[학과추천] DGIST AI 자율주행 스타트업 퓨처드라이브 신입 연구원 & 인턴쉽 모집(선착순 마감) N
No.2007512- 작성자 관리자
- 등록일 : 2022.03.30 20:59
- 조회수 : 1214
퓨처드라이브는 레벨-4 수준의 자율주행 풀스택 소프트웨어를 연구개발하고 개방형 자율주행 생태계를 구축하고 있는 자율주행 스타트업입니다.
퓨처드라이브는 DGIST AI자율주행연구소 멤버들이 주축이 되어 2021년에 설립되었으며, DGIST가 보유한 우수한 AI 인지 기술을 기반으로 자율주행 풀스택 소프트웨어로 확장하여 자율주행 관련 핵심기술을 보유하고 있습니다.
(참고: https://youtu.be/EsU4qLn439Y )
(인턴쉽 : ~3/31 마감, 4학년 재학생 가능, 연봉2400만원)
선착순으로 전화 면접 후 선발 : DGIST 권순 박사(010-9074-5007)
***모집부문(R&D부문) ***
0. 자율주행 SW 통합 시스템 개발
담당업무
ㆍPC 기반 자율주행 분산 시스템 구축
ㆍCI/CD 시스템 구축
ㆍSW 버전 관리
ㆍSW 모듈별 I/F 설계 및 관리
지원자격
ㆍ경력 : 무관 (신입도 지원 가능)
ㆍ학력 : 학사이상(컴퓨터공학/기계공학/전기전자/자동차공학 계열 전공자)
ㆍ필요기술 : Python, C++
ㆍ해외 여행에 결격 사유가 없는자
우대사항
ㆍ자율주행 대회 참여 혹은 프로젝트 수행 경험 보유자
ㆍAutoware, Apollo 등 자율주행 오픈소스를 다뤄본 경험이 있는자
ㆍCI/CD, Docker 등 DevOps 경험 및 이해도가 높은 자
ㆍLinux 기반 ROS/ROS2 사용 가능자
ㆍ각종 통신 프로토콜 및 네트워크 관련 이해도가 높은 자
ㆍ운전면허 소지자
1. 자율주행 차량 제어 소프트웨어 개발
담당업무
ㆍ자율주행 제어 모델 설계 및 최적화
ㆍ차량 테스트 및 로깅 데이터 결과 분석
ㆍ자율주행차량 시뮬레이션(SILS, VILS) 구축 및 테스트
ㆍ자율주행차량 신규 플랫폼 구축 및 개발
지원자격
ㆍ경력 : 무관 (신입도 지원 가능)
ㆍ학력 : 학사이상(컴퓨터공학/기계공학/전기전자/자동차공학 계열 전공자)
ㆍ필요기술 : Python, C++
우대사항
ㆍ차량동역학 / 제어기(PID, LQR, MPC 등) 설계 경험 우대
ㆍ차량 네트워크 (CAN, Ethernet, RS232 등) 설계 경험 우대
ㆍPython 중급 이상, C/C++ 초급 이상 프로그래밍 능력
ㆍ각종 통신 프로토콜 및 네트워크 관련 지식
ㆍ운전면허 보유
2. 자율주행 Planning SW 개발
담당업무
ㆍ전역 경로 계획
ㆍ판단 로직 개발 및 최적화
ㆍ주행 궤적 생성 및 최적화
ㆍ도로 환경 구조화
지원자격
ㆍ경력 : 무관 (신입도 지원 가능)
ㆍ학력 : 학사이상(컴퓨터공학/기계공학/전기전자/자동차공학 계열 전공자)
ㆍ필요기술 : Python, C++
우대사항
ㆍROS / ROS2 / Linux 기반 개발 경험
ㆍSW 또는 수학 관련 전공
ㆍ탐색알고리즘 개발 경험자
ㆍ자율주행 관련 프로젝트 수행 경험
ㆍ운전면허 소지자
3. 자율주행 UI/UX 개발
담당업무
ㆍ자율주행 GUI 어플리케이션 개발
ㆍUnity 3D를 활용한 UI/UX 제작
ㆍC# 및 Web 연결을 위한 인터페이스 설계
