRODUCTION TO RHEOLOGY (3(3))
본 교과목에서는 유변학이론, 유변물성 측정방법, 유변학응용에 대해 강의한다. - 이론: 탄성, 점성, 점탄성 구성방정식과 유변물성의 정의 - 측정방법: 레오미터의 종류와 원리 - 응용: 고분자 가공 공정 (사출성형, 압축성형, 압출 등)
[B13523] 고체역학및강도 MECHANICS AND STRENGTH OF SOLIDS (3(3))
힘의 평형과 변형, 응력과 변형율의 개념, 재료의 거동을 설명하고, 평형방정식, 구성방정식, 적합조건, 경계조건 등을 유도하여, 2차원 고체 영역의 이론 해를 구한다. 또한 유한요소법을 사용한 수치 해석법을 익히고, 다양한 문제에 대하여 항복 파손, 피로 파손, 크리프 파손, 파괴 등을 평가하는 이론 및 방법론을 교육한다.
[B13680] 고정밀베어링시스템설계 HIGH-PRECISION BEARING SYSTEM DESIGN (3(3))
- 고정밀 베어링의 특성 이해 - 공작기계 등과 같은 고정밀 시스템에 사용되는 베어링의 다양한 형태에 대한 설계 방법 - 리니어 시스템의 베어링에 대한 설계
[B13782] 고급브레이크설계 BRAKE DESIGN FOR AUTOMOTIVE (3(3))
- 자동차용 브레이크 설계를 위한 각종 브레이크 형태별 특징 - 브레이크의 성능 해석식 습득 - 설계 및 안전에 대한 기초 지식 습득 - 전기-유압식 브레이크의 특성 습득 - 전기-기계식 브레이크의 설계 방안 습득 - 마찰재의 해석 및 설계 - 브레이크의 열해석 방법
[B13783] 대학원현장실습 FIELD TRAINING PROGRAM (3(3))
현장실습 프로그램은 성공적인 사회 진출을 지원하기 위하여 학교에서 습득한 지식을 바탕으로 직접 현장을 경험 할 수 있는 기회를 제공하여 실무능력을 배양하고 현장 적응력을 높이고자 함.
[B13785] 미래자동차공기조화및환경 ADVANCED HVAC AND ENVIRONMENT FOR FUTURE VEHICLES (3(3))
본 강의는 미세먼지 등과 관련된 차량 실내 공기질 관리 및 공기조화 시스템에 대한 개요를 이해시키는 이론 강의를 제공하고, 관련 문제 풀이를 위한 계산과 기본설계를 수행하는 과제물(Term Project)을 통하여 이해력과 응용력을 배양한다. 공기질 관리 및 공기조화에 대한 기본지식을 이해하고, 이에 대한 실제 문제해결에 대해 다룸으로써 공기질과 공기조화를 다루는 기계공학 엔지니어로서의 기본 소양을 마련한다.
[B13786] 미래자동차용센서제조특론 MICROMACHINING OF AUTOMOTIVE SENSORS (3(3))
초소형 기계-전자 시스템 제작 공정, 센서의 기본 작동 메커니즘 (압저항, 압전, 정전용량형 감지 등), 물리 (관성, 압력 등)/화학/광/열 센서 제작 및 응용 기술, 센서의 신호 측정 및 처리 기술 등에 대하여 강의한다.
[B13787] 미래자동차조명기술 AUTOMOTIVE ILLUMINATION OPTICS (3(3))
- 전통적인 차량용 조명 광학계에 대항 이해를 바탕으로, 차량용 조명 광학계의 발달 과정에서 해결하고자 하는 문제에 대한 광학적 내용을 학습한다. - 미래 자동차, 특히 자율주행자동차에 적용될 차량용 조명광학계의 필요성과 응용에 대한 학습을 수행하고, 일반 조명광학계와 차별화되는 부분에 대한 이론 수업을 실시한다. - 미래 차량용 조명광학계의 구성을 위하여 필수적으로 요구되는 초정밀 제작 기술에 대한 학습과 기초 실습을 실시한다.
[B13788] 영어논문작성법 WRITING SCIENTIFIC PAPERS IN ENGLISH (3(3))
본 과목을 통하여 공학논문 구조와 구성요소와 특징을 이해하고, 공학논문 작성 시 주의해야 하는 영문법, 영작법 및 참조문법 활용법을 익히고, 실습 교육을 통해 공학논문 작성의 실제적인 경험을 쌓고자 함.
[B13789] 자동차부품첨단제조공학 ADVANCED MANUFACTURING FOR AUTOMOBILE PARTS (3(3))
미래형 자동차는 자율주행, 경량화, 친환경으로 대표 되는 바, 관련 부품들이 기존의 자동차 부품과는 가공특성이 다름. 따라서 이들 부품을 가공하기 위해서는 마이크로 가공의 특성/특수가공의 종류/난삭재료의 기계적 성질/진동가공법/방전지원가공법/각종 하이브리드가공법/정밀가공을 위한 새로운 절삭유 공급방법/미래자동차의 요구에 대응하는 Case studies 등에 대한 학습을 하게 됨.
[B13790] 자동차주행에너지하베스팅특론 HARVESTING TECHNOLOGY OF VEHICLE VIBRATION ENERGY ON THE ROAD (3(3))
자동차의 주행시 발생하는 진동에너지를 회생하는 기술에 대해 강의한다. 주행에너지 측정방법, 주행진동 기본적 신호처리 기술, 전자기 유한요소 해석 소프트웨어 활용, 선형전기발전기 및 회전형전기발전기설계 기술, 유동에너지 변환 블레이드 설계 기술, 시스템 최적설계 기술 등의 내용을 포함한다.
[B13791] 자율주행자동차특론 SPECIAL TOPICS IN AUTONOMOUS VEHICLES (3(3))
본 교과목에서는 IT융합기술이 적용되는 자율주행 자동차의 발전 방향과 전망을 살펴보고 융합기술에 대한 전반적인 개요를 다룬다. 또한 센서 기술, 엑츄에이션 기술, 통신 기술 및 지능형 차량제어기술 등 미래자동차 산업을 위한 융복합 기술 전반을 포괄하여 강의한다.
[B13792] 전기차용이차전지특론 SPECIAL TOPICS IN SECONDARY BATTERY FOR ELECTRIC VEHICLES (3(3))
친환경 전기자동차(EV)의 고성능화에 따라 이차전지의 충방전 특성개선 및 방열문제가 대두 되고 있음. 본 과목에서는 이차전지의 작동원리, 구조 및 특성에 대하여 학습하고 이차전지 발열과 관련된 열전달-전기화학의 융복합 지식을 함양하도록 함. 이를 위하여 이차전지 관련 전기화학 기초이론, 전지 충방전 특성 분석, EIS 분석 이론, 이차전지 발열 메커니즘, 전지 구조별 비등방적 열전달 특성, 전기차용 파워팩의 구조 및 특징 등 학습함.
[B13940] 미래자동차부품핵심융합설계특론 ADVANCED COMPONENTS CONVERGENT DESIGN FOR EFUTURE VEHICLES (3(3))
미래자동차에 적용되고 있는 융합부품을 정의하고 설계방법론에 대한 이론 강의와 실무강의로 진행됨. 각종 자동차의 융합부품에 대한 최적설계 및 제작 방법과 연구 사례를 조사하여 최적설계 능력을 배양함.
[B13941] 친환경자동차기술특론 ADVANCED TECHNOLOGIES FOR ECO-FRIENDLY VEHICLES (3(3))
하이브리드자동차, 전기자동차, 수소자동차 등의 친환경자동차의 특성 및 원리를 분석하고 핵심 기술을 습득한다. 미래자동차에 적용 가능한 친환경 기술에 대하여 다양하게 검토하고 학문간 융합기술을 조사하고 토론한다.
[B13942] 모빌리티자율주행특론 ADVANCED AUTONOMOUS MOBILITY CONTROL (3(3))
모빌리티의 자율주행을 실현하기 위해 필요한 요소기술들에 대하여 학습하고, 다양한 관점에서 자율주행에 대한 배경 지식 및 기술 이해도를 높인다.
[B14321] 인공지능과강화학습 ARTIFICIAL INTELLIGENCE AND REINFORCEMENT LEARNING (3(3))
이 과목은 강화 학습의 기본 개념과 원리를 다룹니다. 에이전트가 환경에서 상호작용하며 보상을 최대화하기 위해 최적의 행동을 학습하는 과정을 학습합니다. 주제는 행동심리학적 기초, 마르코프 결정 과정, 정책 및 가치 함수, 탐험과 활용의 균형, 모델 프리 및 모델 기반 학습, Q-러닝, 딥 Q-네트워크(DQN), 정책 경사 방법 등을 포함합니다. 또한 강화 학습의 다양한 응용 사례와 최신 연구 동향을 탐구합니다. 수강생은 이론과 간단한 실습을 통해 강화 학습 알고리즘을 구현하고, 다양한 문제에 적용할 수 있는 능력을 키우게 됩니다.
