팀명 : 레스큐봇
- 지도교수 : 이동연(로봇기계공학과)
- 과제참여자 : 배재현(로봇기계공학과), 신장현(미래자동차공학과), 김정태(미래자동차공학과), 양재석(로봇기계공학과), 최윤희(로봇기계공학과), 손동민(로봇기계공학과)
작품명
긴급차량에서 사용할 수 있는 다목적 매니퓰레이터 로봇 개발
예전부터 소방차와 같은 긴급차량들이 불법주정차 차량, 좁은 길목에 의해 ‘골든 타임’을 놓친다는 사실이 수없이 보도되어 왔다. 이후, 법의 변화로 인하여 불법 주정차되어 있는 차량을 강제 이동하거나 제거를 가능하게 하였으나, 아직까지 이동, 제거된 차량에 대한 배상이 확실히 되지 않아 문제가 줄어들지 않고 있다. 앞의 문제점들을 해결하고자, 과제를 수행하고자 한다.
소방차, 구급차와 같은 차량은 재난지역에 최대한 빠르게 도착해야 할 의무가 있다. 하지만 이전까지는 많은 장애물들 때문에 빠른 도착이 어려웠고, 장애물을 제거하는 과정에서 더 많은문제를 양산하는 경우가 많았다. 그래서 다목적 매니퓰레이터 로봇을 긴급차량에 장착하여, 다양한 상황에 유동적으로 대응할 수 있게 개발할 것이다. 추가 장착한 매니퓰레이터 로봇이 앞을 가로막은 불법주정차 차량을 더 안전하고 확실하게 제거 및 이동시켜 후에 발생할 문제를 예방 시간 내에 재난지역에 도착할 수 있게 할 것이다. 이외에도 무너져내린 건물잔해를 이동시켜 지역을 정리하는 데에 사용하거나 더 많은 기능들을 수용할 수 있는 다목적 매니퓰레이터 로봇으로 개발할 것이다.