지원자격
ㆍ경력 : 무관 (신입도 지원 가능)
ㆍ학력 : 전문대졸이상(컴퓨터공학/기계공학/전기전자/자동차공학 계열 전공자)
ㆍ필요기술 : Python, C++
우대사항
ㆍC#과 OOP에 능숙한 개발자
ㆍ디자인 패턴, 메모리 관리, 자료구조, 알고리즘에 대한 기본적인 이해
Unity 3D 기반 앱 개발 및 상용 서비스 경험
ㆍ오픈소스 프로젝트 운용 경험
ㆍ관련 전문 과정 수료자 우대
ㆍUnity C# 기반 C++ 라이브러리 활용 경험
4. 자율주행 센서 및 데이터 취득시스템 통합개발 및 관리
담당업무
ㆍ자율주행 센서시스템(센서,컴퓨팅유닛,기구부 등) 개발 및 관리
ㆍ센서(카메라,라이다,레이다 등) 캘리브레이션 및 데이터취득 환경 구축
ㆍ리눅스 시스템 내 센서I/F 프로그래밍 및 디버깅, 최적화
ㆍ센서응용 플랫폼 개발 및 제품화
지원자격
ㆍ경력 : 경력2년이상
ㆍ학력 : 대졸(4년)이상(컴퓨터공학/기계공학/전기전자/자동차공학 계열 전공자)
ㆍ필요기술 : Python, C++, Matlab 등
우대사항
ㆍ카메라,라이다 등 자율주행 센서 시스템 개발 프로젝트 경력자
ㆍLinux, ROS/ROS2 개발환경 능숙자
ㆍ임베디드 시스템 개발 프로젝트 경력자
5. 자율주행 인공지능 데이터 구축 및 관리
담당업무
ㆍ자율주행 데이터 취득 시나리오 설계 및 구축
ㆍ인공지능 학습용 데이터 정제 및 가공(인지데이터 중심)
ㆍ학습용 데이터 가공툴 개발(영상, 라이다 데이터 중심)
ㆍ인공지능 학습모델 성능평가
지원자격
ㆍ경력 : 신입이상
ㆍ학력 : 대졸(4년)이상(컴퓨터공학/기계공학/전기전자/자동차공학 계열 전공자)
ㆍ필요기술 : Python, C++, Matlab 등
우대사항
ㆍ딥러닝 활용 가능자
ㆍLinux, ROS/ROS2 개발환경 가능자
ㆍ인공지능 데이터 구축 경험자
6. 자율주행 AI인식알고리즘 개발
담당업무
ㆍ카메라 및 라이다, 센서융합기반 인공지능 자율주행 인식기술 개발
- 객체검출, 추적알고리즘 개발
- 인식알고리즘 소프트웨어 최적화 개발
ㆍ센서융합기반 위치인식(로컬라이제이션)기술 개발
ㆍ기존 인식솔루션에 대한 성능평가, 검증
지원자격
ㆍ경력 : 신입이상
ㆍ학력 : 대졸(4년)이상(컴퓨터공학/전기전자/자동차공학 계열 전공자)
ㆍ필요기술 : 컴퓨터비전,머신러닝, 신호처리, Python, C++, Matlab 등
우대사항
ㆍ딥러닝 활용 가능자
ㆍLinux, ROS/ROS2 개발환경 가능자
ㆍ인공지능 개발프로젝트 경험자
<근무조건>
ㆍ근무형태:
- 정규직(수습기간:3~6개월)
- 인턴쉽(수습기간3개월) : 채용시~22년12월31일까지 계약, 평가결과에따라 재계약 및 정규직 채용기회 부여
ㆍ근무일시: 09:00~18:00
ㆍ근무지역:
- 본사/연구소: 대구 달성군 현풍읍 테크노중앙대로 333, DGIST 산학협력관
- 실험실 : 대구 달성군 현풍읍 테크노중앙대로 333, DGIST 자율주행실험동
<복리후생>
ㆍ교육/생활
- 점심식사 제공, 저녁식사 제공
ㆍ근무 환경
- 자율시간근무제, 휴게실,회의실, 쾌적한 캠퍼스 환경
ㆍ조직문화
- 자유복장, 자율출퇴근제
ㆍ출퇴근
- 대구 전지역 통근버스 운행, 주차장제공
- 업무분야에 따라 재택,원격 근무 지원