[B14322] 열수력시스템해석 THERMAL-HYDRAULIC SYSTEM ANALYSIS (3(3))
본 과목에서는 열역학, 유체역학 및 열전달의 기본개념을 증기를 생산하는 원자로의 열수력시스템 해석에 적용하는 방법에 대해 소개한다. 열역학 법칙 이해 및 시스템 적용, 배관 유동 이해 및 시스템 적용, 핵연료 열전달 등에 대해 주로 다루며 원자로 기본 시스템 및 주요 구성 기기에 대한 소개도 포함한다.
기초공통
[B02347] 선형대수 LINEAR ALGEBRA (3(3))
본 교과목에서는 로봇공학을 포함한 공학을 공부하는 데 필수적인 기본적인 선형 대수학에 관하여 다룬다. 즉, 벡터, 행렬, 연립 선형방정식, 유클리우드 공간에서의 선형 변환, 선형 독립, 베이스, 고유값, 고유벡터, 스칼라 및 벡터곱, 행렬식 등과 같은 분야에 대하여 공부한다. 기본적으로 본교과목은 학생들에게 선행 대수에 대한 기본 개념을 이해 시키고 선형 대수 관련 계산능력을 함양시키는 데 목적이 있다.
[B02599] 수치해석 NUMERICAL ANALYSIS (3(3))
기계공학과 Fortran언어를 이용하여 수치적분, 행렬연산, 미분방정식과 고유치문제, 반복법, Curve fitting, 오차이론, Data처리 등의 여러 문제를 수치적으로 해석하는 방법을 연구한다.금속공학과 Fortran 언어를 사용하여 기본적인 수치 해석을 공부하고 상태도의 계산 등에 적용한다.
[B03336] 유한요소법 FINITE ELEMENT METHOD (3(3))
건축공학과 구조공학 문제의 해결을 위한 수단으로서 유한요소법에 대한 이론을 소개하며 유한요소해석을 위한 기존의 전산 프로그램을 사용하는 방법을 습득하도록 한다. 강의는 구조해석 및 구조역학에서 발생한 선형탄성 해석을 위한 유한요소법의 일반적인 구성, 고차원의 Isoparametric 요소에 대한 허용가능한 형상함수, 강성, 질량, 하중 및 기하학적 강성행렬의 구성에 대한 수치적분기법, 2차 및 3차원 탄성 및 축대칭 문제에의 적용, 축소된 적분을 보유한 고차 3차원 요소의 응용을 위한 특수 경우로서 판 및 쉘 요소의 구성, 부구조 기법에 의한 대형시스템의 해석을 포함한다. 기계공학과/의공학과(2003-1) 수치해석의 기초와 유한요소 기본식을 공부하고 유한요소법에 사용되는 구체적인 요소로서 트러스, 보, 평면응력(변형율), 판 및 3차원 요소 등에 대하여 이해하도록 한다. 또한 상용프로그램에 대하여 공부하고 직접 사용하여 Term Project를 수행하도록 한다. 수학과 유한요소 공간의 구성과 오차 분석을 소개하고, Galerkin방법, Ritz방법, Collocation 방법 등을 다룬다.
[B03401] 응용수학 INTRODUCTION TO APPLIED MATHEMATICS (3(3))
Bessel함수, Fourier급수, Laplace변환, 복소함수론, 선형대수 등 공학해석에 필요한 수학을 공부한다.
[B04300] 최적화기법 OPTIMIZATION TECHNIQUE (3(3))
여러개의 설계변수가 존재하는 공학설계문제에서 이들 변수 값을 적절히 선택하여 최선의 설계를 얻는 방법을 공부한다. 먼저 주어진 설계문제를 최적화 문제로 구성하는 방법을 공부하고, 구성된 문제의 유형에 따라 적절한 풀이 기법을 적용하여 수학적으로 혹은 수치적으로 해를 구하는 방법을 공부한다.
[B02347] 선형대수 LINEAR ALGEBRA (3(3))
본 교과목에서는 로봇공학을 포함한 공학을 공부하는 데 필수적인 기본적인 선형 대수학에 관하여 다룬다. 즉, 벡터, 행렬, 연립 선형방정식, 유클리우드 공간에서의 선형 변환, 선형 독립, 베이스, 고유값, 고유벡터, 스칼라 및 벡터곱, 행렬식 등과 같은 분야에 대하여 공부한다. 기본적으로 본교과목은 학생들에게 선행 대수에 대한 기본 개념을 이해 시키고 선형 대수 관련 계산능력을 함양시키는 데 목적이 있다.
[B02599] 수치해석 NUMERICAL ANALYSIS (3(3))
기계공학과 Fortran언어를 이용하여 수치적분, 행렬연산, 미분방정식과 고유치문제, 반복법, Curve fitting, 오차이론, Data처리 등의 여러 문제를 수치적으로 해석하는 방법을 연구한다.금속공학과 Fortran 언어를 사용하여 기본적인 수치 해석을 공부하고 상태도의 계산 등에 적용한다.
[B03336] 유한요소법 FINITE ELEMENT METHOD (3(3))
건축공학과 구조공학 문제의 해결을 위한 수단으로서 유한요소법에 대한 이론을 소개하며 유한요소해석을 위한 기존의 전산 프로그램을 사용하는 방법을 습득하도록 한다. 강의는 구조해석 및 구조역학에서 발생한 선형탄성 해석을 위한 유한요소법의 일반적인 구성, 고차원의 Isoparametric 요소에 대한 허용가능한 형상함수, 강성, 질량, 하중 및 기하학적 강성행렬의 구성에 대한 수치적분기법, 2차 및 3차원 탄성 및 축대칭 문제에의 적용, 축소된 적분을 보유한 고차 3차원 요소의 응용을 위한 특수 경우로서 판 및 쉘 요소의 구성, 부구조 기법에 의한 대형시스템의 해석을 포함한다. 기계공학과/의공학과(2003-1) 수치해석의 기초와 유한요소 기본식을 공부하고 유한요소법에 사용되는 구체적인 요소로서 트러스, 보, 평면응력(변형율), 판 및 3차원 요소 등에 대하여 이해하도록 한다. 또한 상용프로그램에 대하여 공부하고 직접 사용하여 Term Project를 수행하도록 한다. 수학과 유한요소 공간의 구성과 오차 분석을 소개하고, Galerkin방법, Ritz방법, Collocation 방법 등을 다룬다.
[B03401] 응용수학 INTRODUCTION TO APPLIED MATHEMATICS (3(3))
Bessel함수, Fourier급수, Laplace변환, 복소함수론, 선형대수 등 공학해석에 필요한 수학을 공부한다.
[B04300] 최적화기법 OPTIMIZATION TECHNIQUE (3(3))
여러개의 설계변수가 존재하는 공학설계문제에서 이들 변수 값을 적절히 선택하여 최선의 설계를 얻는 방법을 공부한다. 먼저 주어진 설계문제를 최적화 문제로 구성하는 방법을 공부하고, 구성된 문제의 유형에 따라 적절한 풀이 기법을 적용하여 수학적으로 혹은 수치적으로 해를 구하는 방법을 공부한다.
전공
[B00998] 기계공작법특론 ADVANCED MANUFACTURING PROCESSES (3(3))
Modeling, analysis, and experimental techniques are studied for the metal cutting processes such as conventional and nontraditional machining processes.
[B01002] 기계설계특론 ADVANCED MACHINE DESIGN (3(3))
Studying about basic theory and application of CAD and machine design using kinematics, system design, optimization and design information.
[B01005] 기계재료특론 MATERIALS FOR MACHINES (3(3))
Lectures on the material types, their structures and mechanical characteristics to provide the idea for design and manufacturing of machines, heat treatment and manufacturing processes of materials ; applications of various fabrication methods and thermal processing of metal alloys, ceramics, polymers; corrosion and degradation of materials.
[B01086] 내연기관특론 ADVANCED INTERNAL COMBUSTION ENGINES (3(3))
Advanced treatment on cycle analysis, performance, emissions, combustion, gas exchange process of internal combustion engines are provided. Design and operation conditions are included.
[B01092] 냉동및공기조화특론 ADVANCED REFRIGERATION AND AIR CONDITIONING (3(3))
This lecture is focused on special topics in the field of refrigeration and air conditioning. Professor will give various and intensive knowledge about green technologies for refrigeration and air conditioning such as heating and cooling load simulation tools, magnetic cooling, global warming problems and solutions, patent map, solar energy application for heating and cooling, geothermal energy, heat island problems and solutions, radiant floor heating, design technologies for super low energy office building and zero energy house and so on. The students will get wide view of green energy related technologies in refrigeration and air conditioning field through this course work.
[B01360] 동역학 DYNAMICS (3(3))
Kinematics, Momentum formulation for system of particles, Variational formulation, Systems containing rigid bodies, Continuous systems.
[B01388] 디지털신호처리 DIGITAL SIGNAL PROCESSING (3(3))
The course Digital Signal Processing aims at giving the student tknowledge of some important methods for signal processing with emphasison sound applications. This course covers modelling, simulation and practical trainingin thearea of digital signal processing. This course provides students with solid foundation on the theory and applications of digital signal processing. Both fundamental and advanced mathematical and physical DSP concepts will be discussed.
