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로봇공학과 박영호, 임효진(4학년), 우용택(석사과정) 학생 공동 저술 연쇄추돌 및 급정거 방지를 위한 Li-Fi 기반 체인 방식 제안 한국통신학과 추계종합학술발표회에서 117편 중 1위로 선정 [2024-12-6] 영남대학교(총장 최외출) 로봇공학과 학생들이 한국통신학회에서 수여하는 최우수 논문상을 수상했다. 지난 11월 20일부터 22일까지 라한셀렉트경주에서 열린 한국통신학회 추계종합학술발표회에서 로봇공학과 박영호, 임효진(4학년) 학생, 우용택(석사과정) 학생이 ‘터널 내 자동차 램프를 활용 및 확장 가능한 Li-Fi 기반 체인 방식: 속도 및 가속도 데이터 전송을 통한 연쇄추돌 및 급정거 방지’를 주제로 공동 저술한 논문이 학부 논문 117편 중 최우수 논문으로 선정되었다. 이 연구는 터널 내 자동차 램프와 Li-Fi 기술을 활용해 연쇄추돌과 급정거를 방지할 수 있는 기술을 제안하는 내용으로 특히, 교통사고 예방을 위한 혁신적인 접근법을 제안하며 주목을 받았다. 박영호, 임효진 학생은 학부생임에도 불구하고 “무선 광통신” 연구에 집중해 오며, 뛰어난 연구 성과를 지속적으로 선보이고 있다. 특히, 국제 저명학술지인 "IEEE Wireless Communications Letters (Q1, IF 4.6)" 및 "ICT Express (Q1, IF 4.1)"에 주저자로 각각 기여하여 논문을 게재한 바 있다. 학생들을 지도한 송유재 로봇공학과 교수는 “우리 학생들이 보여준 창의적이고 실용적인 연구 결과가 이번 학술발표회에서 인정받은 것에 대해 매우 기쁘게 생각한다”면서 “앞으로도 학생들과 함께 지속적으로 혁신적이고 사회에 긍정적인 영향을 미칠 연구를 이어가겠다”고 소감을 밝혔다.
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- 2024년 12월 2일 (월)
- 로봇특성화학과혁신지원사업단
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- 2024년 11월 25일 (월)
- 로봇특성화학과혁신지원사업단
- 78
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- 2024년 11월 19일 (화)
- 로봇특성화학과혁신지원사업단
- 132
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- 2024년 11월 15일 (금)
- 로봇특성화학과혁신지원사업단
- 125
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- 2024년 10월 25일 (금)
- 로봇특성화학과혁신지원사업단
- 196
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- 2024년 10월 21일 (월)
- 로봇특성화학과혁신지원사업단
- 168
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- 2024년 10월 18일 (금)
- 관리자
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제어로봇시스템학회(회장 박상일) 주최ㆍ주관으로 지난 2일부터 4일까지 3일간 대전컨벤션센터에서 열린 '창립 30주년 기념 2024 제39회 제어로봇시스템학회 학술대회(공동대회장 김정. 프로그램위원장 오세훈)'가 4일 성공적으로 마무리 하였다. ICROS 2024 공동대회장인 KAIST 김정 교수가 우수논문상에는 '유체를 사용한 인간 근섬유 기반의 생체모방 힘 전달체 개발(영남대 성민규, 최정수)', '강인한 시각관성계를 위한 프롬프트 기반 통합 영상복원 신경망(전남대 박철훈, 최현덕)', '시그마-포인트 칼만 필터를 사용한 배터리 관리 시스템의 전류 센서 오차 보상 알고리즘(호서대 나건우, LS 일렉트릭 김영국, 광주과기원 최경환, 인천대 김우용)'. 전류 센서 오차 보상 알고리즘(호서대 나건우, LS 일렉트릭 김영국, 광주과기원 최경환, 인천대 김우용)'. '단안 카메라 이미지와 딥러닝 알고리즘을 이용한 자율주행차량의 3차원 공간 객체 및 도로탐지(인하대 김기웅 강재영), '정밀시각-관성-거리 기반 위치 추정을 위한 다중 로봇 제어(한국과학기술원 김지원, 명현), High Precision Non-arkter Eye-to-Hand Calibration for Dual-Manipulator Mobile Assistants with End-Effector-Based Coordinate System (울산대 Ha Van-Tung 이병용, 한국로봇융합연구원 김한결 홍성호 이재열), '스케이팅 주행을 위한 6족 모바일 로봇의 최적 경로 계획(계명대 백준기 이정현 유성근, 영남대 김태균)'. '계단 하강 보행의 상태 예측을 위한 위상 변수 생성에 대한 연구(광주과학기술원 차명주 허필원), '카테시안 공간에서 로봇팔의 시간 지연 제어 방식에 대한 연구(충남대 정슬 김선태 이재영 신승철) 등 9개 팀이 수상했다.
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