[B01890] 복합재료 MECHANICS OF COMPOSITE MATERIAL (3(3))
Students can understand the composite materials and can design some part using these new materials.
[B02355] 선형진동학 VIBRATIONS OF LINEAR SYSTEMS (3(3))
An introduction to the theory of mechanical vibrations including topics of harmonic motion, free and forced vibrations, influences of damping, resonance, transient excitation. Normal modes of multi-degree-of-freedom and continuous systems.
[B02821] 신소재공학 NEW MATERIALS FOR MACHINES (3(3))
Introduce the newly developed engineering materials and lecture on the mechanical properties, characteristics and applicable areas in mechanical engineering field among the selected new materials. Especially, the structures, properties and processing techniques of polymer and ceramic materials will be covered in detail, and the future developing trend and possible applications of new materials will be discussed. Also, a characteristic and application of composites will be taught.
[B03026] 에너지변환공학 ENERGY CONVERSION ENGINEERING (3(3))
Energy conversion systems and various useful energies including new and renewable energies are treated. Solar energy conversions are included.
[B03055] 연소공학 COMBUSTION ENGINEERING (3(3))
Most of the energy we use today comes from converting the chemical energy in fuels into thermal energy. Understanding the various reactions involved in this energy conversion process helps us learn about the generation of environmental pollutants, ways to mitigate them, and the production of clean fuels. This lecture will cover the essential aspects of combustion and explore the principles behind its applications.
[B03062] 열교환기특론 ADVANCED HEAT EXCHANGER THEORY (3(3))
The performance analysis and design theory is studeid in this class. The knowledge of heat transfer and Fluid dynamics is applied for heat exchanger design. The spedific design method is introduced and numerical method could be used.
[B03065] 열및물질전달 HEAT AND MASS TRANSFER (3(3))
Lettingstudentsunderstandfundamentalsrelatedtoheatandmasstransfer,sothattheyacquireanalyticalabilityforsystemsandprocessesinvolvingheatand/ormasstransfer
[B03071] 열역학특론 ADVANCED THERMODYNAMICS (3(3))
응용화학공학과 2005-1 Intermolecular forces create various molecular interactions and therefore are the basis of the phase equilibrium. After reviewing the basic principles of thermodynamics, fundamentals of statistical mechanics are discussed to correlate the molecular thermodynamics and the classical thermodynamics. Various intermolecular forces are studied. The vapor-liquid, liquid-liquid, solid-liquid phase equilibria and the high pressure phase equilibrium will also be examined in detail with the concepts of molecular thermodynamics to provide knowledge for practical applicatio
[B03076] 열전달특론 ADVANCED HEAT TRANSFER (3(3))
In this class, the students will learn the advanced subjects in heat transfer. Topics include analytical methods for conduction, convection and radiation and basic concept of heat transfer with phase change. Boiling and condensation heat transfer and two-phase flow will be also briefly touched.
[B03184] 용접공학특론 ADVANCED WELDING PROCESSES (3(3))
금속공학과 This course covers topics on the advanced welding methods and processes, including optimum choice of various welding consumables, weldment design, characteristics of welding metallic- and advanced materials, control of weldment distortion and defects, and test methods of weldment properties. 기계공학과 The principles and characteristics of various welding processes as well as the economics and the effects of practical factors are studied. And the reasons of defect and flaw generation which are related with the stability of welded structures are investigated in the point of process and metallurgical aspects. 2010-1 Topics in the advanced welding methods and processes; selection of proper combination of various welding consumables; weldment design; welding of metallic- and advanced materials; control of distortion and defects in weldment; test and evaluation methods of weldment properties.
[B03185] 용접구조물해석 WELDED STRUCTURE ANALYSIS (3(3))
The analysis of thermal flow and the temperature distribution of weldment are studied by using the models of various welding processes. And then the prediction of weld metal structures, residual stresses, and weld distortions are investigated. In addition, the test methods for the weldability of various metals are introduced.
[B03328] 유체기계특론 ADVANCED FLUID MACHINERY (3(3))
This course provides a comprehensive introduction to the operation principle, performance and design concepts of fluid machinery. By focusing on the preliminary design and selection of equipment to meet a set of performance specifications-including size, noise, and cost limitations, a basic but thorough understanding of the subject is requested. Students are exposed to a realistic array of conflicting requirements and real-world industrial applications, while providing a solid background for more advanced study. Coverage of both gas and hydraulic fluid machinery and emphasis on industrial issues and equipment makes this course ideal for mechanical engineering students. This course uses extensive illustration, examples, and exercises to prepare students to confront industrial applications wit
[B03359] 윤활공학 LUBRICATION ENGINEERING (3(3))
Studying about general facts of lubrication, especially of hydrostatic and hydrodynamic lubrication theory with pressure distribution, load carrying capacity, friction and power loss.
[B03484] 인공지능제어 ARTIFICIAL INTELLIGENCE CONTROL (3(3))
1. Fuzzy Theory & Control 2. Neural network & Back-propagation Theory 3. Expert system
[B03487] 인공지능특론 ADVANCED ARTIFICIAL INTELLIGENCE (3(3))
Artificial intelligence (AI) is one of computer programs in which a machine has human intelligence by imitating the logical way that a computer thinks, learns, and judges like a human. The biggest pros of AI is that it is the most optimized algorithm for big data, and it can be applied and extended to countless human areas such as mechanical engineering, electric engineering, and medical applications. AI can be largely divided into machine learning based on features extracted by humans and deep learning that can self-extract useful features. This course is organized to introduce the basic theories of AI suitable for the 4th revolution era, and practice some examples of machine learning and deep learning that can be used in mechanical engineering using the Phython lenguage.
[B03596] 자동제어특론 ADVANCED AUTOMATIC CONTROL (3(3))
The aim of the this course is to provide opportunity to study the basic of feedback control systems. This course deals with modeling of dynamic system, signal flow graph, state equation, characteristics and performances of the feedback control system, simple stability analysis of linear system using Routh-Hurwitz method, root-locus techniques, frequency response techniques, stability of frequency domain and design of feedback control system. And design controller using modern control theories - design of the linear quadratic optimal control in state space, pole placement control, robust control - will be introduced.
[B03856] 절삭가공특론 ADVANCED METAL CUTTING PROCESSES (3(3))
Intheadvancedcutting,thecuttingmechanism,cuttingforce,cuttingtoolaswellastoolwear,andsurfaceintegrityincludingsurfaceroughnessarecoverd.Recently,nonconventionalcuttingsuchasabrasivecuttingbecomesattractive,thoseverycomplicatedprocessesshouldalsobetreatedintheclass.Someprocessesmightincludetheexperimetallaboratary.
[B04298] 최적제어공학 OPTIMAL CONTROL ENGINEERING (3(3))
Thislectureaimstostudyfundamentalsoflinearsystemtheoryandcontrol.Basicsystemmodeling,state-spaceequations,linearalgebra,isgoingtobestudiedinthefirsthalf.Inthesecondhalf,controllability,observability,andcontrollerdesignmethodsaregoingtobestudied.
[B04509] 파괴역학특론 ADVANCED FRACTURE MECHANICS (3(3))
Fracture parameters such as stress intensity factor, anergy release rate, and elastoplastic stresses around crack tip are studied with analytic and experimental approaches. Also the methods to determine fracture toughness, and to evaluate the fracture parameters are investigated.
[B05220] 회전체기계설계 ROTATIONAL MACHINE DESIGN (3(3))
Study of dynamic analysis, real problem solving and new research trend of rotating machine.
[B05264] 가공형상모델링 GEOMETRIC MODELING FOR MACHINING (3(3))
Various topics on geometric modeling and machining are covered in the class: mathematical modeling of sculptured curve and surface, sculptured surface machining. Also covered are differential geometry, solid modeling, discrete surface processing, and geometric data exchange among CAD/CAM systems.
[B09289] 개별연구(1) INDEPENDENT STUDY (1) (3(3))
This course is offered to make it possible for a master's degree student to thoroughly investigate a topic related to his or her research interest.
[B09290] 개별연구(2) INDEPENDENT STUDY (2) (3(3))
This course is offered to make it possible for a doctoral degree student to thoroughly investigate a topic related to his or her research interest.
[B09501] 나노공학 NANOTECHNOLOGY (3(3))
Nano engineering requires the top down or bottom up fabrication technology. Scale down technology such as top down is realistic in terms of current technology level. The course covers the scale down machining process for the silicon and non-silicon materials, respectively.
[B09502] 특수및미세가공 NONTRADITIONAL AND MICRO MACHINING (3(3))
In contrast to conventional machining process, nontraditional machining process uses various types of energy source. The representative energy source is mechanical, chemical, electro-chemical, and electro-thermal. The machine tools using the above energy source are studied.
[B10506] 영어의사소통기술 TECHNICAL COMMUNICATION IN ENGLISH (3(3))
The first half of the semester will be spent for communications related to job search, application, and interview, including writing an attractive resume, application letters, follow-up letters, and e-mail correspondences. During the second half students will learn technical writing applications, such as memorandums, formal and informal reports, proposals, and oral reports.
[B11726] 고급열유체전산학 ADVANCED NUMERICAL ANALYSIS FOR THERMI AND FLUID DYNAMICS (3(3))
The goal of this course is to privide engineers with a specific numerical skill, especially via Finite Volume Method (FVM) and raise an ability on some problems to be encountered in research and practice. This class covers heat and mass transfer, fluid flow, chemical reaction, and other related processes. The student will learn discretization methods, convection and diffusion skims and SIMPLE and SIMPLER algorithm for fluid dynamics. In addition, students will make some practical codes for structured and unstructured mesh types.
[B12385] 로봇공학특론 ADVANCED ROBOTICS (3(3))
This course provides the structure and basic theory such as Coordiate transformation, forward and inverse kinematics, , Jacobian, Dynamics and Control of a robot. By this course, 3 dimensional Kinematics and dynamics can be understood easily.
[B12817] 바이오로보틱스 BIOROBOTICS (3(3))
This class studies robotics based on bio-inspiration. Firstly, working principles of sensors, actuators in nature such as muscles and nanostructure. Many examples from nature are introduced and analyzed. For a robotic platform design, ground, climbing and flying locomotions are going to be analyzed. Paper-based seminars are going to be presented to survey recent research.
[B12927] 전기기계설계 DESIGN OF ELECTRIC MACHINE (3(3))
This lecture designs verity of electromechanics's property using electromechanics's basic principle and electric machinery's operation principle. It will be based on the theory handled in this lecture, to learn how to understand the electro-mechanical and electro-mechanical design
[B12992] 스마트물질및구조 SMART MATERIALS AND STRUCTURES (3(3))
The objective of this course is to develop mechanical models of smart materials and relate those models to equivalent electrical energy circuits, to model and understand certain nonlinear behaviors exhibited by smart materials, to utilize smart materials in actuator, sensor and controlled system design, and to apply smart materials to practical engineering systems (automotive problems emphasized).
[B12993] 집중파라미터모델시스템 LUMPED PARAMETER MODEL SYSTEM ANALYSIS (3(3))
The objective of the course is to present techniques for mathematical model development and response prediction of lumped parameter dynamic systems. The course is restricted to the consideration of continuous-time dynamic systems. Physical systems considered include various mechanical, electrical, electromechanical, fluid, and thermal systems. When developing models, the properties of these physical systems are lumped at discrete locations in space, therefore, the resulting mathematical description is in the form of ordinary differential equations. Both state space representations and transfer function representations are considered. MATLAB will be used extensively in the course to perform necessary computations.
[B12994] 반도체공정및미세제작기술 NANO/MICRO FABRICATION PROCESS (3(3))
- Understanding of micro/nano fabrication processes based on standard semi-conductor process and its limitations - Understanding of physical and chemical phenomena in the nano-scale structures - Understanding of applications of nano-structures (eg. seimi-conductor, display pannel, advanced optical systems)
[B12995] 미세광학시스템 MICRO-OPTICAL SYSTEM (3(3))
In objective of the course is understanding of micro-optical system including its design and fabrication processes. Examples will be discussed in this course such as micro-lens array, micro-mirror array. Many micro-optical elements are used in image sensor, display and automotive illumination optics.
[B12996] 차량동역학및제어 VEHICLE DYNAMICS AND CONTROL (3(3))
Physical understanding of automotive vehicle dynamics including simple lateral, longitudinal, and ride quality models. An overview of active safety systems will be introduced including the basic concepts and terminology, the state-of-the-art development, and basic principles of systems such as ABS, traction control, dynamic stability control, and roll stability control. In addition, motion control theories ranging from linear control and nonlinear control are introduced and control design techniques are introduced.
[B12997] 자동차열관리시스템 AUTOMOTIVE THERMAL MANAGEMENT SYSTEM (3(3))
Advanced automotive thermal management systems can improve the powertrain performance of engine-driven or electric motor-driven vehicles. The objective is to investigate performance characteristics of the thermal management systems for vehicles under various operating conditions by using thermal analysis. Also, the system control strategies can regulate the optimum temperature ranges.
[B13141] Matlab을이용한컴퓨터시뮬레이션 COMPUTER SIMULATION BY USING MATLAB (3(3))
Practice simulation of various engineering problems by MATLAB program. Basics, numerical simulation, controller design, plotting, etc. are going to be studied for each class. Fundamental algorithms and theories are also going to be introduced briefly.
[B13142] 공기역학 AERODYNAMICS (3(3))
Lectures on aerodynamics related to turbomachinary required in blower and turbine design: 2 and 3-dimensional wing theories: compressible aerodynamics applicable to gas turbine, dron and supersonic channel flow.
[B13143] 차량제어시스템설계 VEHICLE CONTROL SYSTEM DESIGN (3(3))
Feedback control design and analysis for linear dynamic systems with emphasis on vehicle applications; transient and frequency response; stability; system performance; control modes; state space techniques; digital control systems, advanced control theory.
[B13346] 고급기계시스템설계(1) ADVANCED MECHANICAL SYSTEM DESIGN Ⅰ (3(3))
- Project team composition - Define and analyze project goals / specifications
- Creative idea making technique (brainstorming, TRIZ, mind map)
- Project scheduling - Basic design
- 1st Design and Design Review - Concurrent Design considering production
- Risk analysis and prediction - Prototyping / implementation based on primary design
- Prototype measurement / evaluation - Measurement / evaluation result and design value comparison / analysis
- Obtaining primary design problems and improvements - Interim report
- Using research methodology (DOE, TRIZ, Six Sigma) - Project workshop
[B13347] 고급기계시스템설계(2) ADVANCED MECHANICAL SYSTEM DESIGN Ⅱ (3(3))
Secondary design that reflects the results of the first prototype measurement / evaluation (optimization)
- Concurrent Design considering implementation (production) process
- Modular design with high usability - Design Review (Presentation)
- Risk analysis and prediction - prototyping / implementation based on secondary design
- Prototype performance evaluation and analysis - Performance enhancement with prototype tuning (debugging) and optimization
- Completion report - Using research methodology (DOE, TRIZ, Six Sigma)
- Presentation and demonstration of project results - Technology transfer of participating companies
[B13367] 기계공학과세미나(1) SEMINAR Ⅰ (1(1))
Weekly seminars on various topics and levels are held, through which both of the state-of-the-art and the conventional research and development methodologies and results in mechanical engineering are introduced.
[B13368] 기계공학과세미나(2) SEMINAR Ⅱ (1(1))
Weekly seminars on various topics and levels are held, through which both of the state-of-the-art and the conventional research and development methodologies and results in mechanical engineering are introduced.
[B13371] 마이크로시스템역학 MECHANICS OF MICROSYSTEM (3(3))
This course will provide a general overview on mechanics of micro/nanosystems and devices. Micro/nanoscale manufacturing processes, design rules, materials, working principles, and applications will be covered.
[B13520] 마이크로시스템설계 MICROSYSTEM DESIGN (3(3))
This course will provide a general overview on micro/nanosystems and devices, especially focuses on micro/nanoscale manufacturing processes, design rules, and materials. The students will acquire the knowledge and design abilities for micro/nanosystems as a mechanical engineer.
[B13521] 생산시스템공학 MANUFACTURING SYSTEM ENGINEERING (3(3))
The class covers practical topics on analysis and design of manufacturing systems, based on various computer-aided technologies such as CAD, CAM, FA(factory automation), and PPC(production planning & control). The relevant technologies and application examples in industry are introduced and discussed.
[B13522] 유변학개론 INTRODUCTION TO RHEOLOGY (3(3))
This lecture covers principles, measurements and applications of rheology. - Principles: Constitutive equations of elastic solid, viscous liquid and viscoelasticity - Measurements: Types and principles of rheometer - Applications: Polymer processing (injection molding, compression molding, extrusion, etc.)
[B13523] 고체역학및강도 MECHANICS AND STRENGTH OF SOLIDS (3(3))
Basic concepts for equilibrium and deformation, stress and strain, and mechanical behaviors of materials are presented. Theoretical solutions for stress, deformation and strain are obtained from equilibrium, constitutive relation, compatibility and boundary conditions. Finite element analysis is exercised for various problems, and the failure theories and methodologies for evaluating yielding, fatigue, creep and fracture failures are discussed.
[B13680] 고정밀베어링시스템설계 HIGH-PRECISION BEARING SYSTEM DESIGN (3(3))
- Underestanding of High Precision Bearing - Design method of high precision bearing system. - Design of Linear System
[B13782] 고급브레이크설계 BRAKE DESIGN FOR AUTOMOTIVE (3(3))
-Understanding the characterisitcs of several brakes system for automatives -Understanding the performance of Brake and the analytical equations -Design method and Safety -Electric-Mechanical Brakes -Electric-Hydraulic Brakes -Analysis and design of Brake Pad -Thermal Analysis of Brake
[B13783] 대학원현장실습 FIELD TRAINING PROGRAM (3(3))
The field training program aims to cultivate practical skills and increase field adaptation by providing an opportunity to experience the field based on the knowledge acquired in university to support successful social advancement.
[B13785] 미래자동차공기조화및환경 ADVANCED HVAC AND ENVIRONMENT FOR FUTURE VEHICLES (3(3))
This lecture provides basic theories to understand the outlines of the indoor air quality management and air conditioning system of future vehicles related to fine dust, etc., and cultivates understanding and application through the term project which performs calculation and basic design for solving related problems. Understand the basic knowledge of air quality management and air conditioning, and discuss the actual problem solving thereof, thereby establishing basic skills as a mechanical engineering engineer dealing with air quality and air conditioning future vehicles.
[B13786] 미래자동차용센서제조특론 MICROMACHINING OF AUTOMOTIVE SENSORS (3(3))
This course will provide a general overview of micro/nanoscale sensors and devices. Microelectromechanical manufacturing processes, operation mechanism of sensors, applications of physical, chemical, optical, and thermal sensors, and signal processing of sensors will be covered.
[B13787] 미래자동차조명기술 AUTOMOTIVE ILLUMINATION OPTICS (3(3))
-Based on the understanding of the traditional automotive lighting optical system, students will learn the optical contents of the problem to be solved in the development process of the vehicle lighting optical system. -Study on the necessity and application of the lighting optical system for vehicles to be applied to future automobiles, especially autonomous vehicles, and conduct theory classes on areas that are differentiated from general lighting optical systems. -Study and basic practice on ultra-precision manufacturing technology, which is essential for the construction of the future vehicle lighting optical system.
[B13788] 영어논문작성법 WRITING SCIENTIFIC PAPERS IN ENGLISH (3(3))
1) To introduce students to the research prospectus and paper writing process. 2) To provide assistance in writing up research. This course includes but is not limited to: producing literature reviews and/or annotated bibliographies with the concentration on conventions of style and format of specific academic disciplines; synthesizing and relating verbal and nonverbal materials; analyzing research data and drawing conclusions. 3) To provide training for the development of self-editing and proofreading skills.
[B13789] 자동차부품첨단제조공학 ADVANCED MANUFACTURING FOR AUTOMOBILE PARTS (3(3))
Future automobiles are represented by autonomous driving, light weight, and eco-friendliness, and related parts have different processing characteristics from existing automobile parts. Therefore, to address these risk factors and meet the requirements of future automobiles, topics such as the characteristics of micromachining, types of unconventional machining, difficult-to-cut materials, and mechanical properties of vibration are being studied. We also study new coolant supply methods for auxiliary machining, discharge assist machining, hybrid machining and precision machining.
[B13790] 자동차주행에너지하베스팅특론 HARVESTING TECHNOLOGY OF VEHICLE VIBRATION ENERGY ON THE ROAD (3(3))
Lectures on technology to regenerate vibration energy generated when driving a vehicle. It includes the contents of driving energy measurement method, driving vibration basic signal processing technology, electromagnetic finite element analysis software application, linear electric generator and rotary electric generator design technology, flow energy conversion blade design technology, and system optimal design technology.
[B13791] 자율주행자동차특론 SPECIAL TOPICS IN AUTONOMOUS VEHICLES (3(3))
In this course, the direction and prospect of the development of autonomous vehicles to which IT convergence technology is applied and the overview of convergence technology are covered. The course also covers the fusion technology for the future intelligent automobile industry including sensors technology, actuation technology and communication technology as well as intelligent vehicle control technology.
[B13792] 전기차용이차전지특론 SPECIAL TOPICS IN SECONDARY BATTERY FOR ELECTRIC VEHICLES (3(3))
As the high performance of eco-friendly electric vehicles (EVs) is improved, the charging/discharging characteristics of secondary batteries and heat dissipation problems come to the fore. In this course, students learn about the operating principle, structure and characteristics of secondary batteries. Furthermore, multidisciplinary education combining heat transfer and electrochemistry related to thermal behavior of batteries will be conducted. To this end, basic theories of electrochemistry related to secondary batteries, analysis of battery charge/discharge characteristics, EIS analysis theory, secondary battery heating mechanism, anisotropic heat transfer characteristics due to battery structure, and structure and characteristics of electric vehicle power packs will be dealed with.
[B13940] 미래자동차부품핵심융합설계특론 ADVANCED COMPONENTS CONVERGENT DESIGN FOR EFUTURE VEHICLES (3(3))
The convergence parts applied to future automobiles are defined, and theoretical and practical lectures on design methodologies are conducted. Optimal design ability is cultivated by examining optimal design and manufacturing methods and research cases for various convergence parts in automobiles.
[B13941] 친환경자동차기술특론 ADVANCED TECHNOLOGIES FOR ECO-FRIENDLY VEHICLES (3(3))
This lecture to analyze the characteristics and principles of eco-friendly vehicles such as hybrid vehicles, electric vehicles, and hydrogen vehicles, and acquire core technologies. Various eco-friendly technologies applicable to future automobiles are reviewed, and interdisciplinary convergence technologies are investigated and discussed.
[B13942] 모빌리티자율주행특론 ADVANCED AUTONOMOUS MOBILITY CONTROL (3(3))
Learn about the essential technologies necessary to realize autonomous driving of mobility, and increase background knowledge and technical understanding of autonomous driving from various perspectives.
[B14321] 인공지능과강화학습 ARTIFICIAL INTELLIGENCE AND REINFORCEMENT LEARNING (3(3))
This course covers the fundamental concepts and principles of reinforcement learning. Students will learn how an agent interacts with an environment to maximize rewards by learning the optimal actions. Key topics include the psychological foundations of behavior, Markov decision processes, policy and value functions, exploration-exploitation trade-offs, model-free and model-based learning, Q-learning, Deep Q-Networks (DQN), and policy gradient methods. The course will also explore various applications of reinforcement learning and the latest research trends. Through theoretical lessons and basic practical exercises, students will develop the ability to implement reinforcement learning algorithms and apply them to a variety of problems.
[B14322] 열수력시스템해석 THERMAL-HYDRAULIC SYSTEM ANALYSIS (3(3))
This course introduces the application of basic concepts of thermodynamics, hydrodynamics, and heat transfer to the analysis of thermal-hydraulic systems in steam-producing nuclear reactors. It mainly deals with understanding and application of thermodynamic laws and pipe flows to the systems, and nuclear fuel heat transfer. It also includes an introduction to reactor basic systems and major components.
[B00998] 기계공작법특론 ADVANCED MANUFACTURING PROCESSES (3(3))
Modeling, analysis, and experimental techniques are studied for the metal cutting processes such as conventional and nontraditional machining processes.
[B01002] 기계설계특론 ADVANCED MACHINE DESIGN (3(3))
Studying about basic theory and application of CAD and machine design using kinematics, system design, optimization and design information.
[B01005] 기계재료특론 MATERIALS FOR MACHINES (3(3))
Lectures on the material types, their structures and mechanical characteristics to provide the idea for design and manufacturing of machines, heat treatment and manufacturing processes of materials ; applications of various fabrication methods and thermal processing of metal alloys, ceramics, polymers; corrosion and degradation of materials.
[B01086] 내연기관특론 ADVANCED INTERNAL COMBUSTION ENGINES (3(3))
Advanced treatment on cycle analysis, performance, emissions, combustion, gas exchange process of internal combustion engines are provided. Design and operation conditions are included.
[B01092] 냉동및공기조화특론 ADVANCED REFRIGERATION AND AIR CONDITIONING (3(3))
This lecture is focused on special topics in the field of refrigeration and air conditioning. Professor will give various and intensive knowledge about green technologies for refrigeration and air conditioning such as heating and cooling load simulation tools, magnetic cooling, global warming problems and solutions, patent map, solar energy application for heating and cooling, geothermal energy, heat island problems and solutions, radiant floor heating, design technologies for super low energy office building and zero energy house and so on. The students will get wide view of green energy related technologies in refrigeration and air conditioning field through this course work.
[B01360] 동역학 DYNAMICS (3(3))
Kinematics, Momentum formulation for system of particles, Variational formulation, Systems containing rigid bodies, Continuous systems.
[B01388] 디지털신호처리 DIGITAL SIGNAL PROCESSING (3(3))
The course Digital Signal Processing aims at giving the student tknowledge of some important methods for signal processing with emphasison sound applications. This course covers modelling, simulation and practical trainingin thearea of digital signal processing. This course provides students with solid foundation on the theory and applications of digital signal processing. Both fundamental and advanced mathematical and physical DSP concepts will be discussed.
[B01890] 복합재료 MECHANICS OF COMPOSITE MATERIAL (3(3))
Students can understand the composite materials and can design some part using these new materials.
[B02355] 선형진동학 VIBRATIONS OF LINEAR SYSTEMS (3(3))
An introduction to the theory of mechanical vibrations including topics of harmonic motion, free and forced vibrations, influences of damping, resonance, transient excitation. Normal modes of multi-degree-of-freedom and continuous systems.
[B02821] 신소재공학 NEW MATERIALS FOR MACHINES (3(3))
Introduce the newly developed engineering materials and lecture on the mechanical properties, characteristics and applicable areas in mechanical engineering field among the selected new materials. Especially, the structures, properties and processing techniques of polymer and ceramic materials will be covered in detail, and the future developing trend and possible applications of new materials will be discussed. Also, a characteristic and application of composites will be taught.
[B03026] 에너지변환공학 ENERGY CONVERSION ENGINEERING (3(3))
Energy conversion systems and various useful energies including new and renewable energies are treated. Solar energy conversions are included.
[B03055] 연소공학 COMBUSTION ENGINEERING (3(3))
Most of the energy we use today comes from converting the chemical energy in fuels into thermal energy. Understanding the various reactions involved in this energy conversion process helps us learn about the generation of environmental pollutants, ways to mitigate them, and the production of clean fuels. This lecture will cover the essential aspects of combustion and explore the principles behind its applications.
[B03062] 열교환기특론 ADVANCED HEAT EXCHANGER THEORY (3(3))
The performance analysis and design theory is studeid in this class. The knowledge of heat transfer and Fluid dynamics is applied for heat exchanger design. The spedific design method is introduced and numerical method could be used.
[B03065] 열및물질전달 HEAT AND MASS TRANSFER (3(3))
Lettingstudentsunderstandfundamentalsrelatedtoheatandmasstransfer,sothattheyacquireanalyticalabilityforsystemsandprocessesinvolvingheatand/ormasstransfer
[B03071] 열역학특론 ADVANCED THERMODYNAMICS (3(3))
응용화학공학과 2005-1 Intermolecular forces create various molecular interactions and therefore are the basis of the phase equilibrium. After reviewing the basic principles of thermodynamics, fundamentals of statistical mechanics are discussed to correlate the molecular thermodynamics and the classical thermodynamics. Various intermolecular forces are studied. The vapor-liquid, liquid-liquid, solid-liquid phase equilibria and the high pressure phase equilibrium will also be examined in detail with the concepts of molecular thermodynamics to provide knowledge for practical applicatio
[B03076] 열전달특론 ADVANCED HEAT TRANSFER (3(3))
In this class, the students will learn the advanced subjects in heat transfer. Topics include analytical methods for conduction, convection and radiation and basic concept of heat transfer with phase change. Boiling and condensation heat transfer and two-phase flow will be also briefly touched.
[B03184] 용접공학특론 ADVANCED WELDING PROCESSES (3(3))
금속공학과 This course covers topics on the advanced welding methods and processes, including optimum choice of various welding consumables, weldment design, characteristics of welding metallic- and advanced materials, control of weldment distortion and defects, and test methods of weldment properties. 기계공학과 The principles and characteristics of various welding processes as well as the economics and the effects of practical factors are studied. And the reasons of defect and flaw generation which are related with the stability of welded structures are investigated in the point of process and metallurgical aspects. 2010-1 Topics in the advanced welding methods and processes; selection of proper combination of various welding consumables; weldment design; welding of metallic- and advanced materials; control of distortion and defects in weldment; test and evaluation methods of weldment properties.
[B03185] 용접구조물해석 WELDED STRUCTURE ANALYSIS (3(3))
The analysis of thermal flow and the temperature distribution of weldment are studied by using the models of various welding processes. And then the prediction of weld metal structures, residual stresses, and weld distortions are investigated. In addition, the test methods for the weldability of various metals are introduced.
[B03328] 유체기계특론 ADVANCED FLUID MACHINERY (3(3))
This course provides a comprehensive introduction to the operation principle, performance and design concepts of fluid machinery. By focusing on the preliminary design and selection of equipment to meet a set of performance specifications-including size, noise, and cost limitations, a basic but thorough understanding of the subject is requested. Students are exposed to a realistic array of conflicting requirements and real-world industrial applications, while providing a solid background for more advanced study. Coverage of both gas and hydraulic fluid machinery and emphasis on industrial issues and equipment makes this course ideal for mechanical engineering students. This course uses extensive illustration, examples, and exercises to prepare students to confront industrial applications wit
[B03359] 윤활공학 LUBRICATION ENGINEERING (3(3))
Studying about general facts of lubrication, especially of hydrostatic and hydrodynamic lubrication theory with pressure distribution, load carrying capacity, friction and power loss.
[B03484] 인공지능제어 ARTIFICIAL INTELLIGENCE CONTROL (3(3))
1. Fuzzy Theory & Control 2. Neural network & Back-propagation Theory 3. Expert system
[B03487] 인공지능특론 ADVANCED ARTIFICIAL INTELLIGENCE (3(3))
Artificial intelligence (AI) is one of computer programs in which a machine has human intelligence by imitating the logical way that a computer thinks, learns, and judges like a human. The biggest pros of AI is that it is the most optimized algorithm for big data, and it can be applied and extended to countless human areas such as mechanical engineering, electric engineering, and medical applications. AI can be largely divided into machine learning based on features extracted by humans and deep learning that can self-extract useful features. This course is organized to introduce the basic theories of AI suitable for the 4th revolution era, and practice some examples of machine learning and deep learning that can be used in mechanical engineering using the Phython lenguage.
[B03596] 자동제어특론 ADVANCED AUTOMATIC CONTROL (3(3))
The aim of the this course is to provide opportunity to study the basic of feedback control systems. This course deals with modeling of dynamic system, signal flow graph, state equation, characteristics and performances of the feedback control system, simple stability analysis of linear system using Routh-Hurwitz method, root-locus techniques, frequency response techniques, stability of frequency domain and design of feedback control system. And design controller using modern control theories - design of the linear quadratic optimal control in state space, pole placement control, robust control - will be introduced.
[B03856] 절삭가공특론 ADVANCED METAL CUTTING PROCESSES (3(3))
Intheadvancedcutting,thecuttingmechanism,cuttingforce,cuttingtoolaswellastoolwear,andsurfaceintegrityincludingsurfaceroughnessarecoverd.Recently,nonconventionalcuttingsuchasabrasivecuttingbecomesattractive,thoseverycomplicatedprocessesshouldalsobetreatedintheclass.Someprocessesmightincludetheexperimetallaboratary.
[B04298] 최적제어공학 OPTIMAL CONTROL ENGINEERING (3(3))
Thislectureaimstostudyfundamentalsoflinearsystemtheoryandcontrol.Basicsystemmodeling,state-spaceequations,linearalgebra,isgoingtobestudiedinthefirsthalf.Inthesecondhalf,controllability,observability,andcontrollerdesignmethodsaregoingtobestudied.
[B04509] 파괴역학특론 ADVANCED FRACTURE MECHANICS (3(3))
Fracture parameters such as stress intensity factor, anergy release rate, and elastoplastic stresses around crack tip are studied with analytic and experimental approaches. Also the methods to determine fracture toughness, and to evaluate the fracture parameters are investigated.
[B05220] 회전체기계설계 ROTATIONAL MACHINE DESIGN (3(3))
Study of dynamic analysis, real problem solving and new research trend of rotating machine.
[B05264] 가공형상모델링 GEOMETRIC MODELING FOR MACHINING (3(3))
Various topics on geometric modeling and machining are covered in the class: mathematical modeling of sculptured curve and surface, sculptured surface machining. Also covered are differential geometry, solid modeling, discrete surface processing, and geometric data exchange among CAD/CAM systems.
[B09289] 개별연구(1) INDEPENDENT STUDY (1) (3(3))
This course is offered to make it possible for a master's degree student to thoroughly investigate a topic related to his or her research interest.
[B09290] 개별연구(2) INDEPENDENT STUDY (2) (3(3))
This course is offered to make it possible for a doctoral degree student to thoroughly investigate a topic related to his or her research interest.
[B09501] 나노공학 NANOTECHNOLOGY (3(3))
Nano engineering requires the top down or bottom up fabrication technology. Scale down technology such as top down is realistic in terms of current technology level. The course covers the scale down machining process for the silicon and non-silicon materials, respectively.
[B09502] 특수및미세가공 NONTRADITIONAL AND MICRO MACHINING (3(3))
In contrast to conventional machining process, nontraditional machining process uses various types of energy source. The representative energy source is mechanical, chemical, electro-chemical, and electro-thermal. The machine tools using the above energy source are studied.
[B10506] 영어의사소통기술 TECHNICAL COMMUNICATION IN ENGLISH (3(3))
The first half of the semester will be spent for communications related to job search, application, and interview, including writing an attractive resume, application letters, follow-up letters, and e-mail correspondences. During the second half students will learn technical writing applications, such as memorandums, formal and informal reports, proposals, and oral reports.
[B11726] 고급열유체전산학 ADVANCED NUMERICAL ANALYSIS FOR THERMI AND FLUID DYNAMICS (3(3))
The goal of this course is to privide engineers with a specific numerical skill, especially via Finite Volume Method (FVM) and raise an ability on some problems to be encountered in research and practice. This class covers heat and mass transfer, fluid flow, chemical reaction, and other related processes. The student will learn discretization methods, convection and diffusion skims and SIMPLE and SIMPLER algorithm for fluid dynamics. In addition, students will make some practical codes for structured and unstructured mesh types.
[B12385] 로봇공학특론 ADVANCED ROBOTICS (3(3))
This course provides the structure and basic theory such as Coordiate transformation, forward and inverse kinematics, , Jacobian, Dynamics and Control of a robot. By this course, 3 dimensional Kinematics and dynamics can be understood easily.
[B12817] 바이오로보틱스 BIOROBOTICS (3(3))
This class studies robotics based on bio-inspiration. Firstly, working principles of sensors, actuators in nature such as muscles and nanostructure. Many examples from nature are introduced and analyzed. For a robotic platform design, ground, climbing and flying locomotions are going to be analyzed. Paper-based seminars are going to be presented to survey recent research.
[B12927] 전기기계설계 DESIGN OF ELECTRIC MACHINE (3(3))
This lecture designs verity of electromechanics's property using electromechanics's basic principle and electric machinery's operation principle. It will be based on the theory handled in this lecture, to learn how to understand the electro-mechanical and electro-mechanical design
[B12992] 스마트물질및구조 SMART MATERIALS AND STRUCTURES (3(3))
The objective of this course is to develop mechanical models of smart materials and relate those models to equivalent electrical energy circuits, to model and understand certain nonlinear behaviors exhibited by smart materials, to utilize smart materials in actuator, sensor and controlled system design, and to apply smart materials to practical engineering systems (automotive problems emphasized).
[B12993] 집중파라미터모델시스템 LUMPED PARAMETER MODEL SYSTEM ANALYSIS (3(3))
The objective of the course is to present techniques for mathematical model development and response prediction of lumped parameter dynamic systems. The course is restricted to the consideration of continuous-time dynamic systems. Physical systems considered include various mechanical, electrical, electromechanical, fluid, and thermal systems. When developing models, the properties of these physical systems are lumped at discrete locations in space, therefore, the resulting mathematical description is in the form of ordinary differential equations. Both state space representations and transfer function representations are considered. MATLAB will be used extensively in the course to perform necessary computations.
[B12994] 반도체공정및미세제작기술 NANO/MICRO FABRICATION PROCESS (3(3))
- Understanding of micro/nano fabrication processes based on standard semi-conductor process and its limitations - Understanding of physical and chemical phenomena in the nano-scale structures - Understanding of applications of nano-structures (eg. seimi-conductor, display pannel, advanced optical systems)
[B12995] 미세광학시스템 MICRO-OPTICAL SYSTEM (3(3))
In objective of the course is understanding of micro-optical system including its design and fabrication processes. Examples will be discussed in this course such as micro-lens array, micro-mirror array. Many micro-optical elements are used in image sensor, display and automotive illumination optics.
[B12996] 차량동역학및제어 VEHICLE DYNAMICS AND CONTROL (3(3))
Physical understanding of automotive vehicle dynamics including simple lateral, longitudinal, and ride quality models. An overview of active safety systems will be introduced including the basic concepts and terminology, the state-of-the-art development, and basic principles of systems such as ABS, traction control, dynamic stability control, and roll stability control. In addition, motion control theories ranging from linear control and nonlinear control are introduced and control design techniques are introduced.
[B12997] 자동차열관리시스템 AUTOMOTIVE THERMAL MANAGEMENT SYSTEM (3(3))
Advanced automotive thermal management systems can improve the powertrain performance of engine-driven or electric motor-driven vehicles. The objective is to investigate performance characteristics of the thermal management systems for vehicles under various operating conditions by using thermal analysis. Also, the system control strategies can regulate the optimum temperature ranges.
[B13141] Matlab을이용한컴퓨터시뮬레이션 COMPUTER SIMULATION BY USING MATLAB (3(3))
Practice simulation of various engineering problems by MATLAB program. Basics, numerical simulation, controller design, plotting, etc. are going to be studied for each class. Fundamental algorithms and theories are also going to be introduced briefly.
[B13142] 공기역학 AERODYNAMICS (3(3))
Lectures on aerodynamics related to turbomachinary required in blower and turbine design: 2 and 3-dimensional wing theories: compressible aerodynamics applicable to gas turbine, dron and supersonic channel flow.
[B13143] 차량제어시스템설계 VEHICLE CONTROL SYSTEM DESIGN (3(3))
Feedback control design and analysis for linear dynamic systems with emphasis on vehicle applications; transient and frequency response; stability; system performance; control modes; state space techniques; digital control systems, advanced control theory.
[B13346] 고급기계시스템설계(1) ADVANCED MECHANICAL SYSTEM DESIGN Ⅰ (3(3))
- Project team composition - Define and analyze project goals / specifications
- Creative idea making technique (brainstorming, TRIZ, mind map)
- Project scheduling - Basic design
- 1st Design and Design Review - Concurrent Design considering production
- Risk analysis and prediction - Prototyping / implementation based on primary design
- Prototype measurement / evaluation - Measurement / evaluation result and design value comparison / analysis
- Obtaining primary design problems and improvements - Interim report
- Using research methodology (DOE, TRIZ, Six Sigma) - Project workshop
[B13347] 고급기계시스템설계(2) ADVANCED MECHANICAL SYSTEM DESIGN Ⅱ (3(3))
Secondary design that reflects the results of the first prototype measurement / evaluation (optimization)
- Concurrent Design considering implementation (production) process
- Modular design with high usability - Design Review (Presentation)
- Risk analysis and prediction - prototyping / implementation based on secondary design
- Prototype performance evaluation and analysis - Performance enhancement with prototype tuning (debugging) and optimization
- Completion report - Using research methodology (DOE, TRIZ, Six Sigma)
- Presentation and demonstration of project results - Technology transfer of participating companies
[B13367] 기계공학과세미나(1) SEMINAR Ⅰ (1(1))
Weekly seminars on various topics and levels are held, through which both of the state-of-the-art and the conventional research and development methodologies and results in mechanical engineering are introduced.
[B13368] 기계공학과세미나(2) SEMINAR Ⅱ (1(1))
Weekly seminars on various topics and levels are held, through which both of the state-of-the-art and the conventional research and development methodologies and results in mechanical engineering are introduced.
[B13371] 마이크로시스템역학 MECHANICS OF MICROSYSTEM (3(3))
This course will provide a general overview on mechanics of micro/nanosystems and devices. Micro/nanoscale manufacturing processes, design rules, materials, working principles, and applications will be covered.
[B13520] 마이크로시스템설계 MICROSYSTEM DESIGN (3(3))
This course will provide a general overview on micro/nanosystems and devices, especially focuses on micro/nanoscale manufacturing processes, design rules, and materials. The students will acquire the knowledge and design abilities for micro/nanosystems as a mechanical engineer.
[B13521] 생산시스템공학 MANUFACTURING SYSTEM ENGINEERING (3(3))
The class covers practical topics on analysis and design of manufacturing systems, based on various computer-aided technologies such as CAD, CAM, FA(factory automation), and PPC(production planning & control). The relevant technologies and application examples in industry are introduced and discussed.
[B13522] 유변학개론 INTRODUCTION TO RHEOLOGY (3(3))
This lecture covers principles, measurements and applications of rheology. - Principles: Constitutive equations of elastic solid, viscous liquid and viscoelasticity - Measurements: Types and principles of rheometer - Applications: Polymer processing (injection molding, compression molding, extrusion, etc.)
[B13523] 고체역학및강도 MECHANICS AND STRENGTH OF SOLIDS (3(3))
Basic concepts for equilibrium and deformation, stress and strain, and mechanical behaviors of materials are presented. Theoretical solutions for stress, deformation and strain are obtained from equilibrium, constitutive relation, compatibility and boundary conditions. Finite element analysis is exercised for various problems, and the failure theories and methodologies for evaluating yielding, fatigue, creep and fracture failures are discussed.
[B13680] 고정밀베어링시스템설계 HIGH-PRECISION BEARING SYSTEM DESIGN (3(3))
- Underestanding of High Precision Bearing - Design method of high precision bearing system. - Design of Linear System
[B13782] 고급브레이크설계 BRAKE DESIGN FOR AUTOMOTIVE (3(3))
-Understanding the characterisitcs of several brakes system for automatives -Understanding the performance of Brake and the analytical equations -Design method and Safety -Electric-Mechanical Brakes -Electric-Hydraulic Brakes -Analysis and design of Brake Pad -Thermal Analysis of Brake
[B13783] 대학원현장실습 FIELD TRAINING PROGRAM (3(3))
The field training program aims to cultivate practical skills and increase field adaptation by providing an opportunity to experience the field based on the knowledge acquired in university to support successful social advancement.
[B13785] 미래자동차공기조화및환경 ADVANCED HVAC AND ENVIRONMENT FOR FUTURE VEHICLES (3(3))
This lecture provides basic theories to understand the outlines of the indoor air quality management and air conditioning system of future vehicles related to fine dust, etc., and cultivates understanding and application through the term project which performs calculation and basic design for solving related problems. Understand the basic knowledge of air quality management and air conditioning, and discuss the actual problem solving thereof, thereby establishing basic skills as a mechanical engineering engineer dealing with air quality and air conditioning future vehicles.
[B13786] 미래자동차용센서제조특론 MICROMACHINING OF AUTOMOTIVE SENSORS (3(3))
This course will provide a general overview of micro/nanoscale sensors and devices. Microelectromechanical manufacturing processes, operation mechanism of sensors, applications of physical, chemical, optical, and thermal sensors, and signal processing of sensors will be covered.
[B13787] 미래자동차조명기술 AUTOMOTIVE ILLUMINATION OPTICS (3(3))
-Based on the understanding of the traditional automotive lighting optical system, students will learn the optical contents of the problem to be solved in the development process of the vehicle lighting optical system. -Study on the necessity and application of the lighting optical system for vehicles to be applied to future automobiles, especially autonomous vehicles, and conduct theory classes on areas that are differentiated from general lighting optical systems. -Study and basic practice on ultra-precision manufacturing technology, which is essential for the construction of the future vehicle lighting optical system.
[B13788] 영어논문작성법 WRITING SCIENTIFIC PAPERS IN ENGLISH (3(3))
1) To introduce students to the research prospectus and paper writing process. 2) To provide assistance in writing up research. This course includes but is not limited to: producing literature reviews and/or annotated bibliographies with the concentration on conventions of style and format of specific academic disciplines; synthesizing and relating verbal and nonverbal materials; analyzing research data and drawing conclusions. 3) To provide training for the development of self-editing and proofreading skills.
[B13789] 자동차부품첨단제조공학 ADVANCED MANUFACTURING FOR AUTOMOBILE PARTS (3(3))
Future automobiles are represented by autonomous driving, light weight, and eco-friendliness, and related parts have different processing characteristics from existing automobile parts. Therefore, to address these risk factors and meet the requirements of future automobiles, topics such as the characteristics of micromachining, types of unconventional machining, difficult-to-cut materials, and mechanical properties of vibration are being studied. We also study new coolant supply methods for auxiliary machining, discharge assist machining, hybrid machining and precision machining.
[B13790] 자동차주행에너지하베스팅특론 HARVESTING TECHNOLOGY OF VEHICLE VIBRATION ENERGY ON THE ROAD (3(3))
Lectures on technology to regenerate vibration energy generated when driving a vehicle. It includes the contents of driving energy measurement method, driving vibration basic signal processing technology, electromagnetic finite element analysis software application, linear electric generator and rotary electric generator design technology, flow energy conversion blade design technology, and system optimal design technology.
[B13791] 자율주행자동차특론 SPECIAL TOPICS IN AUTONOMOUS VEHICLES (3(3))
In this course, the direction and prospect of the development of autonomous vehicles to which IT convergence technology is applied and the overview of convergence technology are covered. The course also covers the fusion technology for the future intelligent automobile industry including sensors technology, actuation technology and communication technology as well as intelligent vehicle control technology.
[B13792] 전기차용이차전지특론 SPECIAL TOPICS IN SECONDARY BATTERY FOR ELECTRIC VEHICLES (3(3))
As the high performance of eco-friendly electric vehicles (EVs) is improved, the charging/discharging characteristics of secondary batteries and heat dissipation problems come to the fore. In this course, students learn about the operating principle, structure and characteristics of secondary batteries. Furthermore, multidisciplinary education combining heat transfer and electrochemistry related to thermal behavior of batteries will be conducted. To this end, basic theories of electrochemistry related to secondary batteries, analysis of battery charge/discharge characteristics, EIS analysis theory, secondary battery heating mechanism, anisotropic heat transfer characteristics due to battery structure, and structure and characteristics of electric vehicle power packs will be dealed with.
[B13940] 미래자동차부품핵심융합설계특론 ADVANCED COMPONENTS CONVERGENT DESIGN FOR EFUTURE VEHICLES (3(3))
The convergence parts applied to future automobiles are defined, and theoretical and practical lectures on design methodologies are conducted. Optimal design ability is cultivated by examining optimal design and manufacturing methods and research cases for various convergence parts in automobiles.
[B13941] 친환경자동차기술특론 ADVANCED TECHNOLOGIES FOR ECO-FRIENDLY VEHICLES (3(3))
This lecture to analyze the characteristics and principles of eco-friendly vehicles such as hybrid vehicles, electric vehicles, and hydrogen vehicles, and acquire core technologies. Various eco-friendly technologies applicable to future automobiles are reviewed, and interdisciplinary convergence technologies are investigated and discussed.
[B13942] 모빌리티자율주행특론 ADVANCED AUTONOMOUS MOBILITY CONTROL (3(3))
Learn about the essential technologies necessary to realize autonomous driving of mobility, and increase background knowledge and technical understanding of autonomous driving from various perspectives.
[B14321] 인공지능과강화학습 ARTIFICIAL INTELLIGENCE AND REINFORCEMENT LEARNING (3(3))
This course covers the fundamental concepts and principles of reinforcement learning. Students will learn how an agent interacts with an environment to maximize rewards by learning the optimal actions. Key topics include the psychological foundations of behavior, Markov decision processes, policy and value functions, exploration-exploitation trade-offs, model-free and model-based learning, Q-learning, Deep Q-Networks (DQN), and policy gradient methods. The course will also explore various applications of reinforcement learning and the latest research trends. Through theoretical lessons and basic practical exercises, students will develop the ability to implement reinforcement learning algorithms and apply them to a variety of problems.
[B14322] 열수력시스템해석 THERMAL-HYDRAULIC SYSTEM ANALYSIS (3(3))
This course introduces the application of basic concepts of thermodynamics, hydrodynamics, and heat transfer to the analysis of thermal-hydraulic systems in steam-producing nuclear reactors. It mainly deals with understanding and application of thermodynamic laws and pipe flows to the systems, and nuclear fuel heat transfer. It also includes an introduction to reactor basic systems and major components.
기초공통
[B02347] 선형대수 LINEAR ALGEBRA (3(3))
This course deals with an basic linear algebra including: vectors, matrices, systems of linear equations, linear transformations in Euclidean space, linear independence, bases, eigenvalues, eigenvectors, dot and cross products, determinants, etc which are indispensable tools in engineering including robotics. It is designed to develop intuition for the key ideas of linear algebra, and ability to do linear algebra computations.
[B02599] 수치해석 NUMERICAL ANALYSIS (3(3))
Thisclassteachesbasicnumericaltechniquesrequiredforgraduatestudentsstudyingengineeringandsciences.Itcoversmodernmethodsforlinearalgebra,nonlinearequations,approximationtheory,ODEandPDE.Thisclassisapplicationorientedandrequiresahand-onexperiencewithatleastoneprogramminglanguagesuchasC,FORTRANorBASIC.
[B03336] 유한요소법 FINITE ELEMENT METHOD (3(3))
기계과 This course consists of lectures on basic theories of Finite Element Method including truss, beam, plane stress(strain), plate(shell) and 3-D problems. It also provides instruction on how to use commercial FEM programs and applications to practical problems by term projects.
[B03401] 응용수학 INTRODUCTION TO APPLIED MATHEMATICS (3(3))
Applied Mathematics I: This course deals with the mathematical theories which are helpful for the mechanical design such as the Bessel function, Fourier series, Laplace transformation, Complex theory and linear algebra.
[B04300] 최적화기법 OPTIMIZATION TECHNIQUE (3(3))
Lectures about design optimization using mathematical modeling and commercial software
[B02347] 선형대수 LINEAR ALGEBRA (3(3))
This course deals with an basic linear algebra including: vectors, matrices, systems of linear equations, linear transformations in Euclidean space, linear independence, bases, eigenvalues, eigenvectors, dot and cross products, determinants, etc which are indispensable tools in engineering including robotics. It is designed to develop intuition for the key ideas of linear algebra, and ability to do linear algebra computations.
[B02599] 수치해석 NUMERICAL ANALYSIS (3(3))
Thisclassteachesbasicnumericaltechniquesrequiredforgraduatestudentsstudyingengineeringandsciences.Itcoversmodernmethodsforlinearalgebra,nonlinearequations,approximationtheory,ODEandPDE.Thisclassisapplicationorientedandrequiresahand-onexperiencewithatleastoneprogramminglanguagesuchasC,FORTRANorBASIC.
[B03336] 유한요소법 FINITE ELEMENT METHOD (3(3))
기계과 This course consists of lectures on basic theories of Finite Element Method including truss, beam, plane stress(strain), plate(shell) and 3-D problems. It also provides instruction on how to use commercial FEM programs and applications to practical problems by term projects.
[B03401] 응용수학 INTRODUCTION TO APPLIED MATHEMATICS (3(3))
Applied Mathematics I: This course deals with the mathematical theories which are helpful for the mechanical design such as the Bessel function, Fourier series, Laplace transformation, Complex theory and linear algebra.
[B04300] 최적화기법 OPTIMIZATION TECHNIQUE (3(3))
Lectures about design optimization using mathematical modeling and commercial software